【KHGEARS钧兴谐波 | 盘点】两个月50余款新品发布 移动机器人占比86%
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为更好的探寻行业发展的最新动向，高工机器人对2020年11月-12月，机器人行业相关企业发布的新品进行了梳理。
11月，由于CeMAT ASIA 2020重磅来袭，移动机器人领域上演了一场物流行业的年度大戏，众多移动机器人企业纷纷发布新品。据高工机器人不完全统计，11月有20家企业发布新品，其中有19家移动机器人厂商发布新品。
12月，企业推出新品的频率有所减缓，仅有9家企业推出新品（不完全统计），主要涵盖了核心零部件、协作机器人、SCARA、移动机器人、机器视觉等领域。
整体来看，2020年11月-12月，两个月的时间内，共有28家企业发布了50余款新品，其中移动机器人领域占比86%。
那么，这些涌现的新品又有什么趋势特点和亮点呢？欢迎“收看”本期新品盘点。（以下企业排序不分先后）
2020年11月-12月机器人行业新品一览表
整理：高工机器人
机器人本体
▐ ABB
ABB推出IRB 760PT机器人，进一步拓展了IRB760工业机器人产品系列。IRB 760PT机器人是一款柔性的冲压上下料解决方案，专为汽车工业中的高速冲压自动化应用而设计。与其他机器人冲压自动化解决方案相比，节拍时间缩短了25％。IRB760PT有效负载450kg，具备自动更换端拾器的功能，能够快速编程适应新产品的生产，无需大量重复设计和调试工作。
▐ 大族机器人
大族机器人发布新一款轻量型6轴协作机器人ELFIN-P，采用自主研发编码器技术和IP66防护等级设计，重复精度可达±0.02mm，最大负载可达12kg，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷涂、点胶、检验等领域。其采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特的运动学结构，具有较高的灵活度。
▐ 越疆科技
越疆科技正式发布了 CR3、CR10、CR16、MG400 四款协作机械臂，从而拥有从500g到16kg负载的协作机器人全产品矩阵，形成安全、易用、品质、设计、生态五大产品力。本次发布的CR系列共3款产品，与2019年发布的CR5组成CR系列“四大金刚”。
CR系列机器人采用了图形化编程的方式，兼容iOS、android、Windows、MACOS等操作系统，支持多平台使用，结合拖动示教等方式，具有快速部署、易于使用的优点。另外，MG400是一款桌面级协作机械臂，重量8kg，最大负载750g，专为多样、小量自动化生产而生。不仅可应用于工业领域，还可以广泛应用于自动化测试、无人零售新消费、医疗等方面。
▐ 欧姆龙
欧姆龙推出了i4L系列轻型工业SCARA机器人。该系列有三个型号：350毫米，450毫米和550毫米，5公斤的最大有效载荷能力。四轴机器人具有三个旋转轴和一个线性轴，精确度可达±0.01。其紧凑的设计，速度和灵活的编程可适合各种应用，包括数字组装和高速可重复过程。据介绍，i4L系列机器人具有交互式维护警报和RGB顶灯，可提供预测性维护和机器人状态指示。
移动机器人
▐ 极智嘉
极智嘉首发了AislePick订单到人拣选方案及A60拣选机器人、F35C智能平衡重载叉车和托盘搬运解决方案。其中，极智嘉A60具有高效率、高灵活性等特点，最大负载60kg。其载激光SLAM和二维码视觉导航技术，满足几乎所有工业、仓库场景实时变化的场景需求。同时，智能绕障、人机协同等技术确保人机混行的安全性。
▐ 海康机器人
11月，海康机器人在CeMAT发布了新一代高位货箱到人F0-50DCH，多机器人协同系统、单件分离器视觉系统等新品。其中，新一代高位货箱到人F0-50DCH，支持单箱负载50kg的同时，取货高度可达5.2m（最高可达6.6m），抱夹组件机构具备双伸位功能，进一步提升存储密度和库容。
▐ 灵动科技
灵动科技在CeMAT上发布了两款新品，是在其8月份刚发布的第四代移动机器人“旗舰款”Max600的基础上研发的Max300及Max 1200。据悉，Max300系列产品，体积更小、负重更大、全流程搬运（可深入95%工位补充原料）、灵活适配（多种上装及接口，含顶升、辊筒、牵引等）、智能调度（多梯、多层，一梯多车）等，覆盖工业搬运全流程，满足人车混行作业需求而。Max1200系列，最高负载达1350kg，举升能力强、可承担危险及重复性搬运工作，配合叉车协同工作，解决大载重搬运痛点，解放人力，提升工作效率。
▐ 海柔创新
