2020年中国医疗机器人行业研究报告

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医疗机器人是当今国内外机器人领域的一大热点。它的研究始于20世纪80年代初期，到80年代中后期，研发型及产品型医疗机器人开始出现增长势态。

最初医疗机器人仅涉及手术领域，主要包含立体定位脑手术、整形手术、内镜手术、显微手术、骨科手术等。最先公之于众且有临床应用的医疗机器人是1983年加拿大研发出的Arthrobot髋关节置换手术机器人。

中国第一台具有自主控制、视觉定位和远程交互功能的神经外科手术机器人系统于2001年完成，被称为“黎元”机器人系统，是在中国“863计划”支持下由解放军海军总医院、北京航空航天大学和清华大学合作研发的。此后，中国在医疗机器人领域开始了飞跃式成长。

医疗机器人是指用于医疗卫生、健康护理、助老助残等人体健康相关的机器人，它按照人的编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，完成人体健康相关的医护过程所需操作的运动。其技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人学、人工智能等诸多学科为一体的新型交叉研究领域。

根据应用场景和使用方式可以将医疗机器人分成四大类：医用机器人、康复机器人、护理机器人和辅助机器人。

医疗机器人主要类别及介绍

 资料来源：高工机器人产业研究所（GGII）

从医疗机器人技术发展来看，其关键技术主要有医疗机器人本体技术、手术导航定位技术、辅助介入治疗技术、远程手术技术、医疗大数据技术、机器视觉技术、人机交互技术、系统集成技术等。

从中国医疗机器人发展经济环境来看，2019年中国实有医疗器械生产企业1.8万家，其中：可生产一类产品的企业8232家，可生产二类产品的企业10033家，可生产三类产品的企业1977家。

2012-2019年中国医疗器械各类生产企业数量趋势统计（单位：家）

数据来源：国家药品监督管理局，高工机器人产业研究所（GGII）整理

此外，中国医疗器械生产企业90%以上为中小型企业，主营收入年平均在3000万～4000万元，与国内制药企业的3亿～4亿元相比较，还存在巨大差距。

从中国医疗机器人发展社会环境来看，中国医疗卫生机构住院病人手术人次也在不断增长，且保持着较为稳定的增长态势。从2016年开始，每年都保持在10%以上的增长速率，对于医师紧缺的中国而言，手术中使用机器人的可能性越来越大。

2012-2018年中国医疗卫生机构住院病人手术人次（单位：万人次，%）

数据来源：国家统计局，高工机器人产业研究所（GGII）整理

除了手术需求机器人外，康复治疗的设施和专业护理的紧缺，也推动医疗机器人的发展。以残疾儿童及持证残疾人为例，2019年中国得到基本康复服务的残疾儿童及持证残疾人有1043万人。

从中国市场医疗机器人产品价格来看，国产医疗机器人价格稍低于进口医疗机器人价格。其中，手术机器人、配药机器人和胶囊机器人价格较高。

2019年部分医疗机器人类别产品均价（单位：万元/台）

数据来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理

此外，截至2019年末，达芬奇机器人全球安装量为5582台，其中亚洲安装数量为780台；从2016年上市到2019年Q3，美敦力旗下的Mazor X脊柱手术机器人全球累计销量为248台；从2017年到2019年，天智航骨科手术导航定位机器人收入销量累计77台。

从中国医疗机器人企业上市情况来看，截至2020年8月21日，申请科创板的中国医疗机器人相关企业有31家。

申请科创板的医疗器械企业

资料来源：公开资料，高工机器人产业研究所（GGII）整理

为了厘清中国医疗机器人行业的发展脉络，把握市场的走向，帮助企业进行投资决策，高工机器人产业研究所（GGII）调研大量医疗机器人企业，充分挖掘行业信息，收集大量的第一手资料，编制了《2020年中国医疗机器人行业研究报告》。

本报告对医疗机器人行业的发展情况、市场需求背景、竞争格局、市场规模、各细分市场发展情况等进行详细的研究，并系统地整理了重点企业调研数据及企业的发展动向，预见性地分析了未来几年（2020-2023年）行业发展前景。GGII希望通过切实的市场调研，深入的行业分析，为企业、投资者、证券公司以及有意向投资机器人产业的人士，提供具有高度参考价值的研究报告。

