【驰众机器人 | 高工年会】众兴智能王永庆：打破谐波减速器技术壁垒
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撰文 | 歌者
12月21日，2020高工机器人&高工移动机器人年会核心供应链专场上，众兴智能总经理王永庆以“打破谐波减速器技术壁垒，引领中国制造自主创新之路”为主题发表演讲。
众兴智能总经理王永庆
王永庆表示，目前市场上的谐波减速器其结构主要为渐开线与IH形齿形结构，前者早已被HD等国际巨头淘汰了近三十年，转而采用了IH形齿轮结构。而国内有些谐波减速器厂商仍在继续生产与发展渐开线或者渐开线变种齿形。这主要是因为渐开线齿轮有现存的加工方式，只要增加精密制造设备，则人人都可以生产与制造，不用投入在艰辛的研发过程中，即可快速进入市场。
要改变国产谐波减速器市场追随者的身份，王永庆认为创新至关重要，众兴智能用15年的时间将整个谐波减速器研究透彻，期间公司共投入近2亿做研发及设备采购等，终于在参考HD公司IH齿形结构的基础上进行优化改进后推出了众兴智能S形齿形传动结构的谐波减速器。
改进后的S形齿形传动结构谐波减速器，在运转时，钢轮与柔轮啮合齿数更多，可以负载更大扭矩；当钢柔轮啮合时，柔轮及波发生器薄壁轴承所需形变量更小，使用寿命因而大幅提高；同时，齿顶齿底圆弧形过渡并加厚齿廓，传动时冲击力更小，承载应力和切变力的能力更强。
2020年复工后至今，众兴智能订单充沛，与军工方面客户也有一定的接触。王永庆认为，只要实事求是，踏踏实实把产品做到极致，自然能够吸引更多的优势客户。
谐波减速器性能、可靠性等指标与材料的选用息息相关，作为谐波减速器里最重要、最易损耗的部件，其原材料钢材必须达到极其出色的性能，既有刚性、耐磨性，同时兼具弹性及韧性。为保证原材料纯度，众兴智能引进意大利GNR高精度金属光谱分析仪，对日本HD柔轮材料进行全面测试，并研究与原材料成分匹配的冶炼方式与步骤，从源头上确保钢材品质。
王永庆表示，在整个产品设计研发到生产的过程中，性价比、产品力、规模、质量是公司考虑的根本，如果以上四个方面不能做到市场领先的水平，产品也就不具备强大的市场竞争力。在原材料之后，为产出高品质、高性能谐波减速器，众兴智能投入各类热处理设备，经多年试验，现已自主开发所有零部件的热处理工艺。
举例来说，众兴智能借助真空辉光氮化炉用于齿面硬化表面处理，提高了产品耐磨性能；利用真空粹回火热处理炉可保证关键零件在高温热处理中不会氧化且变形量极小。
王永庆指出，在众兴智能新型工艺下，制齿效率至少提高几十倍；传统制齿工艺一般80分钟-140分钟加工一个齿轮，新型工艺只需要1-2分钟即可加工一个齿轮。
王永庆表示，当单位生产效率提高之后，意味着每个谐波减速器的生产成本也随之下降，这为众兴智能向市场提供性价比高的产品提供了保障，而公司在原材料、工艺、设备上的大规模投入，则使得众兴智能谐波减速器产品质量、性能更优。
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