【科佩克机器人 | 演讲】昆仑润滑油李建明：从市场需求看未来润滑油发展路线

12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”在深圳机场凯悦酒店举行，大会共设核心供应链、新生态变革、AGV、物流应用、产线应用等8大专场，邀请500＋机器人产业链企业，700＋企业高层莅临现场。欢迎点击底部阅读原文查看直播！

“润滑油的最终的目的就是延长减速器的使用寿命。”中国石油兰州润滑油研究开发中心所长李建明表示。

12月11日，在深圳机场凯悦酒店举行的2019高工机器人年会开幕式上，李建明所长围绕《适应行业发展趋势的机器人关节减速器润滑技术》发表了演讲，从中外润滑油对比和减速器的发展趋势上午双重角度来解析未来润滑油的趋势。

随着中国市场连续六年成为全球最大的工业机器人市场，对润滑油脂的需求越来越大。同时国内的减速器的市场规模也越来越大，秦川、双环、绿的、来福、中大力德等企业的发展，也为机器人油脂开发提供了良好的使用平台。

但是进口油脂所带来的高额成本压力一直困扰着众多国产厂商，资料显示，进口油脂售价在200~600元/公斤左右，所以国产厂家迫切需要国产化、性能达到国际水平的油脂。

所以，某些事物的诞生，天生就带有一些使命般的色彩。

2000年12月中国石油润滑油公司——昆仑润滑（以下简称“昆仑润滑”）正式挂牌，是中国最大的集生产、研发、销售、服务于一体的专业化润滑油公司，致力于提供中国市场最具性价比的润滑产品及服务。

“目前广泛存在于国产润滑油厂家的三个方面，一个是解决齿轮齿合的过程中，必须解决齿轮的擦伤和磨损问题；还有如何控制减速器的温升问题，温升会导致减速器的寿命和润滑油的润滑寿命减少；第三个是齿轮在高速齿合过程中，如何解决齿轮的震动问题。对于脂润滑而言比较特殊，因为涉及到机械安全性，稳定性，还有气味和外观。”

李建明表示：“我们从2014年开始研究摆线针轮机器人专用油、脂产品，然后不断在应用中找到和国外产品的差距，到了现在，我们的产品在性能上已经丝毫不输国外产品。”

目前市面上机器人减速器润滑剂主要分为油、脂两类，不同的机器人供应商针对不同的客户，侧重点不同，其润滑介质选择也不同。

例如欧系的如ABB、库卡之类的多用油润滑，其优点在于热量分配均衡，利于冷却；清洁性好的同时便于更换；其缺点也很明显，首先需要较大的储油设备，影响机器人自由度发挥，加量大、易泄漏，对密封材料的性能要求非常高，且一般承载能力较小。

日系机器人多用脂来润滑，如安川、发那科，住友等，其优点是不易泄漏、承载能力强、密封材料适应性强同时加脂量少，润滑寿命长，符合机器人轻量化的发展方向；其缺点是不易更换、只能补充。

机器人用油、脂开发过程中，所要解决的技术难点在于，首先机器人齿轮不停地从0到最高转速（4500转），再从最高转速到0往复运动，在高速啮合的过程中，必须解决齿轮的擦伤和磨损问题。

其次齿轮在高速啮合过程中，摩擦副不停的发生摩擦，摩擦产会产生大量的热，而润滑脂是热的不良导体，如何控制减速器的温升问题。因为温升会导致减速器的寿命和润滑剂的润滑寿命。

最后对于脂类润滑剂润滑齿轮而言，齿轮在高速啮合，不停地对润滑脂进行剪切，在剪切过程中，如何保证润滑脂的机械安定性，使润滑脂不变稀，容易发生泄露问题，变稠，减速器温升，导致润滑不良。

匠心打造国产昆仑润滑油

在解决齿轮润滑方面，中国石油昆仑润滑有20多年，几代人的技术沉淀，如开发的高铁齿轮油已经正常运行超过5000万公里，很好的诠释了用中国标准守护中国速度。

“简单点来说，机器人用油脂必须具备的性能主角聚焦在优良的热氧化安定性、极低的摩擦系数、突出的极压抗磨性能、优良的低温性能和防锈性。”

而如果机器人用油脂品质不佳或者是选择不当则会出现很多问题，例如减速器的锈蚀、划痕漏油、尤其是点蚀问题，造成内部轴承和一些零件的磨损或者是损坏。

针对于此，昆仑润滑依托中石油先进和齐全的设备评价平台，不断摸索和多次的试验，通过谐波、RV减速器整机试验，噪音、温升、振动以及减速器间隙和精度无任何变化的8000小时的寿命测试验证，成功研发了昆仑DG-2谐波减速器润滑脂、昆仑机器人摆线针轮（RV）RV00减速器润滑脂。

昆仑DG-2谐波减速器润滑脂产品研制中采用降噪工艺，能有效降低减速器柔轮和钢轮啮合过程中的噪音和振动；具有极低的摩擦系数，有效提升齿轮传动效率，降低减速器的工作温度；具有优良的抗磨性能和机械安定性能，达到减速器的终身免维护润滑，保证在减速器急加速测试和运转过程中，使用该产品润滑的减速器齿轮温度没有异常变化。

昆仑摆线针轮RV减速器润滑脂产品研制中采用降噪工艺，能有效降低减速器精密齿轮啮合过程中的噪音和振动；具有极低的摩擦系数，有效提升齿轮传动效率，降低减速器的工作温度和电机的能耗；具有优良的抗磨性能和机械安定性能，能够有效保护齿面，降低齿面间的磨损。

“奉献能源，创造和谐是我们昆仑润滑的宗旨，我们也会用极具性价比的产品来服务国产机器人的发展，助力中国智能制造新发展。”

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