【驰众机器人 | 金球奖】8家末端执行器厂家小露一“手”
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末端执行器，在提高机器人易用性、自动化程度、研究抓取应用等方面有着重要作用。近年来，协作机器人市场的快速起量，也为末端执行器的增长提供主要推动力，更多创新应用被用于各类行业，帮助提高生产力、效率、可靠性、上市速度等。
对此，为鼓励技术创新、提升企业品牌价值，【节卡机器人总冠名】2020高工金球奖评选网络投票正在火热进行中，投票截至11月30日。
与往届不同的是，本届高工金球奖增设移动机器人行业评选，设置工业机器人和移动机器人两大板块，分设“年度好产品奖”、“年度创新技术奖”、“年度智能制造技术奖”、“年度智能制造应用案例”、“年度智慧物流应用案例”、“年度机器人产业50强企业”、“机器人年度快速成长企业”等9大奖项，39类小奖项。
在工业机器人类的“年度好产品”奖项中，知行机器人、大寰机器人、增广智能、OnRobot、钧舵机器人、慧灵科技、麦得恩、速德贸易8家企业参与了“末端执行器”奖项评选。（以下资料为企业提供/企业排名不分先后）
▐ 知行机器人
申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（末端执行器）
申报设备：智能机器人手及智能抓取系统
知行机器人推出的智能机器人手及智能抓取系统集成触觉、视觉、多维力的多模态反馈信息，实现不低于3kg的抓取重量，不少于10种柔性、易碎物品更精确、灵活的抓取。其0-100mm行程范围内0.1mm及0.1N的控制精度，能极大的节省了安装空间，简化了人工装配流程。此外，知行机器人自主研发的手眼标定算法、过滤算法、提取算法、深度算法实现视觉分拣的应用成本可控，现已应用于拆垛码垛及物流分拣领域。
▐ 大寰机器人
申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（末端执行器）
申报设备：PGC系列协作型平行电爪
大寰机器人研发的PGC系列协作型电爪是专门针对协作机器人与工业机器人抓取应用的平行电爪系列，采用创新的一体式创新设计，集成了大寰自主研发设计的电机、驱动控制器与微型刹车系统。该产品已与国内外所有主流机器人厂家完成了产品适配测试以及Plug&Play即插即用的适配，并且拥有图形化插件，可进行简易的应用部署。
PGC系列拥有3个不同型号，从小负载、中负载到大负载，刚好适配不同负载范围协作机器人，提供了非常齐全的产品选择。目前此系列产品自今年推出以来，已在富士康、京东方、华为、大众汽车等各行业标杆客户中有一定范围的应用。
▐ 增广智能
申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（末端执行器）
申报设备：SOFTFORCE 精密力控伺服夹爪
RM增广力控夹爪采用基于成熟工业现场总线系统的控制架构，集成了力觉感知、柔性力控、恒力控制、力位混合控制、力矩精准控制等技术，具有高性能、功能强大、简单易用、低成本等特点，该产品结合RM软件平台，简化了逻辑操作流程，力度的控制方式非常简单，用户只需键入数值就能精准控制RM增广力控夹爪的力度。
RM增广力控夹爪自投入市场以来，先后解决了利用机器人进行精密压装、抛光打磨、无损夹取、寿命测试等的精密力矩控制方案，获得了华为、大疆、领益智造、博众精工、赛腾股份、舜宇光学、德龙激光等大量客户的认可和支持。
▐ OnRobot
申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（末端执行器）
申报设备：Screwdriver
OnRobot 推出的智能Screwdriver，具有内置保护功能，提供一站式即插即用的螺丝拧紧方案，能轻松实现多个螺丝紧固流程自动化，避免因手动转换的停机时间。同时，智能Screwdriver具备持续且精确的拧紧控制，智能的错误检查系统，可以为机器人提供拧紧错误时可根据不同错误的提供错误代码 ，实现快速轻松地部署。
▐ 钧舵机器人
申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（末端执行器）
申报设备：多自由度工业级灵巧手JQ3-5
钧舵机器人推出的多自由度工业级灵巧手JQ3-5是一款驱动一体的7自由度三指工业级灵巧手，抓取负载能力5kg，相比于五指灵巧手，在不损失或微损失灵巧性的情况下实现了更大的抓取范围（5mm-320mm）。
该款三指灵巧手了克服传统机器人末端执行器功能单一、灵活性低、环境适应性差等缺点，通过模块化手指和自主可控的核心技术，实现了较高的性价比，目前该款产品已通过系统测试，并已经获得了中电科21所、富士康工业互联、极智嘉、优艾智合等一批优秀企业的意向订单和深度合作意向。
▐ 慧灵科技
申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（末端执行器）
申报设备：Z-EMG系列
Z-EMG是慧灵科技2020年自主研发的一款电动夹爪系列产品， Z-EMG在不断迭代过程中，产品体积不断减小，速度不断提升，被称为“速度之王”。慧灵科技研产的电动夹爪系列产品广泛服务于轻工业、医疗、新零售等多个领域。
▐ 麦得恩（金器工业）
申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（末端执行器）
申报设备：整合型气动夹爪（三爪+平行）MCTA
麦得恩的整合型气动夹爪（三爪+平行）MCTA采用夹爪、电磁阀、传感器一体化设计，安装方便，操作简单，可靠度高。其夹爪体积小、重量轻、负载大，搭配机械手臂做取放料使用，提升机械手臂的运行效率。
▐ 速德贸易（Zimmer）
申报奖项：工业机器人类之年度好产品奖（末端执行器）
申报设备：gep2000系列电抓手
Zimmer gep2000系列电抓手结构紧凑，在最小的安装空间实现最大行程；通过io-link控制的夹持力可调，同时具备断电机械式自锁功能力。在新冠疫情中，zimmer电抓手应用于核酸检测设备。在疫情最紧张的时刻，极大的提高了各地医疗机构的检测效率，目前此新冠检测设备已出口至欧美多国。
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