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【利元亨总冠名·高工年会】勃肯特董广宇：技术驱动应用创新，并联机器人进化之路
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撰文 | 歌者
12月22日，由高工机器人主办【利元亨总冠名】2020高工机器人&高工移动机器人年会暨【节卡机器人总冠名】高工金球奖颁奖典礼在深圳机场凯悦酒店盛大举行。
作为场景向新专场的冠名商，勃肯特研究院院长董广宇发表《技术驱动向新，并联机器人进化之路》主题演讲。他从技术创新、应用创新角度出发，分析如何打造出类拔萃的国产并联机器人品牌。
并联机器人领先技术
纵观整个并联机器人市场的发展，目前国产与外资之间并不存在传统工业机器人上的显著差距，相反，由于国产厂商本土作战战略，更快地响应市场，因此在中国市场上，国产厂商整体较外资品牌表现更好。在下一步机器人换人加速的赛道中，时刻保持技术领先的厂商有机会迈入头部厂商梯队中。
为此，勃肯特始终致力于用领先技术促进行业进一步发展。其中，公司全新民用教育机器人新技术，实现了工业机器人向教育机器人跨越；高速高精度圆弧轨迹规划技术，实现扫描周期提升至1ms ；抑振、高纵深、避障技术，实现物流行业包裹杂乱、堆叠的快速识别；基于对以上核心技术的掌握，使得勃肯特并联机器人产品在更多细分领域中渗透。
并联机器人全新结构
2020年上海工博会期间，勃肯特正式推出其协作并联机器人产品，董广宇表示，协作机器人一般都是形容单臂型本体，很少在并联结构上出现，这种产品的难度在于其机械结构与算法都大大区别于以往的并联机器人产品。而勃肯特率先将协作并联结构用在并联机器人上，大大突破安装空间局限，原来安装一台本体的空间，现在可以安装两台，空间不变的情况下，效率提升50%，速度上远远高于人类的双手。
协作并联只是勃肯特创新并联机器人结构的其中一个产品，为满足客户细分需求，勃肯特在此之前还推出了可拓展模组结构、可升降碳纤维机架结等产品。其中，可拓展模组结构，具有超高灵活度、模块化设计、自由组合、不受空间限制等优点；全新可升降碳纤维机架结构，有效避免了并联机器人不方便部署的问题；无需额外机架，在已有机台预留安装孔，即可快速部署。
材料对于工业制造品来说，其是产品性能的第一步保障，董广宇表示，为了让并联机器人适应更多的工业场景，必然需要在材料进行全新升级。目前，勃肯特为应对严苛的生产环境，采用了耐高温新材料，以保证在环境温度60-80°稳定运行；在防水等级上，借助高品质原材料，勃肯特防水等级达到IP68，同时可达到FDA食品级级别，应用于食品、医疗等行业。
董广宇针对技术创新内容总结道，从技术指标上来看，相对于外资品牌，国产并联机器人的综合性能指标已经逐渐赶上外资品牌，在重复精度跟抓取速度方面，近年来有了较大的提升，并且在产品线的负载范围与运作范围都有了多型号的补充，主要原因是并联机器人在生产工艺与零部件的整体技术都有了质的提升。
另一方面，由于国产并联机器人品牌投入市场应用的时间相对较短，在生产产线长期使用过程中的稳定性、寿命、无故障率等的整体性能指标，仍处于上升通道当中。
并联机器人应用创新
客观来说，目前并联机器人较传统工业机器人来说，体量仍然较小，很大程度上与并联机器人市场尚未充分打开，更多细分应用需求尚未充分挖掘出来。在自动化升级改造加速的背景下，并联机器人需要去挖掘更多隐秘而强烈的需求。
勃肯特针对目前在食品、医药、物流、日化、3C、农业及新能源行业的理料分拣、包装码垛、生产装配、精密测量、精密定位、运动模拟等应用中，勃肯特并联机器人的身影无处不在。
例如，勃肯特针对食品、日化、药品等行业装盒、装箱环节提供更具柔性化解决方案，在Huricane-700并联机器人基础上支持超高速分拣，标准节拍160次/分钟；末端支持±90°旋转；可以实现高速高精度打磨；不受安装空间的局限；精度更高、刚性更好；总体应用成本低。
在高温日玻行业，勃肯特提供一种全新解决方案，在最新推出的协作并联机器人产品上，可帮助客户实现在有限的空间内部署更多台机器人，实现多机协作；工作效率提升50%，有效节省54%安装空间。
针对PCB/FPC行业，勃肯特推出智能视觉分板机，其具有兼容多种PCB/FPC，多功能、柔性化，高速、高精度，智能化协同作业，可扩展、延展性强等特征。
值得一提的是，勃肯特自成立伊始，就始终致力于打造中国并联器人品牌，并代表中国制造业真正走出去。2020年，勃肯特宁波“4.0智慧工厂”正式投产运营，生产效率提升至20分钟/台。秉承人机合作理念，宁波智慧工厂整合了物联数字化信息平台，搭载自有MES系统，实现从核心零部件到机器人本体的生产可查询、生产过程可追溯的全方位管理模式，让客户通过实时共享参与到产品“智造”全过程。
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