【驰众机器人 | 高工年会】速美达余衍兴：系统集成方案的优化之路
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撰文 | 歌者
12月22日，2020高工机器人&高工移动机器人年会精彩继续，在场景向新专场，速美达产品总监余衍兴围绕《系统集成方案的优化之路》发表主题演讲。
速美达产品总监余衍兴
余衍兴表示，2020正值速美达成立二十周年，多年沉淀，公司业务基本盘不断扩大。一方面，速美达完成了全资收购广东速锐智能科技有限公司，布局锂电设备智能产线；另一方面，控股投资广东优美达精密机械有限公司，布局深圳盛为兴技术有限公司，向机器人产业链上下游延伸。至此，速美达形成了以工业机器人系统集成为主，上游延伸至工业机器人核心零部件，下游拓展至行业智能设备及产线的智能化闭环业务布局。
完善产品布局
在主题演讲中，余衍兴通过手机贴辅料应用案例，将速美达产品线灵活结合起来进行展示，包括自主品牌——盛为兴单轴机器人、YAMAHA 工业机器人、机器人视觉对位系统、通用视觉检测系统、EtherCAT 软运动控制系统、 EtherCAT 远程 IO模块等。
其中，盛为兴单轴机器人分为标准丝杆型、标准无尘型、标准皮带型、导轨内嵌铝基座型，可安装外置/内置光电传感、外观阳极氧化处理、使用高速静音化滚珠丝杆，广泛应用于3C电子、锂电、半导体、医疗等领域的搬运、检测。
在视觉检测系统领域，速美达通用视觉检测系统主要应用场景包括消费电子、太阳能、锂电池、半导体、印刷、机械制造、表面贴装、制药、汽车零部件、食品饮料、激光等。
其中典型项目包括锂电池尺寸及二维码的读取跟检测，还有锂电池注液面积检测判断。在这个系统里，运用到速美达自主研发的运动与视觉综合控制器，目前速美达已经开发成型的有三款：经济型综合控制器SI100、高性能型综合控制器SI200、扩展型视觉控制器SC204。
与传统的运动控制相比，速美达EtherCAT 软运动控制系统，利用一台工业电脑即可实现运动控制、图像处理，省空间，维护性高；采用windows系统，可实现高性能运算；通过CPU内核分离，借助于实时系统，能实现高速、高精度运动控制；采取省配线方式，可减少作业周期，提高工作效率，实现总成本降低。
系统集成方案的不断优化之路
余衍兴表示，目前速美达系统集成解决方案，结合工业机器人、EtherCAT软运动控制系统、视觉检测定位系统、机器人周边配套系统等核心技术。方案应用领域包括定位组装、搬运、装配、检测、打磨、点胶、贴片、打标、锁紧等多个方面。
例如，速美达专门为消费电子领域的定位追踪应用场景而研发的系统——基于EtherCAT软运动控制的高精度传送带追踪系统，结合YAMAHA四轴机器人传统优势，将高性能运动控制和高精度机器视觉定位无缝融合在同一台控制器上，使得视觉与运动控制间的交互时间几乎缩减为0，从而大大提高了传送带定位追踪的重复定位精度和稳定度；跟踪精度可高达±0.2mm；跟随速度范围广，传送带跟随速度可高达500mm/s；这一解决方案大大提高了生产节拍、效率，受到终端用户的广泛认可。
在光伏领域，速美达可为用户提供叠瓦组件系统集成方案。该方案由速美达的视觉系统对装有电池片的托盘进行视觉定位，期间视觉系统会经过数据处理对最终成像效果进行模拟；再由四轴机器人对视觉定位后的电池片进行气缸抓取，以叠瓦的方式排列好摆放在传送带上，叠瓦后的电池片经过传送带通过固化机完成一整套流程，帮助用户快速提升自动化生产作业水平。
余衍兴表示，终端需求永远都在，能否满足取决于系统集成商的工艺理解、方案定制等综合能力。在速美达的发展逻辑里，在中国工业机器人在各行业领域的渗透率在逐年提升的趋势下，系统集成商应以需求为导向，围绕终端客户的需求来展开服务，为客户提供业务咨询、培训指导、技术支持对接等多方位服务，高效、及时地对接客户的服务要求。
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