海柔创新在库宝机器人系统上发布了HAIPORT自动装卸机，其对接库宝机器人HAIPICK和输送线工作站，有效提高装/卸货效率。据了解，其能提升单个机器人工作效率30%，以及人工作业效率。引入自动装卸机后，仓库使用机器人数量减少，能在3秒内装上或5秒内卸下6个货箱，而输送线需要90秒完成6个货箱的装/卸。机器人在较短的时间内完成装/卸货，随即离开操作台，减少等待时间。
▐ 迦智科技
迦智科技全球首发了与蓬翔汽车联合推出的园区级室外重载无人驾驶机器人LUNA，采用先进的基于3D激光雷达、视觉传感器、GPS和IMU等多传感器融合的SLAM和定位导航技术，其解决了厂区、园区、机场、港口等室外环境中大型超重物件的自动化无人运输难题，满足了国内重载物流领域新的市场需求。
▐ 国自机器人
国自机器人发布了SLIM家族两款新型叉式机器人——SLIM前移机器人、SLIM搬运机器人。小身材、大载重，是SLIM家族产品的共同优势。两款新产品均设计前后激光安全设计，实现360度全方位保护，并通过CE认证；其搭载国自自主研发的GRACE系统，支持混合导航模式。柔性对接，实现平库堆叠、不固定托盘的搬运简化设计，进一步革新智慧物流解决方案。
快仓重磅发布了其首创的Quick Pick智能机器人解决方案，通过高效率、高存储、高稳定性的智能料箱机器人与小巧轻盈、高效灵活、高性价比的智能载具搬运机器人相互结合，实现了“密集存储+货到人拣选”的更优使用组合，有效解决了“超高出入库流量”要求下“拆零拣选及海量SKU退货”人工作业效率低的痛点。
▐ 优艾智合
优艾智合产品全矩阵重磅发布。矩阵基层为三款标准化移动机器人，满足工业级所需的高精度、高稳定性及高安全性等要求。三款标准移动机器人搭载兼容多场景的机器人管理及控制系统，顶层架构为针对仓库盘点、智能巡检、智能制造、智能防疫等场景的四大客户端应用系统。目前，优艾智合全产品矩阵已在多场景落地。
▐ 马路创新
马路创新全新升级了VSLAM2.0视觉定位导航技术，并推出产线物料自动化搬运解决方案、仓储无人化解决方案、整托自动化搬运解决方案等多种解决方案。另外，马路创新还推出了以“领先AI算法”的复合型协作平台，赋能AMR以实现“环境感知、智能决策、智能执行、集群协作”多维度的柔性化与智能化。可通过搭装不同上装对接机构，适配不同的载具，满足柔性制造中的整托物料搬运，小件物品配送，巡检监控等任务需求，适用于医院、办公室等各种服务性的场所。
▐ 佳顺智能
佳顺智能推出新型全向举升式叉车AGV、码垛型AGV及紧凑型叉车AGV。其中，全向举升式激光叉车AGV是佳顺智能根据不同行业的实际要求而研发的系列AGV产品，主要由AGV车体、升降装置等组成。该设备承担空托盘、带载托盘、纸卷等升降搬运工作。举升7.5米可以负载1吨，基于SLAM导航技术，行驶路径可灵活多变，柔性化程度更高，适合巷道狭窄的场所运行。
▐ 凯乐士科技
凯乐士科技全新推出箱式堆垛机和智能四向穿梭车。其箱式堆垛机以料箱为存取主要单元，以有轨巷道料箱堆垛机为存取设备，存取灵活高效，性能出众：可实现24米取放货高度，高达400米/分钟的直行速度；且低能耗，更经济，可充分满足客户个性化定制需求。目前该系统已在图书馆、新能源等行业落地应用。
▐ 德马科技
德马科技推出了德马多层穿梭车系统。该产品作为自动化仓储系统的一种，不依赖人力参与，实现仓库流程全自动化。并且穿梭车之间还能互相通信，总体规划，增加物流仓库的利用率。最高复合进出库效率可达 1200箱/时，运行速度最大可达 4米/秒，提高存储容量和自动化程度，达到整体降低系统投资成本效果。
▐ 井源机电
井源机电推出其自主研发的基于SLAM算法的激光引导型AGV新品LF1-010D32，可将地图和路径定义存储于AGV车载控制器，实现在无反光柱做参照的情况下根据现场环境自主导航，可预设各工位的动作流程，通过无线MODBUS协议与上位机系统通信，接受调度指令和反馈自身状态。
▐ 比亚迪
比亚迪推出搬运机器人新品AC20DP、高压平衡重式叉车、三向堆垛车、前移车、拣选车等系列新品，其中， AC20DP是一款2.0吨平衡重式AGV，搭载比亚迪磷酸铁锂电池，采用激光导引，高度精准，路径易调整；在安全控制与故障防护方面，可针对不同工况做出不同的选择，安全性能大幅提升。同时，AC20DP的系统可实时监控所有AGV现场运行状况和反馈车辆状态信息，合理规划路径、调整任务下达和灵活避障，且机器人调度系统与仓库管理系统对接，开放式的系统对接功能，可提供定制化接口服务。
▐ 今天国际
今天国际推出5G+智慧物流应用全向叉式AGV—。该产品是今天国际5G+智慧物流探索实践中重要的科研产品，使用最新5G通讯技术，采用“激光SLAM导航”，可以实现在狭窄运行区域里的灵活动作，路径柔性高，灵活多变，可完成“直线”、“C型弯”、“U型弯”、“90度侧移”、“斜向侧移”等各种复杂路径，极大提高对作业环境的适应能力。
