机器人运动规划技术+3D视觉=？
加入高工机器人专业行业群，加微信：13590381326，出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。
不可否认，当前的工业机器人还谈不上好用。
要开展工作，机器人的大部分轨迹需要靠工程师逐点示教出来，工况有任何轻微变化，则需要重新示教；而且不同的机器人品牌，其使用方法都大相径庭；工厂买了机器人后，还需要投入大量的金钱和时间成本才得以让生产线正常运转起来。
对于机器人而言，其面临着复杂的工作场景，为了保证机器人与周围环境、人员的安全，需要同时处理多种任务，满足多种约束。不同任务，即使在其空间路径相同的情况下，也可能对轨迹有不同的要求。例如，有些任务要求机器人的运动时间最短，有些任务要求机器人的运动节拍固定，有些任务则要求机器人的末端匀速运动。甚至是，从运动平稳性考虑，需要规划出速度、加速度、甚至是加加速度连续的轨迹。
为了让机器人更智能，无论是在学术界还是产业界，都在不遗余力的尝试将3D视觉、阻抗控制、运动规划、物体识别、位姿估计、力控等机器人前沿技术移植到工业应用中去，从而提高机器人的易用性。
Demo容易，要实现真正的工业应用，是真的难。因为要做好，必须要对机器人的运动规划、运动控制、硬件接口、传感器原理等各方面都有足够了解。
基于此，成立于2018年4月的如本科技，其核心团队在机器视觉领域拥有十年以上的研发经验，对机器人控制、规划等领域的技术和算法有深厚的理解与丰富的实践经验，致力于对工业机器人的可操作性和应用性进行改善。
从2019年底开始，如本科技在运动规划领域推出MPC规划控制器（Motion Planning Controller）。MPC接口统一、界面友好，可实现精准控制、自动规划，大幅提高了机器人部署的效率。在机器视觉领域，如本科技推出了Z轴精度可到达0.005毫米的工业级RVC X系列3D相机和高精度非接触式的VDA（Visual DisplacementAnalyzer）位移分析仪两款产品。
2020年9月11日，如本科技正式发布智能示教器RVT，整合了主流机器人控制器适配技术，搭载了自动规划技术，大幅提升机器人配置效率以及产品的标准化程度的同时，让任务部署变得更加简单。同月，如本科技宣布完成高榕资本投资的近千万美元A轮融资。
如本科技成立三年来，一直聚焦于打磨运动规划和3D视觉技术和产品。运动规划技术是提高机器人易用性和扩展机器人应用边界的基础，结合视觉标定和点云合成等算法，不仅能大大降低上下料、分拣等传统应用的成本，还能不断解锁如卫浴打磨、鞋底鞋面涂胶、多品类物件表面喷涂等大量对柔性化要求较高的应用场景。
截至目前，如本科技的产品已在汽车、3C、医疗、物流、工程检测等领域实现落地应用，与顺丰物流、安吉物流、东风日产、泰达机器人、利迅达、华建集团、鞍钢集团等行业头部企业达成合作。
3月30日至4月2日，2021 ITES深圳工业展暨第22届深圳机械展将隆重举办，如本科技将以“如本手眼单元，稳定易用、高性价比”为主题登场，并带来三大智能手眼单元展示，直击各行业中大量依靠人力的劳动密集型作业和生产环节，结合机器人轨迹规划控制技术和3D智能视觉进行“手眼”合作，让繁杂、重复的工作流程无人化、自动化，诠释“以科技之手眼，解放人之手眼”，助力产业智能升级。
▐ 高精度3D视觉检测单元，节省90%以上人力
在汽车行业，钣金加工应用广泛。钣金件出厂前，对其进行精度测量是必不可少的环节。传统而言，该工作需由多名技术工人协同操作定制的检具完成，费时费力，且检具易损坏、难维护，还会面临成本增高的风险。
如本科技将在本次展会中展出其自主研发的高精度3D视觉检测单元。该单元针对上述行业痛点设计，能够自动对物体进行三维重建，并与工件的3D设计模型进行自动匹配、比对，输出检测报告，实现快速、高质量的自动化检测。该单元以如本科技的高精度3D相机RVC X2 为视觉载体，结合机器人路径规划技术，实现高精度三维重建，达到0.05mm圆孔半径和0.1mm边线检测精度。同时凭借纠偏算法，检测过程无需额外固定装置和贴点。整个检测工作可节省90%以上人力，从根本上提高自动化程度。
这套高精度3D视觉检测单元还可应用于汽车车身整车检测、工装夹具自动化测量、3C零件自动化检测、逆向工程等场景。
▐ 智能上下料单元，每天稳定码料超6500件
一辆汽车的生产通常涉及成千上万种零件，汽车配件供应商提供的每一种部件或系统也都会对应多种相关配件，在生产过程需进行取料装配。这项工作机械单一且繁杂重复，工人难免会因粗心或劳累造成缺料等异常情况。
如本科技此次即将展示一套智能上下料单元，可精准、高效地引导机械臂自动上料。该单元采用如本科技自研3D智能相机，可应对不同尺寸、形状、颜色和材质的零件，同时配合机器人规划与控制技术，能实现高达650件/小时的抓取效率，为企业降本增效。
此前，这套智能上下料单元已成功助力某顶级汽车零部件及系统供应商实现柔性化生产。除此以外，该单元还可用于发动机搬运，以及刹车盘等零部件、机床加工金属工件的上下料、麻袋码垛等生产环节。
▐ 卫浴柔性打磨单元，调试效率提升4倍以上
卫浴行业有着大量的打磨加工需求。传统卫浴行业主要靠人工对陶瓷产品进行打磨加工，效率相当低下，且工作环境含大量颗粒粉尘，易诱发结膜炎、肺炎等职业病。又因为卫浴产品种类繁多，如果想使用机器人进行自动化升级，就会遇到机器人示教无法应对产品多样化、公差大的问题，需要专业的工程师和专门的夹具来实现。
如本科技将在本次展会上带来基于3D视觉引导的卫浴柔性打磨单元，大幅降低对工程师的专业要求，提高工作效率。在RVC X 3D智能相机的支持下，该单元可根据相机拍摄工件的高精度3D点云数据，自适应被加工产品的尺寸与位置偏差，无需专用夹具，有效降低综合成本；并凭借如本科技自研的机器人运动规划与控制技术，实现自动规划运动路径，生成机器人打磨轨迹，同时精准控制整条轨迹的速度和加速度。即便工程师经验不够丰富，也能快速高效地完成机器人任务部署。
在机器人“手眼”的紧密配合下，这套卫浴柔性打磨单元可将调试工作的效率提升4倍以上。此外，该单元还可应用于卫浴喷涂、工件打磨等生产环节。
欲了解三大智能手眼单元更多详情，3月30日—4月2日，欢迎来到深圳国际会展中心（宝安新馆）12-R11号如本科技展位，进一步交流探讨。
招募作者
高工机器人正在招募兼职内容创作者和专栏作家，请将简历和原创作品投至邮箱：my.pan@gaogong123.com
我们对职业、所在地等没有要求，欢迎有兴趣有能力的朋友加入！