【KHGEARS钧兴谐波 | 视点】协作机器人到底能在哪些行业批量应用？
9月17日，由高工机器人与节卡机器人主办的2019协作机器人蓝皮书发布仪式将在上海国家会展中心举行（点击底部“阅读原文”免费报名）。
因协作机器人可以对人类进行感知，安全性高，还被用于服务行业。在服务领域，科研教育是目前主要的应用市场，医疗、物流、商业零售等领域也正快速兴起。
01
五金卫浴行业
在传统的制造业尤其是卫浴制造中，抛光打磨是一道基础工序，但是其成本却占到总成本的30%。由于劳动力成本日益增加和人工打磨产生金属粉尘对身体的伤害，卫浴制造的招工成为很多企业面临的一大难题。
为了实现去人工打磨，不少卫浴制造厂选择了以自动化打磨设备代替人工打磨。使用抛光打磨机器人，一年半可回收机器成本。另外，抛光打磨颜色更均匀，产品品质更好，产能亦大幅提升。 案例分享五金件打磨抛光单元 客户需求寻找能够代替传统打磨机器人的解决方案，以优化打磨过程。
面临挑战
对机器人解决方案的预算有限，很多机器人不适合（工业机器人系统一次性投入非常大）；
工业机器人都需要防护栏、占地大；
机器人解决方案必须足够灵活、符合可扩展性、重复利用性。
节卡小助系列协作机器人首次投入成本小，是传统打磨系统成本的30%；
结构紧凑，占地面积只有0.5平方米，人机协作、无需护栏、操作更加灵敏；
符合再扩展性和重复利用性，灵活快速调节产线工艺。后期投入灵活，无需重新设计产线。
节省投入成本，节省占地面积，生产车间产线最大化，对场地无要求，任何工厂楼层都可以投入使用；
操作简单，无需投入技术人才，缩减编程和工程人员数量，降低人员成本（这方面人员成本高）；
后期改造升级再投入成本低，方案工艺灵活应用切换，减少更换产品所需编程时间，提高效率。
02
汽车配件铸造行业
汽车配件铸造行业为传统制造业，在中国人均汽车保有量快速提升的大环境下，传统的铸造业需要大量的人工进行砂芯成型，协作机器人的出现可以替代这些原本重复单调的工作，并且可以灵活部署和配置在不同产线上，减少企业的用工成本。 案例分享某企业汽车金属件供应商 客户需求要求替代人工进行自动取料、浸涂、取多余涂料、放料等柔性化生产。 面临挑战
员工在机器技术和编程能力方面经验有限；
企业产能需求增加，面临用工问题；
员工工作单调重复，工作强度大；
工件高温，节拍快；
工艺复杂，质量要求高，需要满足车企对铸件砂芯的质量标准。
JAKAZu 7操作编程简单，企业维护成本低；
JAKAZu 7能够完成所有柔性动作，达到客户要求。
一台JAKAZu 7一天可以完成800~1200件砂芯工件的生产要求自动控制使其工艺稳定可靠；
企业原砂芯机需要两人操作，一人取件、去毛刺，一人进行浸涂、码盘作业，现在只需要一个人操作，为企业节约人力成本。
03
医疗器械行业
医疗器械市场在国内起步较晚，但发展迅速，2001年至2014年，我国医疗器械市场规模从173亿元增长至2556亿元，增长了近15倍，复合增速达到23%。
但从医疗器械市场规模与药品市场规模的对比来看，全球医疗器械市场规模大致为全球药品市场规模的40%，而我国这一比例低于15%，随着经济的发展以及国内老龄化程度的提高，医疗器械市场发展潜力巨大。
医疗器械行业对生产工艺稳定性、产品质量以及生产环境等方面要求较高。目前有部分工艺依然依靠人手工做操作，导致生产效率较低，同时无法满足较高的质量要求，亟需改进。 案例分享某医疗器械厂商 客户需求实现喷砂工序自动化生产，提升企业竞争力。 面临挑战
产品小批量多品种，切换频繁；
人工作业，工艺不稳定，残次品较多；
该工序的噪音粉尘问题严重，易构成职业病风险。
不设防护围栏，现有产线中直接部署JAKA Zu 7；
一台设备对应一台喷砂机，无需对喷砂机进行大幅改动。
项目成果
达到现有生产线节拍，优化了工艺；
残次品率大幅下降；
消除噪音及粉尘造成的职业病风险；
实现7*24小时作业，提高了上下游设备利用率。
04
食品行业
食品行业的生产现状是：品类多，工序繁杂，品质要求高。但传统的自动化生产线布局，存在占地面积大，二次部署难，投资成本大等问题。导致企业难以适应当前快速市场变化，限制企业发展。
以传统的食品企业袋装生产线分拣抓取为例，一方面人工承受着枯燥重复的动作，但生产效率低；另一方面人工操作会使袋装产品变形，降低产品品质。 案例分享某益生菌袋装生产企业 客户需求寻找快速有效的空间搬运设备，与现有设备无缝衔接。 面临挑战
客户节拍要求较高，单次动作要求时间3.5秒；
抓取的产品形状容易发生变化；
现有产线的空间有局限。
将JAKAZu 7机器人安装在现有设备之间，将现有设备有效衔接利用；
另通过JAKAZu 7机器人空间行走轨迹的优化，实现高效抓取。
项目成果
实现了产品的高效抓取，单次动作约3.2秒，超出客户预期，比原有结构耗时缩短了30%；
用JAKAZu 7机器人替换复杂空间搬运结构，节约设备的总体成本20%。
05
锂电池行业
当下锂电池行业生产存在单机自动化、生产品单一、人工产品切换、交付周期长、产线智能化低等问题。
针对锂电池行业痛点可采用协作机器人设计出锂电柔性生产线解决方案，可以快速满足锂电行业，尤其是消费类软包的需求。并且，可以快速回报客户，回报周期根据产线情况大致0.5-1年，双班可以替换4-6名工人。锂电柔性生产线解决方案可针对不同品类产品，因而可以快速在锂电行业进行部署。 案例分享鹏辉能源 客户需求建设智能化工厂，解决人工高、生产效率低等问题。 面临挑战
检测、侧烫、贴胶、焊接等重复性工作要求高精准度和灵敏度；
提高生产效率，保持行业竞争力。
使用视觉进行上下料到后端正负极的焊接；
灵活部署，快速切换生产线；
关节灵活、尺寸紧凑，能够在有限的空间内工作。
单班1台机器人可替代2~3个人；机器人7*24小时工作，提高产线生产效率，产量增加；
提高产品成品率；
实现工厂智能生产。
招募作者
高工机器人正在招募兼职内容创作者和专栏作家，请将简历和原创作品投至邮箱：my.pan@gaogong123.com
我们对职业、所在地等没有要求，欢迎有兴趣有能力的朋友加入！
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