集结工博会，7家G20成员企业“秀”实力

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为期5天的工博会盛宴落幕。作为智能制造产业细分领域的领军企业，7家G20-智能制造峰会成员企业齐聚工博会，展示出各自的科技实力和技术新品。勃肯特、节卡、埃斯顿、利元亨、配天机器人等均在工博会期间进行了新品的集中亮相，还有GGII联合节卡机器人、勃肯特分别发布《2020年协作机器人产业发展蓝皮书》、《2020年并联机器人产业发展蓝皮书》等精彩内容。

埃斯顿

此次工博会，埃斯顿携手TRIO、CLOOS、M.A.i聚焦工业自动化、工业机器人、智能制造完整解决方案，展出了新品自动化核心部件，新一代工业机器人，针对多个行业的运动控制解决方案，及工业机器人应用方案。

埃斯顿全新发布TRIO新系列控制器404Z，PLC系列产品，变频器，DX4、DX5系列伺服驱动器，以及为多个行业提供定制化的新型工业机器人，应用于压铸行业的ER20（20KG负重）、ER50（50KG负重），应用物流仓储行业的ER60（60KG负重），高速弧焊机器人ER6-1450-H，SCARA系列ER10-600-SR（10KG负重）等多款机器人。

埃斯顿新一代工业机器人技术，采用新型机器人集成化控制柜，实现机器人控制系统的模块化，集成化，柜体更精巧，维护应用更方便。与此同时，也进一步壮大了埃斯顿机器人系列，同时也为各个行业提供更为丰富的选择。

节卡机器人

9月15日，高工咨询与节卡机器人再度携手，联合发布《2020年协作机器人产业发展蓝皮书》。节卡机器人CTO许雄博士表示：“节卡机器人已实现多个行业首创，并不断进行技术革新、丰富产品矩阵。如今节卡产品已从第一代6轴协作机器人小助系列、第二代力控机器人系列，向第三代共融系列升级。”

在本次工博会上，节卡机器人发布了新一代All-in-one共融系列协作机器人、JAKAZu力控s版新应用场景及视觉产品。其All-in-one共融系列协作机器人高度融合无线示教、图形化编程、视觉等机器人技术，采用JAKA S³（Smart, Simple, Small）的产品设计原则，革新了人机交互方式，代表了协作机器人的最新科技，有效带动机器人产业的上下游发展。

另外，节卡机器人在现场还展示了JAKA+生态圈，节卡已逐步搭建起协作机器人在“工业”领域的生态圈。目前，“JAKA+”平台已汇聚着末端执行器、视觉、附件及应用软件等领域的合作伙伴近100家，如雄克、康耐视、基恩士、ZIMMER、FESTO、SMC、北京软体机器人科技（SRT）、霓达等。

勃肯特

9月16日，勃肯特举行协作并联机器人新品发布会。勃肯特董事长王岳超表示，2020年勃肯特并联机器人产品再进化，率先将协作概念与并联机器人融合，推出了全新协作并联机器人。这种产品的难度在于其机械结构与算法都大大区别于以往的并联机器人产品。

该新品可高效解决在狭小的空间内，单台效率不够，两台安装空间不够的应用难题，并且实现多机协作。除新品外，勃肯特现场展示其全新IP68防水防腐Dawn-1200、微米级直线驱动机器人、可拓展模组机器、工业机器视觉BKT-VS01等系列产品。

9月17日，高工咨询携手勃肯特举行《2020年并联机器人产业发展蓝皮书》全球首发会。在上扬的市场发展态势下，并联机器人的年装机量也在稳步攀升中。蓝皮书数据显示，2019年，中国并联机器人新装机量为4620台，同比增长30.14%。2014-2019年DELTA机器人年复合增长率为49.43%。GGII预测，2020年中国并联机器人销量将有望突破5500台。