联系人：卢先生  zhangyuan.lu@gaogong123.com   0755-26981898-726

版权说明：

2020年中国医疗机器人行业调研报告

目录

先导篇

第1章 医疗机器人概述

1.1 医疗机器人概念

1.1.1 医疗机器人定义

1.1.2 医疗机器人分类

1.2 医疗机器人产业情况

1.2.1 医疗机器人产业链结构

1.2.2 医疗机器人产业特点

发展篇

第2章 中国医疗机器人发展情况

2.1 医疗机器人行业发展概况

2.1.1 医疗机器人行业发展历程

2.1.2 中国医疗机器人行业基本情况

2.2 中国医疗机器人发展环境分析

2.2.1 中国医疗机器人发展政策环境分析

2.2.2 中国医疗机器人发展经济环境分析

2.2.3 中国医疗机器人发展社会环境分析

2.3 中国医疗机器人市场发展分析

2.3.1 市场发展规模

2.3.2 市场分布格局

2.4 中国医疗机器人行业技术发展分析

2.4.1 专利申请情况

2.4.2 关键技术情况

产品篇

第3章 中国市场医疗机器人主要产品分析

3.1 医用机器人产品

3.1.1 综合手术机器人-达芬奇手术机器人

3.1.2 骨科手术机器人

3.1.3 神经外科手术导航定位系统

3.1.4 胶囊胃镜机器人

3.1.5 腔镜手术机器人

3.1.6 肿瘤消融手术机器人

3.1.7 植发机器人

3.1.8 远程超声机器人

3.1.9 机器人智能导航CT系统

3.1.10 新型智能化咽拭子采样机器人系统

3.1.11 采血机器人

3.1.12 眼科手术机器人

3.1.13 人工智能医疗影像智能诊断机器人系统

3.2 康复机器人产品

3.2.1 上肢康复机器人

3.2.2 下肢康复机器人

3.3 护理机器人产品

3.3.1 健康护理机器人（床型）

3.3.2 智能护理机器人

3.3.3 养老助残机器人

3.4 辅助机器人产品

3.4.1 医用消杀机器人

3.4.2 医用物流机器人

3.4.3 静脉用药调配机器人

企业篇

第4章 国内外主要医疗机器人企业

4.1 医用机器人企业

4.1.1 Intuitive Surgical,Inc.

4.1.2 Medtronic

4.1.3 Venus Concept,Inc.

4.1.4 Accuray Incorporated

4.2 康复机器人企业

4.2.1 ReWalk Robotics

4.2.2 DIH International

4.2.3 Ekso Bionics Holdings,Inc.

4.3 辅助机器人企业

4.3.1 Omnicell,Inc.

4.3.2 ST Engineering Aethon,Inc.

第5章 国内主要医疗机器人企业

5.1 医用机器人企业

5.1.1 北京天智航医疗科技股份有限公司

5.1.2 北京柏惠维康科技有限公司

5.1.3 上海安翰医疗技术有限公司

5.1.4 微创（上海）医疗机器人有限公司

5.1.5 中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司

5.1.6 深圳华大智造科技股份有限公司

5.1.7 赛诺威盛科技（北京）有限公司

5.1.8 北京迈纳士手术机器人技术股份有限公司

5.1.9 曙光信息产业股份有限公司

5.2 康复机器人企业

5.2.1 上海璟和技创机器人有限公司

5.2.2 上海傅利叶智能科技有限公司

5.3 护理机器人企业

5.3.1 深圳市赛为智能股份有限公司

5.3.2 北京益康生活智能科技有限公司

5.4 辅助机器人企业

5.4.1 上海钛米机器人科技有限公司

5.4.2 北京三维海容科技有限公司

5.4.3 深圳市桑谷医疗机器人有限公司

前景篇

第6章 中国医疗机器人行业发展前景展望

6.1 市场需求潜力分析

6.2 行业发展机遇分析

第7章 中国医疗机器人行业投资机会分析

7.1 投资环境分析

7.2 投资机会分析

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