不知从何时起，无人机渐渐地“飞入寻常百姓家”，身边的几个朋友都拥有了自己的无人机，想来张有创意的自拍时，从口袋里拿出那个小精灵，摆个pose就是一张完美的自拍。但在这里我们说的无人机影像拼接并不是这种自拍图像，而是无人机拍摄出来的影像。

首先，我们要准备好需要拼接的影像：

然后，还需要准备一个重要的文件--pos文件。下面是一个典型的pos文件：

读者需要注意的是ID，x，y，z，A，B，C这几列。其中ID代表影像文件里的编号，常见的影像文件命名格式是“一串英文字符+一串数字+文件扩展名”，其中那一串数字就是该影像的ID。x代表拍摄时飞机的经度，y代表拍摄时飞机的纬度，z代表拍摄时飞机的高度，ABC是分别表示飞机姿态中的滚转角(roll)，俯仰角（pitch）和偏航角（yaw），它们是飞机本身的坐标轴和地面坐标系之间的夹角。

有了上面的“原料”，就可以使用极海云平台的无人机服务来进行影像拼接啦:)

分别上传无人机影像和pos文件。

最后，执行拼接并查看最终的结果。

是不是很简单?你学会了吗？快来极海云平台尝试一番吧！

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