【利元亨 | 金球奖】7家企业角逐汽车零部件行业整线工程案例金球奖

2019年12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行勃肯特•2019高工机器人金球奖颁奖典礼，目前距离2019高工金球奖网络投票截止仅剩最后1天！赶紧来投票吧！

2019高工金球奖评选活动正在火热开展中，本届金球奖由勃肯特总冠名。自报名通道开通以来，共超过100家机器人企业报名参与。

从2013年至今，高工金球奖已成功举办了六届，获得机器人行业的高度关注和业内细分领域企业的积极参与，成为观察产业发展的温度计与风向标。

本届金球奖设置了“年度优秀智能制造工程案例奖（整线）”汽车零部件行业的奖项，万丰科技、隆深机器人、斯坦德、埃华路、智昌集团、上海君屹、罗庚机器人等企业角逐高工金球奖。

目前，高工金球奖正在进行网络评选投票，长按二维码或点击文末“阅读原文”即可直接为您喜欢的案例投票。

万丰科技

低压铸造智能化生产线

该项目的规划依照客户人工作业的工序，以自动化、智能化、数字化为准则，采用机器人、定制专机、系统集成控制等措施，并考虑节能、环保，将各工艺进行整合集成。

主要创新点如下：

（1）定制管理系统：实现整个单元的所有设备集中管理、角度、协同作业，并根据管理需求定制，提升客户管理决策；

（2）铝水直供系统：解决自动定量放铝、铝水直供通道（预防温降、变质、卷气）、在线精炼核心技术难题；

（3）机器人放砂芯、过滤网：系统能自动检测浇口有无堵塞，并把过滤网放置在浇口，将砂芯放置在模具，突破高温线快速检测、砂芯易夹碎的技术难题；

（4）机器人在低压铸造机内取件： 机器人进入低压铸造机内直接取件并进入到下一道工序。重点解决机器人与低压铸造机之间随动技术，实现高温下精准取件；

（5）智能机器人全方位打磨：可根据工况选择不同的打磨工具、浮动力与转速，保证打磨质量；打磨定位台进行360度旋转、精准定位，配合机器人对产品进行全方位的打磨；

（6）防过切电主轴：电主轴配置防过切功能，打磨铣刀采用特制防过切铣刀，安装有高速轴承，有效防止刀刃过切现象的发生，打磨面更加光滑。

隆深机器人

中子砂芯去毛刺

项目创新点：

（1）采用机器人代替人工执行重复、繁琐作业，实现规模化生产；

（2）可监控、可追溯的生产过程，确保作业的品质；

（3）柔性化结构，通过更换程序（操作面板选取）及附件（产品治具）实现多品种的兼容，并能实现10分钟内完成品种切换；

（4）集成化气动控制，直观的操作，减少保全作业及维护频率；

（5）全封闭的作业空间减少灰尘的飞扬，示教门、前屏蔽门及上屏蔽门方便对机器人的示教及作业；

（6）可旋转的操作面板及启动控制，可以放置在狭窄的空间；

（7）机内集成刀具检测（弯曲、折断），实时显示刀具状况。

斯坦德

大型汽配生产线物料搬运自动化解决方案

该项目使用了8台Oasis300，8套单层双工位输送模块，6台Oasis600，6套叉车臂设备（集成到Oasis600上的自动执行机构），10台Oasis300UL并搭载顶升背负模组，9套自动充电桩，1台调度系统服务器；使用Matrix部署软件，FMS多机调度系统等软件。

项目创新点：

（1）Oasis系列机器人标准底盘+应用模块集成的方式，在同一车间使用使机器人的使用和维护标准化程度提升，同时易于使用管理的通用性培训，降低了维护和变化部署的成本。

（2）FMS调度系统对接了现有MES、WMS等信息管理系统，为车间提供了数据统计和信息可视化平台；

（3）机器人集成调度与其他设备融入同一个工业网络，为客户提供了数据读取、云储存、人工智能的网络系统平台架构基础。

埃华路

汽车缸体缸盖自动去毛刺生产线

项目创新点：

（1）输送的定位精确性以及稳定性，所加工缸体缸盖有不同的型号，外观尺寸不同，输送方式实现使用一条输送线体对同一款不同型号的产品进行精确定位并具备稳定、高效的输送方式；

（2）物料的定位精确性，针对产品的多样性，产品使用夹具适应多款不同的产品，并将其精确放置于打磨工位上，同时打磨工位具备旋转功能，物料在其产生旋转运动后位置偏移值<0.1mm，实现打磨程序的一致性；

（3）传感器检测的稳定性，实现安全、高效的打磨操作，在物料放置均设置传感器检测功能，各机器人操作的步骤都需经由传感器的信号确定后才能实施，谨慎避免错误、无序的操作程序。

智昌集团

浙江利民韩一汽车部件有限公司——智能门板生产线

项目创新点：

（1）实现“机器换人”，减少人员；

（2）提升产品档次，提高产品质量；

（3）物流自动化，间利用率高；

（4）有效取消持枪焊接、扭紧螺丝、安装卡扣、目视检验、手动焊接、取料封箱等人工参与环节；

（5）实现生产不同产品快速换模,取消了人工搬运，有效避免事故发生；

（6）采用自动配料及预混料系统，保证原料一致性。

上海君屹

车身线高速精准输送系统

项目创新点：

（1）首家采用伺服电缸升降定位技术，伺服电缸精度±0.02mm，有效保证升降系统精度、平稳性和生产节拍；

（2）独家采用MES管理与无线传输系统，实现设备状态数据实时传输；

（3）创新应用先进电磁驱动技术，实现装备运行更加平稳可靠，其中运行速度提高53%（原往传统传输系统传输为30秒，现为14秒）；

（4）自主研发PLC控制系统，实现了设备完全智能化，对于不同产品车身传输都能应用，提高产品的可控性与兼容性；

（5）开发单工位独立运行控制技术，实现控制更加灵活；

（6）采用激光测距雷达，实现传输系统更加安全运行，杜绝事故隐患。

罗庚机器人

汽车轮毂打磨抛光生产线

项目创新点：

产线设备搭载罗庚自主创新研发的各类补偿插件，能够在工件不一致、夹取有偏差等不稳定的情况下自动的进行力矩补偿，保证打磨抛光效果。而同类型的打磨设备采用机械或气动浮动，当工件形体或位置出现偏差，便容易造成毛刺去除不干净，或者打伤道具的问题。此伺服补偿功能便是生产线设备最大的创新点。

值得一提的是，2019年12月11-13日，高工机器人举办的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，同期还将举行勃肯特•2019高工机器人金球奖颁奖典礼。年会共设8大专场，涉及核心零部件、本体、系统集成、智能配件等全产业链。期待您的莅临。

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