珞石机器人在制造业与医疗行业的“深耕细作”
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*本文共约 2267 字，阅读完成需 4.5 分钟。
行业解决方案 • 赋能智能制造
01 柔性协作机器人助力智能制造再升级
Collaborative Robots
汽车及汽车零部件行业具有严格标准和完备体系，用户注重重复任务质量、一致性，高效灵活的协作机器人是理想之选。珞石xMate新一代柔性协作机器人具有高动态力控功能和极致安全、简单易用、灵活易部署等优势，可以应对各种复杂工艺、工况，满足汽车行业对定制化和快速响应不断变化的市场的需求，为汽车制造中众多生产阶段增加价值，提高整体生产效率。
变速箱精密装配
珞石柔性协作机器人xMate采用全状态反馈的直接力控制技术，在确保位置高精度的同时兼顾高动态力控与柔顺控制能力，利用先进的力控搜索规划可以完成变速箱变速机构精密装配工作。xMate通过关节力矩传感器感知环境信息，识别接触立即降低力和速度，并对轨迹进行修正，实现作业自主化、智能化，可拓展应用至变速箱、精密零件等柔顺精细装配等场景。
发动机螺旋拧紧及去毛刺
珞石柔性协作机器人xMate搭配拧紧枪、打磨工具，开发出了可自动定位锁付位置的智能锁付系统，以及无需额外力传感器，可实现精确恒力打磨的去毛刺系统，极大降低应用扩展成本，并提供恒力控制、方向跟踪模式，显著提高打磨作业效率。适合各种场景下的螺丝锁附、去毛刺应用，能够稳定、高效、准确完成生产过程，极大减少工人重复性损伤。
02 工业机器人精耕细作各行各业
Industrial Robots
珞石工业机器人凭借更高速、更可靠、更精巧的产品特点，广泛应用于3C、金属加工、打磨等领域，帮助客户提质增效，助力智能生产。
金属去毛刺
珞石XB7工业机器人配合浮动打磨工装，能够轻松去除钢制机加工件的毛刺，有效解决异型工件去毛刺难题。机器人搭载新一代xCore控制系统，支持更小路径过渡半径，速度更平稳，机器人打磨动作更柔顺，轨迹更精准，可有效提升产品质量，保证产品一致性。
塑胶件打磨
珞石XB7工业机器人通过接触式打磨，有效替代人工，完美实现汽车车门把手、后视镜等塑胶成型产品合模线打磨，提升塑胶件产品品质，减少修模频次，降低企业成本。工作站兼容多种打磨工艺及模组，能够满足多种品类工件打磨，一人能够轻松应对三台设备，生产效率大大提升。
3C检测上下料
珞石XB7L工业机器人通过视觉定位来料位姿，精确抓取物料搬运至加工或检测设备，高效精准完成3C行业电子产品的检测上下料工作。XB7L工业机器人重复定位精度达±0.03mm，有效保证取放料精度。机器人性能可靠稳定，可以长时间运行，保证生产连续性。
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膝关节置换手术应用
珞石柔性协作机器人xMate可兼容光学定位模块及各类型手术导航系统，在术中可由医生灵敏轻便拖动机械臂到指定工作区域，同时机械臂具备动态虚拟墙技术，能够确保手术工具在设定的区域工作，并实时刷新虚拟墙范围，更好地辅助医生安全、轻松、高效完成关节置换工作，在降低手术劳动强度的同时保证手术效果。
磁波塑性应用
珞石柔性协作机械臂采用无控制柜一体化轻量设计，轻便拖动示教后能够完整复现运动轨迹，并且具备高动态力控性能，支持刚度实时调整，整体系统可实现像人手一样的柔顺按压效果，配合磁波塑形仪能够更好地发挥其电磁波黑科技，达到塑形目的。并且机械臂开放底层API接口，支持二次开发，同时提供医美工艺包，可拓展应用至医美行业更多场景。
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