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力控系统赋能打磨抛光自动化
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撰文 | 歌者
在工业制造领域，由于工业品工艺标准日益严苛、企业招人困难，自动化升级已成必然，尤其在抛光打磨领域趋势更为显著。但在其实际过程中，自动化升级不仅仅是上设备，更应该对抛光打磨整个行业Know-How形成完善的解决方案，才能真正赋能工厂转型升级。 深耕行业的大都了解，打磨抛光的生产工艺要求复杂，研磨耗材的粒度大小、工件表面的尺寸差异、接触面的大小、压力大小、打磨的角度、磨机转速、节拍等因素都可能对打磨的效果和效率产生影响，工厂直接实现自动化的难度比较大，因此大多数的工厂还在采用人工打磨这一传统作业方式。 在生产效率每提高百分之一，竞争力都不可同日而语的制造形势下，这些工厂同样迫切地希望借助自动化的方式来提升效率和良率。但现实情况是他们找不到能够实现其工艺效果的解决方案，不得不继续承受人工打磨的痛点和风险。 由此来看，抛光打磨领域的供需两端出现了明显的不匹配。打磨抛光对操作过程的柔性控制、运行速度和稳定性等有着更高的要求，上游厂商的专业性、对研磨工艺有深刻的理解，成为了自动化设备集成商不易跨越的门槛，导致市面上自动化设备集成商很多，但真正深耕打磨抛光者少之又少。 应用痛点显著、客户对真正实现自动化改造的强烈需求，抛光打磨领域已经具备了厂商深耕大前提，至于如何深度挖掘这片蕴藏丰厚的细分市场，关键在于各大厂商的技术实力及对市场的谋篇布局。
抛光打磨，人工or机器人？
随着精益制造的推进，政策上对环保的要求，以及工厂自身发展的需要，打磨抛光无论是采用人工作业还是机器人都已经凸显出一定的局限性，无法满足日益增长的需求。 首先，基于人工作业的方式主要依赖工人经验。人有视觉，有触觉，有自己的思维判断，对任何形状，任何尺寸差异的工件，都能够柔性处理，这是人工打磨的最大的优势，经验越丰富的熟练工人，效率越高，处理效果越好。 但其弊端也很明显，人工打磨只能靠感觉和经验，无法知道自己用了多大的力，不能保证力的稳定输出，也就保证不了工件表面的均匀性和工件之间效果的一致性；不确定的人工造成了波动的产能和良率。 从健康角度讲，打磨过程中产生的大量弥漫性粉尘、嘈杂的噪音、打磨机高频的振动，对操作人员的身体健康产生很大的威胁，导致从业者急剧减少。 与人工打磨比较，运用工业机器人则可根据编辑好的路径，实现高效而稳定的连续运行，帮助企业有效提高生产效率、产品良率，降低生产成本。而在工件材质复杂多样化的情况下，工件成型涉及工艺众多，涵盖了钣金、冲压、铸造、注塑、CNC等，因材质特性和成型方式的差异，工件多少都会存在尺寸公差，只是数据大小的差别而已。 由于工业机器人通常是按照调试好的路径精准运行，运行路径固定且误差极小，当工件表面尺寸出现略大的公差，或定位的位置略有偏差，打磨效果则会出现较大的波动，甚至会出现打磨不到、或者因压力过大而打磨过量的情况，导致良率过低，无法实现批量生产。 除了工业机器人，其它的专机设备也同样面临这样的难点。 行业内很多企业都看到了这一难点，尝试着提出不同的解决方案，有采用视觉辨识的，也有采用各种浮动机构等，目前比较多在研究的是机器人结合力传感器，通过力传感器感知和传递工件表面的变化信息，再通过机器人进行轨迹调整来适应工件的表面变化。 有别于以上解决方案，专注于打磨抛光细分市场的大儒科技（苏州）有限公司（下称：大儒科技）对自身的定位是柔性智能打磨系统专家，经过数年潜心研发，大儒科技推出了柔性智能打磨力控系统；其可实现对力的柔性控制，在运行过程中主动适应工件表面尺寸的变化；更重要的是，实时控制力的大小处于所需范围内，能够保证工件表面效果均匀一致，提升良率，让工厂自动化批量生产得以实现。
培养用户习惯的核心——解决行业痛点
抛光打磨生产工艺的复杂性，决定了如果没有多年扎根过行业应用及客户现场，很难形成深刻的理解与认知，为客户创造价值也只是“纸上谈兵”。作为大儒科技的创始人、总经理苗渝群从事研磨行业长达16年，加上多年的抛光打磨自动化行业经验沉淀，其团队对打磨工艺、设备性能、客户实际需求都有着深刻的理解，“超越客户期望”是其团队的服务宗旨。
据了解，目前大儒科技柔性智能打磨力控系统应用市场已经涵盖了汽车配饰、公共交通、3C、石材卫浴、复合材料制品、木业家具等领域。在国内市场，华东、华南、西南是大儒科技目前主要服务区域；与此同时，在海外市场上，公司已经开始出口欧洲、美国、韩国、泰国等国家，构建广泛覆盖的业务网络。 苗渝群认为，系列化的市场开拓成果，与大儒科技本身产品技术优势是分不开的。 据悉，大儒科技的智能柔性打磨力控系统，核心性能是实现在抛光打磨过程中对力的柔性控制；简单来说，这就是一套标准的工具，一套带有控制和执行功能的高端智能工具，傻瓜式设计，简单易用，新客户根据操作说明书就可以上手使用，通常不需要到现场支持。 大儒科技智能柔性打磨力控系统作为独立的控制执行系统，专门针对抛光打磨应用而研发，在帮助客户攻克自动化升级难点方面更加优势显著，并且从人员、设备、流程上帮助客户降低成本，提升效率： ① 通过对力的柔性控制，使企业打磨自动化可以实现；② 使批量生产的工件表面效果更均匀一致；提升良率，降低后道修磨成本；③ 机器人的编程示教变的很简单，可以大幅提高调试的效率，并且降低了对操作人员的要求；④ 数据可存储、调用，使打磨抛光也可以纳入数字化产线系统；⑤ 降低打磨抛光对机器人负载的要求，延长机器人及打磨机寿命，降低设备成本；
为了让客户更便捷更低成本地应用自动化抛光打磨解决方案，大儒科技将在2021年推出公司第四代产品，以及配套的模块化标准产品，公司基于深度学习的高智能抛光打磨系统也在进一步研发中；同时大儒科技将建立完善的渠道合作伙伴本地化服务网络，快速响应客户需求。
努力成为智能制造领域首选品牌，让“打磨抛光用大儒力控”成为用户惯性思维，是大儒科技的发展目标。席卷中国制造业的“用工荒”叠加疫情影响，对众多中小企业带来了严峻的挑战，自动化升级改造成为应对“乌卡时代”的主要手段，抛光打磨领域也将受到宏观趋势的影响，迎来自己的“高光时刻”。
对于深耕行业应用，同时有着自身核心技术积累的企业来说，所有的发展机遇，都将在后疫情时代如期而至。
值得一提的是，2020年12月21日-23日，由高工机器人主办的【利元亨总冠名】2020高工机器人&高工移动机器人年会暨【节卡机器人冠名】第七届高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“穿越战略迷局谋定智造大计”为主题。 今年年会共设12大专场。届时，600+机器人产业链上下游企业，1000＋企业高层欢聚一堂，涉及核心零部件、本体、系统集成等全产业链。 大儒科技作为此次会议的赞助商，将在年会中发表主题演讲。
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