卡诺普董事长李良军：“脑”力全开，行业黑马
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撰文 | 歌者
12月22日，在2020高工机器人&高工移动机器人年会技术向新专场上，卡诺普董事长李良军以《“脑”力全开，行业黑马》为主题发表了演讲。
卡诺普董事长李良军
演讲伊始，李良军首先回顾了卡诺普的发展历程：
李良军表示，在整个发展历程中，卡诺普的核心价值观始终是：不管是做控制器还是整机，本质是要让客户用好机器人；因此卡诺普对待产品的态度是低调求真，不断满足客户需求；在方案及服务上，卡诺普及时高效、不留死案。
让客户用好机器人
2018年以前，卡诺普的重心是通过向客户提供性能优异的控制器，针对产品的使用场景，对标研发并提升功能、性能等方面指标，助力工业机器人达到更稳定的可靠性和更高的控制精度等。
在与客户紧密对接的过程中，卡诺普发现很多来自客户现场的故障，除了机器人零部件出现问题之外，机器人产品批量制造的一致性与寿命问题，导致终端客户在应用机器人上产生较大困扰。卡诺普意识到，光做好机器人的大脑并不能完全实现公司让客户用好机器人的使命，于是卡诺普正式涉足机器人整机领域。
李良军表示，卡诺普研究机器人不是简单的模仿学习，而是针对场景应用进行正向设计，通过动力学仿真技术，卡诺普建立了机器人的正向模型，可有效满足成本控制和机器人精确运动的要求；通过模态分析，充分验证卡诺普机器人的刚度；对于工程样机，卡诺普设置了16个大项及64个小项的测试，确保卡诺普机器人能够满足客户特定应用场景下的性能需求。
在此基础上，为进一步提升机器人整机性能及可靠性，卡诺普设置了三重保护：驱动器防护马达/减速机、运动柔顺冲击小、控制器保护机器人，减少核心零部件的磨损，从而稳定产品精度。
李良军表示，在焊接应用场景中，对机器人的定位精度要求高，卡诺普通过自主开发机器人精度标定仪，进行大位置、全行程的数据采集，最大可能提升整机精度，以满足卡诺普机器人在焊接领域各个场景的精度要求。
事实上，在客户现场，精度应该是在机器人产品品质一致性上一层的需求，而对于底层的品质管理是基石。为此，卡诺普建立了贯穿原材料、生产加工、测试、出厂等产品生产全周期的品质管理体系。
李良军指出，卡诺普会对每个零部件的尺寸、质量进行全面检验，首先在源头上提升产品合格率、一致性；在各个生产环节进行详细数据记录，同时卡诺普在工厂内部实现了可量化的操作，通过将机器人分为多个工作站，实现流程化作业，突出重点、控制核心，对每个节点的生产进行量化，最终实现生产全过程可视化。
在成品出厂前，卡诺普每一台机器人都要通过实时量化的24小时测试，从冷机到热机，严格把控合格关口，只有最终符合标准的机器人才能“放行”。通过为每个零部件设置二维码“身份证”，卡诺普可以找出在机器人任何一个部件内的详细生产记录，做到质量溯源。
“脑”力深耕行业
卡诺普致力于成为中国机器人先锋，以客户为中心，不断满足客户需求，这一发展目标注定卡诺普不会走大而全的路线，而是专注细分市场，深耕行业，一米宽做到一千米深，为市场输送好产品。
在焊接行业，卡诺普实现了全面的焊接功能覆盖和进阶升级。首先在基础功能上，卡诺普焊接机器人覆盖全面，包括焊接过程的完善控制、灵活的焊机匹配、专业的焊枪TCP校验、开放的后台PLC、多工位的配置、偏移及镜像等快速编程等功能。
针对薄板焊接对高效、质量的追求，卡诺普焊接机器人可做到鱼鳞焊（间断焊）、飞行起弧、小线段加速、焊丝定长回抽等；而对于厚板焊接专家化应用需求，卡诺普焊接机器人可做到摆动焊接、寻位功能、电弧跟踪、多层多道等；其它智能简便的需求，卡诺普焊接机器人可提供激光跟踪、外部轴协同、等比例缩放、图形化编程等功能供客户选用。
李良军指出，不同行业的标准焊接方法不一样，针对行业特性可以罗列出不同的焊接装备，目前卡诺普机器人已积累了9个解决方案，只要客户提出行业应用，卡诺普即可快速提出整体解决方案。
例如，中厚板卡诺普可以提供接触式寻位方案，通过电弧跟踪方案保证高品质焊接；激光跟踪方案，可以通过激光实时找到工件变形之后的焊接位置，以实现高品质的焊接。其中关键的智能传感器均由卡诺普自主研发生产，通过整体方案输出的方式，大大降低了采购成本，让客户既用得起又用得好。
通过功能升级、工艺进阶以及整体方案的输出，卡诺普将逐步开拓机器人的应用宽度及焊接领域的应用深度。
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