【昊志机电谐波 | 复盘】工业机器人产业链细分卡位战已开启，谁才是市场宠儿？
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撰文 | 歌者
12月21日-23日，2020高工机器人&高工移动机器人年会上，协作机器人、移动机器人、并联机器人、SCARA、系统集成等厂商纷纷齐聚一堂，借助高工机器人年会平台展示其最新产品与应用。
在传统工业机器人市场日益成熟条件下，新入局者身影越来越少；而协作机器人、移动机器人等领域热度高涨，不断有企业冒头；这也表明，机器人在产品形态上日趋多样化，细分卡位战竞争更为突出。在本次展出的本体+车体+集成商中，他们或关注隐秘的细分需求，或是在产品软硬件上不断进阶升级，或是进行产业链衍生布局做大基本盘…….总而言之，方式千千万，出圈第一条！
·越疆科技
2020年12月22日，越疆科技正式发布了首款工业级桌面协作机械臂产品 MG400，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生，售价仅12980元。MG400本体重量仅8kg，重复定位精度达到±0.05mm，最大负载750g，最大臂展为440mm，相当于人的手+前臂的长度；可广泛使用于工业领域中的上下料、视觉分拣、点胶、涂胶、自动化测试等场景。
除工业外，MG400在无人零售、医疗、食品等领域也可延伸使用。在稳定性方面，MG400产品搭载了振动抑制算法，将稳定时间加快了60%，残余震动减少了70%，让机器人在急停过程中能保持较高的平稳性。同时，MG400支持移动端、PC端两大平台，支持示教再现、积木编程、高级脚本三种编程方式。
·节卡机器人
目前，节卡机器人主打四款基础产品，负载分别为3公斤、7公斤、12公斤、18公斤，并在该系列产品基础上搭载更高配置来实现应用范围的延伸。2020年，节卡发布All-in-one共融系列协作机器人，采用S³（Smart，Simple， Small）的产品设计原则，呈现极致创新的理念。
其创新点体现在：极小巧，高集成度核心组件；极简单，快速部署便捷示教；极智慧，智能编程与主动防护。基于协作机器人产品，节卡机器人已实现了行业首创了无线示教、图形化编程技术、视觉安全防护技术；同时拥有九大核心技术与六大核心算法。
·艾利特
艾利特平台级CS系列协作机器人基于全新的基础架构，包括操作界面和编程方式在内的软件，以及示教器、机器人本体在内的硬件侧全面升级，展示了新一代协作机器人的灵活性和开放性。基于产品理念，CS系列从硬件到软件全面革新，在安全性、易用性、易维护和可扩展性4方面对标国际水平。
其商业逻辑是通过打造简单易用、安全强大、灵活可拓展的协作机器人本体产品和操作系统，为用户、集成商、末端执行器和软硬件合作伙伴提供一个“好用”的载体，从而简化协作机器人从技术端到应用端的落地，将所想迅速变为所得。
·优傲机器人
e系列协作机器人是优傲机器人的旗舰平台,基于前几代产品取得的重大进展,每个季度会增加新功能。具体来看，e系列示教器设计更轻量，8mm线缆更轻柔；控制和重复精度进一步增强，e系列机器人拥有500 Hz 控制频率,比CB3系列快4倍：UR3e 和 UR5e 重复定位精度 =±0.03 mm，UR10e 和 UR16e重复定位精度=± 0.05 mm。
此外，e系列在TCP 范围设置上，安全范围由一个中心点扩展为一个球面，可有效避免碰撞；肘部关节安全功能，可设置力、速度、边界限制。工具端可支持RS-485 通信，大幅减少电缆布线难度，关节更换更简单，集成力和扭矩传感器。同时，e系列工具路径导入，使用标准 CAD/CAM 包生成 G 代码刀具路径文件，轻松导入机器人，可将原本2小时的设置工作简化在10分钟内完成。
·优艾智合
优艾智合产品矩阵基层为三款标准化移动机器人：Trans为工业级激光导航中型室内移动机器人，高度200mm，最大支持1000kg负载，实现室内 ±5mm的重复定位精度，精准对接各种设备。Corgi为工业级激光导航轻型室内移动机器人，超小尺寸支持600mm内通道运行，车体通过ROSH测试，可适用于Class100级别无尘车间内工作。
Kitt为全能型激光导航移动机器人，高性能外壳设计，拥有IP55等级防尘防水能力，可适应特殊天气下室内外工作环境，具备标准越障能力和涉水能力。三款标准移动机器人搭载兼容多场景的机器人管理及控制系统：YOUI-Fleet、YOUI-Pilot，实现多台机器人的控制、调度、管理及配置等功能，通过标准化接口可快速集成于用户的业务系统和现场设备。
·快仓智能
快仓智能研发的第三代智能搬运机器人M100集合二维码/纹理/SLAM/混合导航等多种导航方式，可适配更多场景，并采用浮动底盘+连杆顶升的组合，大幅提升地面适应性及抓地力，安全稳固的实现搬运，可快速通过潮湿路面、跨区域连廊缝隙、破损地面、电梯等。
