【昊志机电谐波 | 资本】专注固态激光雷达，探维科技完成数千万PreA轮融资

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8月31日，探维科技宣布已完成数千万元人民币PreA轮融资，清控银杏为本轮独家投资方。融资主要用于第一款激光雷达产品Tensor-Pro的量产交付、下一代激光雷达的研发。

2018年1月，探维科技完成天使轮融资，该轮融资由清控集团旗下基金华控基石主导完成。 

据悉，探维科技成立于2017年，主要专注研发固态激光雷达设备和图像融合的三维环境感知解决方案，可应用于自动驾驶的车载和智慧交通等场景。 

其创始团队由清华大学精仪系的博士和硕士研究生组成，拥有多年激光测量领域的技术研发经验，其早在2008年就开始了激光雷达方向的研发。2013年，探维科技制作完成了第一代固态激光雷达原理样机，并实现了点云和图像硬件级融合的激光雷达系统设计方案。

目前，在技术相对成熟的机械式激光雷达领域，产品经过多次迭代，已成为市场的主流选择之一，但其制造调试过程繁琐、生产周期漫长、价格昂贵、电子元器件太多，导致难以通过车规验证、机械旋转部件在真实行车环境下可靠性不高，难以支持主机厂等客户实现自动驾驶的大规模量产。 

因此，越来越多的激光雷达厂商开始研发固态激光雷达，以满足自动驾驶普及的要求：大规模、低成本、车规级。固态激光雷达的优点包括：系统结构简单、易于量产、成本低、环境稳定性好、对车载系统的温度和振动的适应性强。

但目前，无论是MEMS的混合固态方案，还是Flash和OPA路线的纯固态方案，绝大部分公司的技术开发仍处于样机阶段，还没有技术成熟度高、性能好、供应链稳定的固态激光雷达产品进入量产阶段。 

这成为探维科技切入市场的一个核心竞争点。该公司从2017年成立之初就选择专攻固态激光雷达，开始研发Tensor系列激光雷达，今年4月，探维科技的Tensor-Pro固态激光雷达产品就已经完成量产，陆续完成交付超过千台，年产量也已经达到5000台。 

随着产品的成熟应用，探维科技同时将目光瞄准了工业AGV领域，其推出的下一代高精度高性能的64线固态激光雷达产品Scope系列，可提供更远探测距离、更大竖直视场角和更高的分辨率，能够在室外不同种使用条件下灵活应用。 

该方案可解决复杂环境、室外开放道路以及重载车辆的建图、定位和导航问题，并且无需任何辅助定位标识。Scope系列深入解决了AGV激光导航环境适应性差、部署时间长等问题，将 AGV带入更广泛的应用。 

除探维科技外，目前固态激光雷达领域的诸多企业也开始在AGV领域的布局。 

针对智慧物流的自动化运输调度需求，镭神智能为AGV、叉车推出了基于激光雷达的SLAM自主导航系统、反光板导航系统、防撞预警系统等应用解决方案。

2019年，镭神智能基于自身的研发实力和量产能力做背书，率先大幅度下调了多线激光雷达产品的价格，以推动激光雷达在各行业领域更全面的普及应用，成功带动了许多AGV、无人叉车用户提质降本。 

砝石的产品重心侧重于工业移动机器人，将目光瞄准在工业自动化场景中的移动小车及载体。目前砝石的产品包括自主定位导航识别避障算法、机器人智能控制器和激光雷达等传感器硬件，涵盖了配套应用于无人驾驶的E系列固态激光雷达、应用于无人物流车的M系列3D多线旋转扫描激光雷达，应用于工业移动机器人导航的S系列激光雷达，应用于工业移动机器人避障的F系列激光雷达。 

在AGV机器人行业，万集科技主要提供两款激光雷达产品，一个是激光叉车的反光板导航雷达WLR-712，一个是移动平台的SLAM导航雷达WLR-716。 

随着激光雷达技术的发展和行业的进步，行业上下游也会随之出现新的变化，AGV也将乘着激光雷达的东风，走向更加广阔的天地。

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