▐ 珊口智能与德国卡赫
珊口智能联合德国卡赫共同推出全球首款使用3D视觉AI导航技术的智能清洁机器人卡赫BD 50/40 RS Robot Bp。该款机器人以视觉导航定位为特色的无人驾驶技术，搭载全球首个骁龙845 AI机器人控制平台，不仅能够在复杂环境中的安全、高效地运行，还能让机器人学习人类的大脑精准感知环境、主动分析并快速决策，全方位实现智慧清洁，提升了工作效率同时保障了清洁作业的质量品质。
▐ 普渡科技
普渡科技推出了全新的普渡消毒机器人欢乐消2，拥有超干雾消毒和紫外线消毒两种模式，全面提升了对细菌病毒的消杀能力，尤其能够杀死旷日持久的COVID-19，截断其传播。据悉，“欢乐消2”采用了普渡科技自研的激光定位算法——激光SLAM自动驾驶解决方案，结合多传感器深度感知环境，实现了室内自动驾驶和同步定位的功能。
▐ 美的
美的旗下美云智数智能自动化集成产品正式面世。其中，美云智数在智能物流输送车应用与智能制造相结合的探索实践过程中，提出“5G赋能智能物流”的整体解决方案，推出美云智行系列（中负载智能物流叉车）、美云潜行系列（重负载背负式智能物流车）、美云慧行系列（轻载高举升智能物流车）。
美云智能智能物流设备以人工智能与机器人技术相结合，由智能物流设备本体、物流管理系统组成，通过对物流设备智能化、端到端无人化、物流周转柔性化、物流信息数字化，提高企业生产效率，降低运营成本，降低不良率，减少能耗。
▐ 史河科技
史河科技推出MR2000全地形大负载移动机器人，该机器人具有动力强劲的越野性能，带悬挂的独立四驱系统，可应对各种复杂环境；优异的安全性能，具备三重安全防护，同时机器人配有高效的操作系统，支持二次开发。
▐ 丰田
丰田叉车与丰田高级物流公司Bastian Solutions合作推出了两款新型自动仓库叉车。“Center-Controlled Rider” 和 “Core Tow TractorAutomated Forklifts”是专为制造设施和配送中心操作而设计的，这些任务高度标准化，重复性强且易于完成，而无需高级人工管理。这些车辆使用BlueBotics的ANT软件。ANT是用于自动移动机器人或自动导引车的操作系统。这两款丰田新车被描述为AGV，但具有自动驾驶功能。
▐ 腾讯
腾讯旗下四足移动机器人Jamoca和自平衡轮式移动机器人正式对外亮相。基于自研的机器人控制技术，Jamoca可实现行走、小跑和跳跃，还能自主定位和避障。Jamoca 是国内首个能完成走梅花桩复杂挑战的四足机器人，而自平衡轮式移动机器人的相关研究成果还入选了机器人行业的顶级会议 IROS 2020。这两项进展均来自腾讯 Robotics X 实验室。
仓储物流集成
▐ 兰剑智能
兰剑智能推出TIS系统即全流程智慧物流系统。TIS系统涵盖从入库到出库的端到端的物流系统软硬件一体化解决方案，涉及了智能装备、任务调度、运行优化、设备运维、经营决策的各个方面。同时，兰剑智能基于数字孪生技术打造的由3D SCADA系统、TPM系统、LEDS系统共同构成的全流程智慧物流管控平台也是全球首发。该系统全面实现了离线调试、远程运维、基于设备状态的预防性维护等功能，三者相辅相成，共同构成兰剑智能软件生态体系，为客户提供了全场景一体化智慧物流解决方案。
▐ 中鼎集成
诺力股份子公司中鼎集成推出一套全新的混合拆码垛完全解决方案。据介绍，该套方案整体运用了国际多个先进技术，甚至包含几个世界首创技术，具有高效快速、识读准确、柔性强等特点。其拆垛速度高达1000箱/小时（双抓可达1200箱/小时），码垛速度高达450箱/小时，支持任意剁型的多抓多放，能够根据工件的重量、中心、离心力、抓取方式等因素自调速度，以最佳速度进行搬运。
核心软硬件
▐ 海康机器人
海康机器人推出新一代3D激光轮廓传感器，硬件内置宽动态图像处理和数据融合算法，结合芯片和激光精准的时序控制，实时输出3D点云数据，最高帧率可达10K Hz。同时，传感器支持多种触发模式接入，确保在非匀速运动场景下的相机控制和数据采集。
▐ 海伯森
12月5日消息，海伯森推出HPS-LCB02激光对针传感器，帮助厂商做好点胶定位，降低研发和应用成本。该款产品具有高重复精度和可靠性，重复精度可达0.01mm，产品安装后无需再进行校准，一体化设计，结构紧凑。可实现背景光自动补偿，抗强光干扰，反应时间极短，开关检测频率可达2kHz，还拥有IP67工业级防护，能够助力点胶定位、CNC对刀定位和工业机器人定位。
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