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做精螺丝机 这家企业即将推出全新驱控一体
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放弃非标 专注产品
“非标客户的需求一直在变，行业的需求也一直在变，要想把非标做得标准化，团队一定要很大，因为它需要很多经验积累，做非标设备和做产品的思路其实非常不一样，非标更多靠的是经验，但是产品更多靠的是研发。”曾雨权说。
也正是因为这样，曾雨权及时调整了发展策略，放弃非标业务，专注于将螺丝机做好。 “我们在这一领域有三方面优势：第一，几个大的生产SCARA的企业都还没有进入这一领域，竞争对手基本上都是实力比我们弱的；第二，驱控一体和伺服电机都是我们自己研发；第三，工艺上的优势，山龙在螺丝机行业已经摸爬滚打两年多了，积累了一定的对于工艺的经验。”曾雨权说。 在本体自主研发的基础上，山龙智控通过将视觉技术、控制技术和工艺技术三者融合，其电视组装方案已经成功应用于TCL和创维自动化装配生产线。基于在电视行业的标杆效应，现在，山龙智控已经将自动化装配方案延伸到扫地机和电子锁这两个行业，从体量上来看，这两个领域虽无法跟锂电、汽车和手机行业相提并论，但因为目前进入的企业鲜少，山龙的机会非常大。 据曾雨权透露，因为在装配领域已经小有名气，山龙陆续接到其它家电企业的“橄榄枝”，而在扫地机行业，山龙已经为某知名厂家定制了好几条装配产线。 与离线锁螺丝相比较，在线锁螺丝线体是流动的，上一个恢复动作有可能会影响到下一个动作，不能永远保证工装板和线体都在同一个水平线上，因此在线锁螺丝的成功锁附受到很多因素的干扰，机器人控制的难度更大，在一些方案中，山龙不仅要配备机器视觉，还要加上伺服电批，甚至是激光传感器，以最大程度地消除误差。 通过不停改正方案设计，山龙智控给欣旺达提供的第二代螺丝机通过工作站的形式提高产品良率，更提升了产品的标准化程度。 与在流水线上锁附不同的是，工作站形式需要将工装做进机柜里，产品进入到机柜后需要进行二次定位，精度要求比较高，此外，机器人嵌入到工作站后，行程范围更大。曾雨权表示，工作站形式也更易于界定本体企业与集成商或者是客户之间的问题。 他进一步解释，从整个螺丝锁附的过程来看，需要配合线体设计中的顶升机构才能完成锁附这一动作，而顶升机构一般是客户自己设计的，所以一旦螺丝锁附出了问题之后，很难界定是谁的责任，故障率一高，就容易出现扯皮的现象，而工作站形式可以有效避免发生这样的问题。 过去，扫地机一条流水线的节拍普遍是20秒，现在大家都在绞尽脑汁提高节拍，比如将节拍提高到18秒，别看只提高2秒，从一天可以增产的量来说，已经非常可观了，节拍的提高对螺丝机提出了更高的要求。 经过了打基础的阶段，而今，山龙的重心变了，曾雨权说接下来他要做两件事情：第一做标准；第二把客户的体验感做到更好，使螺丝机更加易用。 “此前，驱控一体、视觉、伺服电批都各自有自己的一套系统，现在我们正在研发三合一的系统。”曾雨权说，“首先，三个软件合二为一；其次，把电视机这个行业的工艺做成一个工艺包，这个工艺包采用可视化编程，把抽象化的工程软件语言用可视化的编程体现，从而降低客户使用难度。” 如果客户拿一个软件来还要自己写脚本程序，对企业来说要求太高了，这可能会打击客户使用螺丝机的积极性。“所以我们针对电视机行业做成可视化的工艺包，针对扫地机和电子锁，也可以做成工艺包，客户用得越傻瓜，产品的智能性就越高。”
全新驱控一体即将面市
从拒绝到质疑到接受再到推崇，驱控一体技术经历了初期的质疑后渐成趋势：控制柜越来越小，线缆越来越少，控制轴越来越多……从第一代驱控一体技术到第二代驱控一体技术的发展，入局者从小试牛刀到产品遍地开花。
从2013年开始研发驱控一体到现在，山龙智控的驱控一体产品推出市场也已经两年了，可以说已经得到了一定的市场验证。接下来，山龙驱控一体新品即将推出市场，目前正在测试阶段。
曾雨权称这是真正意义上的驱控一体，实现了真正的“六合一”，即用两个CPU控制六个伺服电机，整个控制内部走线，响应速度可以达到纳秒级别，该驱控一体总功率是6000瓦，每一个轴的功率都可调。产品应用的灵活性和可扩展性很高。
除了性能上的提升之外，山龙驱控一体新品在价格上也非常具有竞争优势，山龙通过设计的角度，进一步降低驱控一体的成本。曾雨权说：“非驱控一体是单个CPU控制单个伺服电机，电源也是冗余设计的，而山龙智控新一代驱控一体（六轴和四轴）整个电源部分都是统一设计的，一个CPU可以控制三个轴，这里就已经省略掉2个CPU，如果是六轴的话就可以省掉4个CPU，一个CPU上百元；此外，从电源部分来看，与电源单独设计相比较，统一设计的成本至少下降30%。”
依托近60人的研发团队，曾雨权始终对山龙智控的核心技术研发能力信心十足。“预计今年下半年山龙智控的驱控一体产品可以实现大批量应用，目前已有十几个客户在小批量试用。”他说。
未来，山龙智控将依托于驱控一体和伺服电机的自主研发优势，以在电视机行业沉淀多年的工艺积累和标杆客户效应，将以螺丝机为核心的智能装配方案延伸到更多的领域。
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