其他
来自鞋底的千亿装备产值
高工机器人CEO圈群招募中，欢迎感兴趣的朋友们加微信号:13632944360入群；添加微信时请备注单位-姓名-职务，通过审核后我们将邀请进群。
粗略计算，一双鞋的诞生大致需要经历裁料，针车，鞋底成型，夹帮成型等大约十几个大环节，某些环节包括30多道工序，将200个部件整合在一起，需要检测的参数160多个。
面对这一大“蛋糕”，在汽车、3C 等产业领域应用已趋于成熟的工业机器人企业，开始将新场景落地方向瞄准制鞋行业。
前景广阔
涂胶环节至今仍由人工借助半自动化设备来完成，而生产过程中由于胶水挥发的苯的化学结构十分稳定，在自然环境条件下不易降解，对土壤、水体和大气造成严重污染，一直以来，苯侵害刷胶工人身体健康的案例也屡见不鲜。
宁波慈星与 KUKA 携手开发了智能制鞋生产线，其中鞋底视觉喷胶系统的前段应用3D视觉系统自动识别不同尺码的鞋底最高沿，并根据鞋底实际摆放的位置自动生成相应的轨迹发送给六轴机器人，中段机器人完成喷胶工作。
KUKA鞋底视觉喷胶系统
在该生产线中，视觉系统的识别和传输工作与机械臂喷胶同步进行；机器人可以自动识别不同尺码的鞋底，自动生成相应的轨迹；配合照射、封胶工艺技术，可以将鞋底喷胶后封存，需要使用时直接加热粘合。
此外，采用水性胶，在保证粘合力足够的前提下，无刺激性气味，污染小。并且工作站封闭，工作人员无需直接接触胶水，有效防止职业病。
去年年底，易视智瞳发布了“智能视觉鞋底涂胶机器人”，除了具备柔性特性外，采用可移动平台设计，“只需要一顿午饭的时间”就可实现与原有产线的无缝对接。
易视智瞳CEO黄卜夫表示：“一条制鞋产线大概需要12人，易视智瞳开发的鞋底刷胶自动化工位可以替换掉2-3人，按照替代人工12-14个月为周期的效益来计算成本，一套易视智瞳的视觉+设备的成本为20多万，符合行业老板的期望。”
易视智瞳智能视觉鞋底涂胶机器人
如今，易视智瞳这款智能视觉鞋底涂胶机器人采用3D视觉后，可对具有高度差的鞋底如高跟鞋进行刷胶。方案已在中国最大童鞋厂ABC童鞋、多家溜冰鞋厂中使用，预计在八月份进入小批量产阶段。
除此之外，越疆科技、皕像科技、小优智能科技等企业在这两年也纷纷入局，推出了鞋底涂胶机器人案例。
三大深坑
已经进入“鞋底涂胶”领域的团队，有的坚持下来不断打磨产品，有的研发打了水漂，挖掘还不够深，选择了退出。前景虽好，但入局仍需谨慎。
总体来看，智能视觉鞋底涂胶机器人主要有“三大坑”。
要考虑对于现有产线的接入实现最低成本，就要达到无缝接入，而客户现场一般要求是流水线不停滚动，如果是流水线停下来涂胶，效率就低了。山龙智控总经理曾雨权指出其技术难点在于轨迹的动态跟随。
“控制器要定时采集流水线的位移，根据位移实时修正原有的轮廓轨迹。并且，机器人沿着鞋的边缘涂胶，胶水不允许落在鞋子的外面。”曾雨权进一步说道：“这对机器人运动控制算法，机器人本体的加速性能、震动抑制等都有很高的要求。”
第三，涂胶均匀性难以把握。
因此，在黄卜夫看来，鞋底涂胶的均匀包含了面积的均匀性，以及单位面积胶量的均匀。“实际应用中，有的地方需要胶，有的地方不需要胶，或者都有胶了，但不能一个地方胶多，一个地方胶少。因为鞋底面积较大，加上鞋型多样，有不同的褶皱、拐弯等，涂胶均匀性比较难实现。”
总体来说，机器人鞋底涂胶的应用有三大底层技术：视觉、运动控制以及工艺的结合。不管是接触式的喷胶还是刷胶，这跟执行机构的配合以及运动控制、轨迹都有很密切的关系，这就是典型的工程技术和工艺理解的问题。
Demo容易，落地不易
近期在展会上能看到越来越多的机器人和视觉企业开始演示鞋底静态涂胶的案例，实际上，这类案例放入实际场景应用还有很多工艺问题和工程技术需要克服。
利元亨总冠名
2019高工机器人年会地点：深圳机场凯悦酒店
年会亮点：
● 高工品牌活动，深耕5年机器人行业高规格年度盛会● 500＋机器人产业链企业，700＋企业高层
● G20-智能制造峰会制定行业标准，并进行公报发布
● 高工金球奖年度颁奖盛典，极具公信力和权威性的行业评选
● 高工机器人全媒体平台持续5个月传播，7万活跃粉丝关注互动
● 高工机器人研究所（GGII）年度系列报告权威发布
● 技术产品现场展示，供应链现场供需对接
● 高清图文现场直播
长按报名
招募作者
高工机器人正在招募兼职内容创作者和专栏作家，请将简历和原创作品投至邮箱：my.pan@gaogong123.com
我们对职业、所在地等没有要求，欢迎有兴趣有能力的朋友加入！
码字不易，支持下小编吧！