ABB机器人墙体自主钻孔应用首亮相

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安装电梯时需要在电梯井中安装大量锚栓，以便精确且安全地固定导轨和通道门。建筑物越高，所需的锚栓就越多。“在混凝土电梯井内钻孔安装锚栓是一项重复性强、耗费体力的工作。高精度和全神贯注对于安全准确的作业至关重要，”迅达的新型技术部主管Christian Studer说，“在高层建筑安装电梯通常需要钻数百个锚栓孔。竖井里噪音大，灰尘多，工作强度大。”

为了提高工作质量并改善电梯安装人员的工作条件，迅达开发了一种自动化机器人辅助安装系统，名为“机器人电梯安装系统”。基于此，迅达与苏黎世联邦理工学院及ABB机器人的软件专家合作启动了该领域的试点项目。一起来看个视频~

在这一应用中，ABB机器人的主要任务是在电梯井中钻孔并安装锚栓。该项目包括一个自主安装系统，它可以通过一台自动升降机从一个楼层独立移动至另一楼层，这是以前从未有过的。“另一个设计上的挑战是：我们要编程机器人使其以毫米级精度在相同的坐标上钻孔。由于机器人在电梯井中会从一个位置移动到另一个位置，所以必须不断地动态调整以适应钻孔。”Studer解释道。