【配天机器人 | 金球奖】4家企业包装码垛案例大显身手 谁能突破重围

2019年12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行勃肯特•2019高工机器人金球奖颁奖典礼，目前距离2019高工金球奖网络投票截止仅剩最后5天！赶紧来投票吧！

2019高工金球奖评选活动正在火热开展中，本届金球奖由勃肯特总冠名。自报名通道开通以来，共超过100家机器人企业报名参与。

从2013年至今，高工金球奖已成功举办了六届，获得机器人行业的高度关注和业内细分领域企业的积极参与，成为观察产业发展的温度计与风向标。

本届金球奖设置了“年度优秀智能制造工程案例奖（工序）” 包装码垛的奖项，节卡机器人、华盛控、沃迪智能、海源自动化等4家企业参评。

目前，距离高工金球奖投票结束仅剩5天，赶紧来投票吧！扫描二维码或点击底部“阅读原文”即可直接为您喜欢的案例投票。

节卡机器人

某家电企业生产线码垛项目

该项目先进性有：

1、可实现多品种多规格快速切换码垛。

2、一台机器人可实现对两条生产线的高效多层码垛作业。

3、占地面积小，节省空间。

4、无线操作，拖拽示教编程极大的降低了现场操作人员使用门槛。

该项目技术路线和创新点有：

1、相比传统工业机器人码垛，协作机器人码垛节省空间，采用无线示教，模块化编程使得项目操作更简单。

2、一台协作机器人同时兼顾两条生产线1.9米高度码垛，极大节约客户成本，为企业带来良好收益。

华盛控

智能枕式分拣机

该项目的先进性有：

采用柔性化设计、适用于不同的产品；定位精准、误差率低；速度快、效率高；占用空间小、节省场地资源，实现立式装袋机与枕式包装机之间更完美的无缝连接，减少产品的周转，提高生产效率和节省人力资源。广泛应用于食品行业、日化用品行业、药品行业等。

华盛控智能枕式分拣机整体结构精密、紧凑，驱动部分均匀布于固定平台，承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好；并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高；超高速拾取物品，一秒钟多个节拍；提高自动化生产程度，不仅提高了生产率，而且降低生产成本；减少人力成本和促进生产节奏。

沃迪智能

冷冻面团装箱码垛系统

该项目先进性有：

1、项目采用了远程控制方案，可以在任何有网络的地方直接查看设备的运行状况并遥控解决。

2、采用2轴TDR系列装箱机器人，运动轨迹更加合理、优化，现场掉袋率小于万分之一。

该项目技术路线和创新点有：

Step1：开始生产前先将中转箱垛（5个/垛）放置到输送上，最多放置4垛（20个）等待使用，每10分钟加一次；

Step2：自动上箱机将中转箱分开，并送至缓存输送上；

Step3：到达装箱输送处，气缸将中转箱推至装箱输送机；

Step4：装箱输送机将空中转箱送至装箱位，并定位；

Step5：产品由输送至理料平台前，阻挡气缸每次放3个包到理料平台，并将6个包挤紧，等待抓取；

Step6：TDR2030每次抓取6包，每箱装2次；

Step7：装箱完成后，送至缓存输送机；

Step8：装满的中转箱每次一箱到达抓取输送机，并进行重新定位；

Step9：码垛机器人用开合式抓手将中转箱抓取，并按给定形式进行码垛，人工将装满中转箱的托盘移至冷库。

海源自动化

鱼丸装箱码垛生产线

该案例主要通过袋装鱼丸箱，将带装鱼丸经过速冻以后，进入到下一个工序进行金属检测，合格品进入下一下序装箱，纸箱成型后，打码，进入预设位置，装箱，2.5秒每包，装箱之后，自动封箱，称重检测，然后码垛。

鱼丸装箱码垛生产线案例填补了鱼丸后段机器人装箱空白，提升效率，解放劳动力。填补了鱼丸（肉丸）加工行业后段生产空白。预期解决了劳动力短缺，及人工装箱误差和效率的问题。

值得一提的是，2019年12月11-13日，高工机器人举办的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行勃肯特•2019高工机器人金球奖颁奖典礼。年会共设8大专场，涉及核心零部件、本体、系统集成、智能配件等全产业链。期待您的莅临。

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