【拓斯达 | 高工年会】羿弓精密张荣荣：锚定目标，攻坚RV减速机正向研发
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撰文 | 段超
12月21日，以“穿越战略迷局 谋定智造大计”为主题的2020高工机器人年会&高工移动机器人年会暨高工金球奖颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店盛大开幕。本次大会共设12大专场，来自核心零部件、本体、系统集成、智能配件、终端企业等全产业链的超1200位大咖齐聚现场，一场关于智能制造的盛宴已经开启。
在“核心供应链专场：核心部件进入国产替代时间”中，羿弓精密机器人事业部总监张荣荣发表了《锚定目标，攻坚RV减速机正向研发》的主题演讲。
“现阶段，国产RV减速器目前所面临的难题是定制化程度不高、噪音大、发热大、刚性不足、精度保持性不够等问题。而这些问题形成的根源点就在于国产RV减速机的基础不足，模仿再创新的逆向模式帮助国产精密减速机厂家实现了从零到一的突破，但是从一到多的过程，这个模式就不再适用了。”张荣荣讲到。
如何攻坚RV减速机关键核心技术？
那么如何攻坚RV减速机关键核心技术，张荣荣总结出了四点关键。
第一吃透理论，RV减速机涉及的学科比较多，比如说齿轮力啮合理论，摩擦学、润滑学、洞察学，还有数据分析等等，它的交叉学科很多，这就需要厂商沉下心来把理论吃透。
“第二点即正向设计，只有坚持正向的研发，才能更好的满足不同客户不同需求，进行我们定制化、随意化的设计。”张荣荣讲到。
第三就是做好细节，RV减速机是一个纯机械的产品，纯机械的产品里面有很多高精密的配合，怎么做到每一个参数的控制，细节把控很重要，尤其是产品到万台、十万台以上，为了保证产品的一致性，细节控制就显得尤为重要。
第四点就是要抓好节拍，因为RV减速机是一个重资产行业，设备基本上全部是进口，如何利用好这些设备，使它的产能最大，而且它所有的产品，每一步加工都有余量，如何把余量降到最低，发挥设备最大产能，这也是关键。
作为一家致力于机器人及核心部件研发、设计和生产的高科技企业，羿弓精密拥有强大的自主创新能力、定制服务能力与精密加工能力。
目前，羿弓科技在RV减速机的理论研究、传动设计、结构设计、齿廓修形设计、加工工艺及快速精密检测等关键技术上取得重大突破，完成E系列和C系列产品的开发，产品精度及稳定性、寿命、噪音等主要性能指标均已达到先进水平。
张荣荣讲到：“羿弓精密全自主研发WRV精密减速机数字化设计平台，通过正向设计，可实现7大模块智能化、定制化设计，满足用户不同需求。其智能参数化摆线修形方案，可以使摆线轮载荷下降20%，同时采用智能自动化生产线进行减速机的生产及装配，保证产品品质，采用快速测量方案，检测时间下降30%，寿命试验突破8000小时，精度保持性稳定不变。”
核心技术下的场景创新
根据这种正向方向的战略指导，羿弓精密形成了四大核心技术，分别是数字化设计平台、智能参数化摆线修形技术、智能自动化生产检测技术、八大纬度失效仿真评定技术。
“这四大核心技术为我们羿弓精密最大限度的创新RV减速机的应用场景提供可能，创新应用场景，第一做好标准产品的正向迭代，只有做好标准产品的正向迭代才能根据客户的需求进行创新、研发、定制；第二做好模块化、整体化的产品，随着智能制造和智能化产业的蓬勃发展，我们也需要研发模块化、整体化的产品；第三就是处理好供给和需求的动态平衡，其实就是客户的需求牵引我们。”张荣荣讲到。
综合来看，国产RV减速器要实现突围，研发是基础，智造是关键。羿弓科技技术力量雄厚，拥有专职研发人员30余名，并配有多名外部技术专家和顾问。研发团队既有来自国内一流科研院所的技术专家，也有来自国内精密传动、汽车、机器人、精密轴承等行业的中坚骨干，参加过国家十二五、十三五重大项目研制，获得国家和省部级多项荣誉称号。
如今，羿弓科技申请了十多项相关发明与实用新型专利，七项软件著作权，全自主研发了WRV精密减速机数字化设计平台，具有传动设计、受力分析、摆线修形、轴承设计、传动误差分析、回差分析七大模块，具备按客户要求定制化设计的能力。
“最后谈一下我们锚定RV减速机发展新航标，羿弓精密的战略是‘一核两翼多点支撑’，虽然目前国产的减速机无论从规模还是体量上无法跟国外对比，但我们希望国产本体厂家给减速机提供更多的场景和机会，在市场验证中和国产机器人本体共同成长，合作双赢。”张荣荣表示。
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