国产协作机器人规模化发展的新探索
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撰文 | 潘敏瑶
2020年，全球疫情蔓延导致大量行业停滞，经济放缓。制造业因缺少劳动力而产能下降甚至停产待工、服务业则因防疫等因素无法正常营业。也正是2020年的疫情期间，协作机器人以其安全、稳定、可在无人环境下自主工作等特点，走进大众视野。
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2014-2019年，协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为68.71%和53.39%。相比于前几年的高增长，协作机器人逐渐回归理性，2020年中国协作机器人销量0.99万台，同比增长20.73%。
数据来源：高工机器人产业研究所（GGII）
GGII认为，各厂商将更多的精力集中在产品打磨与迭代上，同时在下游应用场景开发上不遗余力。需要承认的是，当前的协作机器人市场基数依然偏小，尚未看到在某个场景上协作机器人的大批量应用。可以说，协作机器人在商业服务上的应用被显然低估，而在众多的工业场景中，协作机器人的高柔性尚未真正发挥价值。
遨博智能作为第一批专注协作机器人生产研发的国产品牌，自成立初期便致力于协作机器人的自主研发与多领域应用落地，在工业领域稳定应用后，便开始探索协作机器人在健康理疗、餐饮零售等领域的大规模应用，据遨博官方数据显示，截止2020年年底，遨博全球销量超过7000台。
2020年，遨博发布了国内首条协作机器人生产协作机器人智能柔性生产线，结合理疗行业需求与合作伙伴开创了协作机器人在理疗按摩领域的先河，发布了首款理疗按摩机器人。结合服务、新零售等行业应用需求，全新打造的遨博C系列协作机器人全球发售。
在2021年3月17-19日举行的慕尼黑上海电子生产设备展上，遨博智能进一步展出了车窗打胶、汽车配件检测、码垛、焊接、3D扫描测量、奶茶机、机器人视觉分选、按摩理疗机器人等在制造业和服务业中的多种应用。
▐ 车窗涂胶
传统涂胶采用三轴模组或人工涂胶，无法实现三维曲面自动化涂胶。遨博协作机器人搭配3D相机可实现自动识别产品，实时生成3D轨迹曲线引导机器人完成涂胶作业。该应用还可以在烤漆瑕疵检测、模具修补、焊道检测、金属瑕疵检测等多种环境中灵活应用。
▐ 发动机气门装配检测
针对气门装配高度实现0.1mm,0.01mm,1μm级别的精度检测，客户可根据实际产品需要，选择不同的检测手段检测工件。
▐ 视觉码垛
遨博协作机器人通过运用2D视觉系统可以引导机械臂按照垛形要求码垛和拆垛，采用onrobot电动吸盘可以满足现场洁净度要求。
▐ 协作机器人物料分拣平台
该平台可以根据企业仓库场地进行合理化应用，分拣场地和作业规模可以根据客户业务发展柔性扩展。通过规划编程可实现格口和分拣路线的动态匹配，机器人任务均衡，从而实现效率最大化，优化场地的可利用空间，全面提高企业生产作业效能。
▐ 自动化3D检测系统
该系统集成了遨博机械臂、自动化技术、挪威METRONOR全球顶尖的LED光学跟踪技术、激光三维扫描技术，在精度、量程、效率、品质上都有优势，操作简单零门槛，无需人工参与就能自动完成在线批量工件的三维测量过程，是一套高效的自动化三维测量系统。
▐ 协作焊接机器人
采用轻型焊接工作台，与遨博协作机器人融合，摆脱传统焊接固定笨重模式，随拖随走，适用于各种环境下的室内外焊接工作。遨博协作机器人重复定位精度可达±0.02，使得电弧更稳定柔和，熔池更平静，焊缝更完美。
▐ 数字孪生系统
在复杂曲面加工场景下可以自动完成作业路径规划和速度规划，经过系统自动标定后，将作业信息快速、精确地导出至作业设备。该系统内置自动规划、避障、寻优的轨迹规划算法，同时具有小线段前瞻、过渡平滑优化的速度规划算法，可以满足不同复杂曲面下的需求。同时具备数据采集功能，将设备运行信息反馈至系统算法内部，从而完成轨迹优化，进而形成系统闭环。
▐ 按摩理疗机器人
产品以遨博的柔性化协作机械臂为核心，配备人体工学亲肤设计的末端工具，通过3D结构光视觉扫描，机器人自动对理疗按摩区域进行三维感知，通过力反馈安全系统可应对各类身高、体形的人群，为其诊疗分析形成专属数据库（可实现三维感知精度表皮误差<3mm）。可根据远红外诊疗、靶向热疗等诊疗结果自动调节诊疗能量输出，利用大数据计算呼吸频率、体温等数据并自动记忆按摩轨迹，为用户提供远超人工的体验感和定制健康服务。
▐ 奶茶机器人
在新零售领域，遨博智能推出了最新的奶茶机器人工作站，通过遨博协作机器人模拟人工动作完成奶茶制作，味道多样、口感细腻，产品比人工操作更精确，口味也更加标准化，无人操作更加安全卫生。
除此之外，在机器人餐厅、咖啡屋、茶艺室、调酒吧等场景都可以看到遨博协作机器人的身影；在文娱领域，央视的舞台表演、高校的文艺汇演、卖场的夹娃娃机、智能的魔方秀等，也会有遨博协作机器人的参与；而搭载AGV的复合型机器人，也在巡检、清洁、图书馆档案管理、视频拍摄等领域大显身手。
值得一提的是，遨博智能将携最新工业医疗行业应用——全自动诊断试剂流水线亮相于2021年3月30日-4月2日举办的ITES深圳国际工业制造技术及设备展览会暨SIMM深圳机械展。该流水线主要由遨博协作机器人、96孔板分装系统、封膜设备组成，可高效地进行上料、灌装、封膜、下料工作，一条流水线仅需一人操作，极大提高了生产效率。可满足不同各类产品的生产，无需复杂设置，即可快速进行产品结构调整和扩大产能。
此外，遨博智能还将展示协作机器人结合AGV，通过红外、激光雷达等功能进行工作环境规划，可在设定区域内的自主移动、避障，突破了常规导轨上单一运动路径的限制，通过协作机器人、AGV、视觉等多重精准定位的配合实现智能抓取、搬运、检测等工作。
遨博智能在不断提升产品品质、扩大应用领域的同时，也在积极以协作机器人为核心建立一个拥有众多优质生态合作伙伴、集合机器人产业链上下游的生态系统，包括机器人核心部件、末端执行器、视觉系统、移动平台、传感器及机器人软件等，为各行业客户提供从软件到硬件、从单品到集成方案、从售前规划到售后支持的多维度服务体系。
随着科学技术的不断进步，特别是AI视觉、电子皮肤、双臂协同、AR、VR等新技术的发展，未来各协作机器人品牌将在各自擅长的细分领域找准赛道。遨博作为国产协作机器人的代表之一，将与其他中国品牌一道，共同做大协作机器人市场、做强中国协作机器人。
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