【禾川股份 | 资本】移动协作机器人墨影科技完成数千万Pre-A轮融资

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近日，墨影科技宣布完成数千万元人民币Pre-A轮融资，本轮领投方为梅花创投，九合创投、真格基金、深圳宝星依力跟投，其中九合创投为天使轮投资方。

墨影科技专注于先进移动协作机器人的研发、生产和应用集成，并针对先进智能制造、柔性生产提供全面的多形态机器人综合解决方案。

墨影科技创始人杨一鸣是英国爱丁堡大学机器人学博士、中山大学智能工程学院副教授及深圳市“孔雀计划”海外高层次人才，曾深度参与美国NASA太空机器人项目，数个英国EPSRC、UKRI、欧盟Horizon2020项目。

核心团队有着多年机器人领域相关算法、结构和硬件设计研发经验，主导完成多款机器人项目落地，且在企业运营、营销、市场、供应链等方面具有十多年经验。

移动协作机器人被业界普遍认为是下一代工业机器人的重要形态之一。基于在移动协作机器人领域多年的技术积累，目前墨影科技研发的MOS系列全向单臂移动协作机器人及MOD系列全向双臂移动协作机器人，可实现300-1500kg底盘负载，3-30kg机械臂末端负载，±1mm底盘重复定位精度。

其中MOD双臂移动机器人拥有21个自由度，同时具有拟人形态，能够轻松完成需要双手操作的复杂任务。结合墨影科技自主研发的自动末端快换系统，单个机器人能够根据任务需要自主更换末端工具，真正实现了“一机多用”。

凭借团队多年来在高复杂度机器人系统领域的技术积累，以及高性能的机器人硬件产品，墨影科技帮助客户解决传统自动化方法无法解决的问题。例如：需要频繁换线的多批次小批量的柔性生产和流程复杂多变的精细操作（如需要双手操作的精细装配或流程复杂的生物化学实验等）。

墨影科技CEO杨一鸣表示，“随着AGV和协作机械臂各自领域相关技术的发展与稳定，移动协作机器人的出现和广泛应用是必然的趋势。但移动协作机器人产品绝不仅是将现成的AGV与机械臂进行简单集成，其背后所涉及到的系统架构、算法、使用方式、人机交互方式等都与单独使用AGV或机械臂有着根本的区别。

墨影科技的理念是将移动协作机器人打造成“有手有脚”的“操作员”，只需要对机器人下达宏观的任务命令即可，无需单独去控制AGV或机械臂，从而实现简单高效的应用落地与迁移。

因此，墨影的移动协作机器人不存在单独的AGV控制板或机械臂控制箱，机器人的所有执行机构通过现场总线通讯由一个中控系统统一控制，这也是其与传统意义上的复合型机器人的根本区别之一。

本轮领投方梅花创投创始合伙人吴世春表示：“移动协作机器人的发展得益于AGV与机械臂的技术积累，但同时也拥有比后两者更加广阔的应用场景。墨影科技拥有优秀的研发和商业化团队，我们相信墨影科技能够在移动协作机器人技术迭代和落地场景上持续发力。”

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