【利元亨总冠名·高工年会】大儒科技苗渝群：力控技术助力打磨工艺变革
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撰文 | 歌者
12月21日，2020高工机器人&高工移动机器人年会硬件设备专场，大儒科技总经理苗渝群以“力控技术助力打磨工艺变革”为主题发表演讲。
抛光打磨工艺需应对繁多的形状、材质、表面状态等来料特征，以及不同的抛光打磨质量要求；另外，抛光打磨通常为产品生产制程的中间工序，来料半成品可能已经过了多道CNC加工、复合注塑等工序，如果在抛光打磨工序上造成不良或者报废，会对产品平均生产成本产生直接影响；所以从工艺出发，在源头提高抛光打磨工序的良率，对企业降本增效有着重要意义。
打磨抛光应用涉及：磨料磨具、打磨机、打磨设备、以及执行打磨动作的人或者机械手；据公开数据显示，2019年全球仅磨料磨具市场销售额达513亿美元。打磨机、打磨设备和机械手的市场规模会更大；这是规模超过千亿美金的市场；随着打磨抛光自动化延伸，其市场规模会越来越大。
苗渝群表示，目前抛光打磨作业方式以人工、自动化设备居多，以上两种方式虽然存在一定的优势，但整体而言还没有能够更好地适应精益制造的生产模式。
首先是人工抛光打磨，由于抛光打磨会产生大量的粉尘，作业环境恶劣，严重影响工人的健康；其次，在如此高强度作业下，人工失误率高；更为根本的是，此类对人体有伤害的工种，招人困难更为突出。
与人工相比，采用自动化设备，在封闭式的工作站里，可以隔离噪音粉尘，减少环境污染；操作人员不直接接触危险的加工设备，避免发生工伤事故；设备可二十多小时连续稳定作业，整体生产效率大幅提升；运行轨迹精确稳定，对于尺寸公差和形变很小的工件，打磨的稳定性均匀性非常好；可设计自行上下料和耗材更换，实现全自动打磨；规避了当下招工难的问题，降低了人员相关的成本，也降低了人员对交期和产能的影响。
即使自动化设备与人工相比，具有种种优势，但目前占据主流的还是人工打磨为主，苗渝群指出，这主要是由工件固有特性及人工具有充分柔性等两方面因素造成的。一方面，金属、塑料、复合材料、陶瓷、玻璃等，成型或放置过程中会产生一定的形变；另一方面，钣金、冲压、铸造、注塑、CNC等，都会存在一定的尺寸公差。
而采用自动化设备虽然可以在运行过程中做到精准稳定，但包容不了工件较大的尺寸公差、形变，或者装夹位置的少许偏移；从而导致产品加工均匀一致性差，良率低，无法实现批量生产。而人有触觉，视觉，有自己的思维判断，对任何形状、任何尺寸差异的工件都能够自主的柔性处理。
因此，要让企业积极应用自动化设备进行抛光打磨，必须解决其存在柔性不足的生产痛点。
大儒科技推出的柔性智能打磨力控系统，安装于需要实现柔性智能打磨功能的设备末端，比如机器人手臂的末端，其核心功能是实现对力的柔性控制，不受角度与分力的影响；能够瞬时适应工件表面尺寸变化；实时控制施加于工件表面的力的大小；设备（如机器人）只需按编辑好的路径运行，柔性控制交给力控系统完成。柔性智能打磨力控系统让自动化打磨抛光简单可实现，同时保证工件表面加工的均匀一致性更好，提升良率，让工厂自动化批量生产得以实现。
目前大儒科技柔性智能打磨力控系统应用市场已经涵盖了汽车配饰、公共交通、3C、石材卫浴、复合材料制品、木业家具等领域。除此之外，大儒科技主营产品还包括模块化自动打磨工作站（包含力控系统、自动换砂纸设备、机器人、打磨机台，都是标准品，客户可根据需求选配）。
为了让客户更便捷更低成本地应用自动化抛光打磨解决方案，大儒科技将在2021年推出公司第四代产品，以及配套的模块化标准产品，公司基于深度学习的高智能抛光打磨系统也在进一步研发中；同时大儒科技将建立完善的渠道合作伙伴本地化服务网络，快速响应客户需求。
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