9月18日，勃肯特与科控工业自动化、昂敏智能签订战略合作协议。通过此次战略合作，三方将致力于并联机器人行业，实现三方共创双赢的全新局面。 

配天机器人

配天机器人SCARA系列产品继正式官宣后，首次在展会亮相。与此同时，配天机器人还进行了SCARA工作站及实际应用案例的现场展示。

值得注意的是，配天智能部件抖动抑制系统首次亮相，配天机器人“智能部件产品”目前包含：伺服电机、伺服驱动、数控系统、运动控制器、视觉系统等，除提供以上高稳定性先进产品外，还为各领域自动化设备提供整套运动控制解决方案。 

目前，配天机器人产品涵盖了3公斤至165公斤负载范围。广泛应用于3C制造业、汽车行业、玻璃制造业、食品加工业、工程加工行业、橡胶和塑料制品业等多个领域的搬运码垛、激光加工、机床上下料、焊接、切割、打磨抛光、涂胶密封、装配、贴标等应用。

利元亨

利元亨以“数智交响曲——智能工厂整体定制专家”为主题，集中展示数字孪生平台、激光智能装备、智能工厂解决方案、高精密高柔性机械设计等领域的技术应用。

利元亨基于数字孪生技术，将现实与虚拟世界无缝连接，“虚拟世界”和“现实世界”的配对将允许在出现问题之前解决问题，可减少损耗和成本，并主要应用于自动化产线的研发设计以及自动化产线维护当中，帮助客户规避生产风险以及做到提前预警，降低因故障导致整线停产风险。

在激光及焊接智能装备领域，利元亨现场展示了激光打标机、精密激光焊接机等智能装备。其中，利元亨精密激光焊接机设备集精密夹具/治具、同轴视觉、激光焊接、焊后质量CCD检测、机器人运动控制技术于一体化，具有高度的自动化水平，可广泛应用于新能源电池、精密电子等领域的精密激光焊接自动化应用。

另外，利元亨的复合型AGV产品基于激光SLAM+二维码融合导航技术，融合了移动机器人、通用工业机器人、视觉系统三项功能于一身，具有高精度定位优势，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了单一AGV或机械臂的累积运动误差所造成的定位精度不达标的情况。

中大力德

深耕于电机驱动、精密减速器的中大力德在本次工博会上，集中展示了精密行星减速器、减速电机、关节机器人减速器、滚筒电机、驱动轮、F3等系列产品，可为客户提供智能传动系统化解决方案。

其中，高精密行星减速器采用斜齿轮设计、与伺服电机配合用于各种控制传动领域，具有输入与输出一体式结构、扭矩大、精度高等优点；摆线针轮精密减速器具有安装空间小、大速比、高刚性、高精度、高效率等特点，减速比43~185k，广泛应用于工作母机、医疗器械、弯管机械、AGV无人搬运车等自动化产品。

在智能物流产品领域，中大力德的电动滚筒减速电机是将电动机与减速器内置于滚筒本体内的驱动，而减速器有平行轴、行星两种结构，广泛应用于安检设备、物流设备、装配流水线等领域。

来福谐波

工博会期间，来福谐波在现场解析了传动技术在智能化领域的运用，并集中展示了来谐波减速器机电一体化关节模组、行星减速器、高扭矩系列和紧凑型系列等产品。

作为来福谐波重点研发项目的行星减速机，在新材料的创新，以及在原基础上诱发的新技术、新结构设计让来福行星减速机传动效率提高20%，采用斜齿设计，鼓形齿加工，噪声低适应性强，运转更平稳，大幅度提高了整机使用寿命。

行星减速机产品图

另外，来福谐波紧凑型系列小型化产品分为LSD和LHD。其中，紧凑型LSD系列产品是针对机器人小型化发展趋势下推出的，材料与结构的优化与完善。LSD系列相比转矩容量相同的LSS系列，更为紧凑，薄壁结构；而LHD系列产品在柔轮结构上进行了创新LHD-I轴向长度约缩短了50%，LHD-III轴向长度缩短了15%。不改变性能的状态下，追求小型号，并把“小而美”发挥得淋漓尽致。

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