【拓斯达 | 年会】海外“老兵”入局 国内3D视觉市场添变数
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撰文 | 刘凯程
随着自动化、智能化的发展，2D工业相机已经越来越难满足当下对于生产柔性的需求。2014年开始，中国市场上刮起了一股3D视觉之风，相比于之前的2D平面视觉，3D视觉成像更立体、更精准，解决的场景也更丰富。
“相对于2D视觉，3D视觉除可以提供3维信息外，还不受物体颜色的影响，无论光面部件还是哑光都适合，受周围环境如光源、粉尘等的影响非常小。” VISIO NERF（视纳弗）中国区经理杜洪涛指出。
据悉，视纳弗是一家欧洲著名的3D视觉设备生产商，成立于1990年，总部位于法国，在德国、美国、中国先后成立了分公司，为工业领域众多客户提供大量成熟稳定的3D视觉解决方案，涉及视觉识别、定位、引导、无序抓取、缺陷检测等不同领域。
杜洪涛介绍，视纳弗3D视觉应用的是一体双目、LED蓝色结构光技术。这种技术的原理是通过LED蓝色结构光扫描和双目镜头拍照，检测到物体表面深度的变化以及可能的间隙进而进行调制，表现在图像中则是光发生了畸变和不连续，由于畸变的程度与深度成正比，不连续则显示出了物体表面的物理间隙，因此可从畸变的光条图像信息中获取物体表面的三维信息。
具体以零件识别过程为例，首先由视纳弗拥有自主专利权的cirrus 3D视觉传感扫描工作区域以获得3D点云，旗下视觉图像运算处理软件eyesberg 3D再对点云进行分析，对零件的特征进行测试，找出所形成的点云和已知零件的CAD模型之间的对应关系进行比对，最后将已识别的零件的信息发送给生产线的操作系统如可编程自动装置、机器人等。
值得一提的是，cirrus 3D产品输出高分辨率图像，且能实现超快速扫描，一百万3D点扫描仅需0.2秒，用于扫描哑光零件、光面零件及多种材质零件等多种工作场景，对于工作空间中任何高度位置的零件，都能保证其3D点的质量和精度。
应用这一技术，视纳弗3D视觉产品广泛应用于汽车与铸造行业，如汽车挡风玻璃安装、车轮安装、车架螺丝自动拧紧、零部件无序抓取上料等实际应用，并和世界上200多个系统集成商建立起了战略合作伙伴关系。
视纳弗的3D视觉应用被不少汽车制造商当作经典案例，其在汽车制造流程和发动机、前桥、后桥的生产过程中的表现令人印象深刻。例如在冲压环节，视纳弗3D视觉可实现零件在输送带上的“定位+识别”以及机床工具的拣选，并引导机器人进行冲床卸载；在钢板装配过程，可辅助检查组件，引导机器人把零件精确地放置在车身上；一直到涂装、最终安装环节，视纳弗3D视觉提供高精度、高稳定性的全流程解决方案。
“同时，视纳弗的汽车挡风玻璃3D视觉引导安装方案和车身引导抓取涂胶方案也深受客户认可，这些方案应用多个3D相机协同扫描，具有精度高、稳定性好的特点。由于在汽车行业已稳定应用多年，我们现在在技术、价格等方面具有一定优势。” 杜洪涛补充道。
基于工业生产对输送带中运动的零部件识别需求一直在增加，视纳弗还顺势推出一种可快速扫描数字化运动零部件的新型cirrus 3D输送带传感器，可以简单、快速、灵活地集成在生产线上，具备友好的交互界面且无需特别进行开发。
这款3D扫描设备在使用时固定在传送带上方，由于对周围环境、灰尘及光线变化均不敏感，具备可靠性和坚固性（IP65），从而对运输零件进行高效率、高质量的3D识别与定位：工作宽度最大达1600毫米；每秒高达3000张断面、600万3D点；定位精度高达0.1毫米。
它可与市面上几乎所有机器人品牌兼容，不需要编程，只需要参数化设置，属于在工厂校准的“即插即用”型独立运行产品；耗电更少、占用空间更小；同时可视化的界面为客户节省调试的时间成本，数分钟内快速完成系统校准。
除了深耕传统工业市场，视纳弗也积极拓宽产品应用领域。杜洪涛表示，在家电市场，视纳弗已经为冰箱的漏气检测研发了一套成熟方案，其中包括机器人路径规划、碰撞探测等功能。
尽管2019年12月才成立中国区分部，视纳弗在开拓国内市场方面却显得毫不“生涩”，上汽大通、郑州日产、海尔集团、长城集团等都已经或者开始采用视纳弗的视觉方案，在保证生产线稳定性的前提下，实现了制造加工的自动化、柔性化。“中国市场规模大并且发展空间十分可观，是视纳弗全球战略重点关注的区域。对此，我们将进一步提高中国工程师团队的技术能力和水平，提升自身产品和服务的附加值，更快地响应客户服务需求，更快地为客户解决相关问题。”
杜洪涛透露，2021年视纳弗将推出更高像素、更高精度的3D相机，满足中国市场众多客户、集成商日益增长的高要求。
随着自动化、智能化的发展，全球机器视觉产业正处于高速增长期。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年中国机器视觉市场规模65.50亿元（该数据未包含计算机视觉市场规模），同比增长21.77%。2014-2019年复合增长率为28.36%。GGII预测，到2023年中国机器视觉市场规模将达到155.6亿元。
杜洪涛表示，国内3D传感器市场刚刚才开始发展，竞争就已经比较激烈。“视纳弗偏向于挖掘附加值比较高的行业，致力于为包含工业机器人在内的一系列智能设备提供‘眼睛’，成为中国市场上3D视觉设备专家。”
值得一提的是，2020年12月21日-23日，由高工机器人主办的【利元亨总冠名】2020高工机器人&高工移动机器人年会暨【节卡机器人冠名】第七届高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店举行，本次大会以“穿越战略迷局谋定智造大计”为主题。
今年年会共设12大专场。届时，600+机器人产业链上下游企业，1000＋企业高层欢聚一堂，涉及核心零部件、本体、系统集成等全产业链。
视纳弗作为此次会议的赞助商，将在年会上展示其最新产品及应用。
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