该款机器人采用面向制造、装配和维护的设计理念，具备快速维护、快速更换部件，快速部署等优势，可实现96%零部件开模，具备年产超万台流水线生产能力，确保质量一致性并具备快速量产能力。与此同时，快仓智能推出的Quick Pick智能机器人解决方案，实现了“密集存储+货到人拣选”的更优使用组合，有效解决了超高出入库流量要求下“拆零拣选及海量SKU退货”人工作业效率低的痛点。
·MiR
自2017年开启中国市场的本地化之旅以来，MiR坚持每年发布一款全新的机器人产品。继MiR100、MiR200、MiR500、MiR1000之后，2020年3月，MiR发布了新款 MiR250自主移动机器人，这款产品可在物体下方穿行、在狭窄空间和小型电梯内导航以及快速转弯，具有更小的尺寸，同时以更高负载、更高速度来代替更多人力，从而实现在项目中用车数量减少、效率提升。
此外，所有MiR自主移动机器人均配备有360 度视场的双激光扫描仪，采用高安全标准的激光扫描技术，帮助机器人不受光线和灰尘的影响。为适应现代工厂AMR“集团军作战”的物流趋势，MiR还开发出Fleet车队管理系统，可为多达100台MiR自主移动机器人提供集中的配置和管理，从而确保所有工作流程顺畅运行。
·勃肯特
勃肯特推出的可拓展模组机器人Huricane系列采用模块化设计，以自由组合的方式，不受空间限制，具有超高灵活度；其解决了传统并联机器人空间局限，增加平面旋转自由度，使机器人具有较高的灵活度，可在复杂的工况下依然保持高速工作的状态。其中，Huricane-700支持超高速分拣，标准节拍160次/分钟；末端支持±90°旋转，可以实现高速高精度打磨；精度更高、刚性更好；可针对食品、日化、药品等行业装盒、装箱环节提供更具柔性化解决方案。
·海峰机器人
海峰机器人ProEasy系列SCARA具有简单易用、高速高效、灵活空间、接口更丰富等显著特点。其采用了无代码的图形化编程AIProe OS 3.0，旨在用极致简单的方式，让用户轻松、高效地完成编程工作；其次，与同类机器人相比，ProEasy可以满足狭小空间作业需求。此外，ProEasy机器人的臂长可以灵活定制，满足自动化领域更多复杂的个性化需求。同时，基于海峰机器人MCS驱控一体控制器通过使用轻量手臂和高性能伺服控制技术，实现了高精度和高连续动作性能，从而提高生产效率。
目前，ProEasy机器人已经形成P系列、E4系列、D4系列等几大产品。其中，P系列SCARA具有高速度、高运转等特点，负载分别为3KG、6KG、20KG，可根据用户需求灵活定制臂展。
·现代机器人
现代机器人目前有40多种型号的机器人，可以分为三大系列，这三大类分别是工业机器人、协作机器人，以及LCD机器人。其中新发布的协作机器人采用了超薄的曲线设计，大大提高了安全性；它的线缆都安装在机器人内部，外部没有线缆，具有良好的用户便利性。
此外，现代协作机器人自带两个工具凸缘基础接口，使用更方便；维护简单，它配有单一的集成驱动模块，更换十分简单，后续维修只需要将零件换掉就可以解决问题，可以有效减少机器人的停工时间。其计算能力强大，具有大容量的电源模块，甚至是高负载的协作机器人也都适用。除此之外，如果控制器的电源不稳定，现代协作机器人还有一个缓冲功能可以暂时进行补充替代。
·远荣智能
远荣智能是一家以工业机器人为核心，集软件、硬件、系统集成于一体的高新技术企业，为离散型制造企业，提供整厂的智能制造解决方案和实施落地。远荣智能工厂包括制造执行系统的设计、研发与应用；数字化工厂解决方案；制造大数据分析与挖掘；智能喷涂边缘计算系统的研发和应用。综合来看，远荣智能工厂包含计划管理、生产采集、设备管理、品质管理、异常管理、移动应用、数据分析等多个维度，以模块化配置、服务调用为主基调，支持多平台操作，具备全流程细化管理和工厂移动化管理等亮点。
·速美达
经过二十年的发展，速美达形成了以工业机器人系统集成为主，上游延伸至工业机器人核心零部件，下游拓展至行业智能设备及产线的智能化闭环业务布局。其中，速美达自主研发的运动与视觉综合控制器，目前已开发成型的有三款：经济型综合控制器SI100、高性能型综合控制器SI200、扩展型视觉控制器SC204。
与传统的运动控制相比，速美达EtherCAT 软运动控制系统，利用一台工业电脑即可实现运动控制、图像处理，省空间，维护性高；采用windows系统，可实现高性能运算；通过CPU内核分离，借助于实时系统，能实现高速、高精度运动控制；采取省配线方式，可减少作业周期，提高工作效率，实现总成本降低。
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