熵智科技赵青：3D视觉向上还是向下？

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随着自动化、智能化的发展，2D工业相机已经越来越不能满足当下的需求。所以从2014年开始，中国市场上刮起了一股3D视觉之风，相比于之前的2D平面视觉，3D视觉成像更立体、更精准，解决的场景也更丰富。

目前国内的3D视觉厂家多以初创型为主，以梅卡曼德、XYZ、熵智科技、图漾科技、如本科技等为代表，但如同所有的高新技术行业一样，现阶段的3D视觉厂家也不得不面对海量的非标场景，

在产品和方案的双重压力中艰难向上。

不仅仅是解决方案

“随着下游集成商能力的不断增强，很多人的认知中3D视觉开始变为一个纯软件或者软件占据主导的产品，但这其实是不对的。纵观当下的视觉/相机产业链，凡是能做到业内顶尖的，其相机设备一定顶尖。”熵智科技创始人赵青表示。

在3300lux环境光强下对应的2种点云质量，左图为“激光结构光3D相机拍摄的点云”，右图为“LED结构光3D相机拍摄的点云”。可以发现激光光机的点云明显平整度较好，点云质量较佳，而LED光机对应的点云表面呈现明显的波浪状。

所以，消费级的相机是不可能在工业场景中应用的，这是常识。

机器视觉产业链以底层开发商为分界点分为上下游，首先从上游来讲，又分为

例如国内3D视觉的核心相机大部分为外购，包括IDS、康耐视、基恩士、佳能、ISRA、Basler等，再往上到相机的核心部件光机部分，国内只有安华光电、迅达光机、熵智科技（只出售整套相机产品）在做。

而下游则是当前国内3D视觉企业扎堆的地方。下游的设备组装和集成环节考验的是企业性价比、深度定制以及服务优势。这也是国内企业真正的优势所在，例如机器人运动算法、应用工艺包（拆码垛、分拣等）。

“关于做产品还是做项目，产业链的上、中、下游如何把握，这应该是每个创业公司都认真思考过的一个问题，我们熵智科技最后给出的答案就是立足自身的优势向上做产品、做核心，将光机做到极致，向下也有发展自己的应用团队，做好两手抓的准备。”

“也正是基于这样的逻辑，我们最开始并没有直接进入市场，而是将我们的光机产品做的极致，因为不管是2D还是3D，视觉的核心就是成像，做不好成像这一环节，再好的算法、应用都会到一个瓶颈期戛然而止。”赵青讲到。

高工机器人产业研究所（GGII）所长卢彰缘表示：“机器视觉企业很多，应用也很杂，主要分为检测、测量、定位、识别、读码等几种。相互之间的主要障碍是工业算法，敲门砖则是你的相关案例。虽然近年来3D视觉的发展如火如荼，但我们了解到几乎每一家厂商都有烂尾的项目，所以我们认为当前中国机器视觉行业还是处于一个早期的卡位阶段。”

“错过这段培育市场的时间，对我们而言有喜有悲，喜的是我们的核心零部件光机项目进展的很顺利，悲的是错过了培养客户习惯的一段时间。”赵青表示。

卢彰缘表示：“初创公司一般选择下游赛道的主要原因分为两点，第一是自身的制造能力不足以支撑上游核心零部件的拓展；第二点则是核心硬件需要大量的固定资产投资，很少有初创企业可以撑过这个阶段。”

2020年7月31日消息，天眼查数据显示，熵智科技有限公司发生工商变更，字节跳动子公司北京量子跃动科技有限公司进入股东行列。

工业才是根据地

作为科技企业，熵智科技现在确实已经需要具备持续创新的能力。不过，很多创新型公司总是会陷入过度追求技术革新而无法实现商业化的怪圈，在产品落地过程中，也常常会有“拿锤子找钉子”的思维模式。尤其在3D视觉行业，产品应用场景广泛。如何找到合适场景应用落地，熵智科技必须冷静思考这个问题。

由于3D视觉是从国外发展而来，所以在应用过程中不可避免的受到了国外市场的影响，衍生出了两个截然不同的应用领域，那就是物流和工业。

最开始两者的基本逻辑都相似，那就是取代人力进行重复性、危险性的劳动。但是随着探索的不断深入，对国情的不断了解，3D视觉真正的机会正在显露。

从刚需来看，在仓储物流行业能做到分拣的设备并不只是3D视觉，分拣传送带等流水线照样可行，而且物流行业对分拣的节拍要求更高，现阶段的视觉配合机械臂很难做到。

从劳动力短缺的角度来看，中国一名普通的搬运工年薪大概在10万左右，而同等条件下的美国是10万美元，欧洲是10万欧元，短缺的是熟练的技术工人，并不是普通的搬运工。

赵青表示，从底层逻辑来讲，目前机器人加视觉系统在物流中属于单站优化系统，能做到的就是节省某些人力成本。但是对于当前的中国仓储物流行业而言，还面临的是基础建设的问题，即如何提升仓储密度、最大化提高吞吐量、提升周转效率，单点优化更多的是技术先进性的代表。

而在满足了仓储之后、是搬运，即AGV这种自动化设备，最后才是分拣，也就是3D视觉的机会才会凸显，但未来物流市场的空间依旧宽广。而在工业领域，机会则越来越明显。如果说检测与测量主要集中在3C行业，那么引导定位主要在重工、汽车等行业。

首先在重工、汽车等行业，机器人的使用已经非常普遍，加装视觉进行辅助操作并不需要对原有产线进行改造，反而可以一步到位。

其次在性能要求上，一般来说，这类客户对于精度的要求普遍为亚毫米级别，现有的超高精度双目激光相机完全能满足，其生产节拍相比之下并没有物流分拣那么快，速度在几秒到十几秒不等，更多的要求是定制化，这就完美契合了当下的国内3D视觉厂商立足国内市场的优势，所以近年来重工、汽车行业对视觉类产品的应用开始不断加快。

“工业应用从来都是软硬件结合，如果只拥有某一个单类，永远会受制于人或者遇到瓶颈。从自主研发的优势成像系统+视觉项目团队的二合一，就是熵智科技未来打赢‘视觉淘汰赛’，在视觉行业扎根的资本。”赵青说道。

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