10月机器人行业新品一览：超30家企业发布新品

撰文 | 石头

据高工机器人不完全统计，2021年10月机器人行业共有超30家企业发布50余款新品，涵盖SCARA、协作机器人、机器视觉、传感器、末端执行器、移动机器人、智慧物流等领域，其中移动机器人领域的新品占比近八成。

10月26日，亚太地区年度工业盛会CeMATASIA 2021在上海新国际博览中心隆重举行。在该展会上，灵动科技、斯坦德机器人、极智嘉、海康机器人、海柔创新、未来机器人、劢微机器人、库卡、旷视等多家企业共推出超40款新品。（注：此前已盘点，本文将不再过多赘述。详情请点击：超40款移动机器人新品亮相CeMAT 2021）

除此之外，还有哪些企业在10月发布新品？它们又有何看点？且看下文。

2021年10月机器人行业新品一览

（以上排序不分先后）

左：力反馈主手 Haptics 6D ，右：遥操作系统 Matrix.OS

在越疆科技首个云上新品发布会上，越疆科技首次对外发布其“遥操作系统 Matrix.OS”。该操作系统采用主从姿态同步算法、动态跟踪算法、以及基于笛卡尔空间位姿主从同步技术，实现对操作端同/异构从手直接控制。据悉，该产品通过力反馈主手及计算机进行感知，人在接收感知信息后进行决策控制，并通过5G或其他通讯模块传输，实现对远程机器人（从手）的操作。

除此之外，越疆科技自主研发的力反馈主手 Haptics 6D 也在此次发布会上首次亮相。Haptics 6D是一个六自由度，具有力反馈功能，可无重力、低阻力自由拖拽的遥操作主手设备。其串联式六自由度结构和碳纤维航天材料轻质的本体设计，使得Haptics 6D获得更大运动空间和高刚度、高强度的效果。同时Haptics 6D提供六个自定义按钮，可根据个人使用习惯进行设定，灵活应对各种复杂操作需求。

ABB全新推出FlexBuffer™应用单元，为传统的自动化存储和检索系统提供附加功能，旨在应对消费者对多样选择和快速交付日益增长的需求。FlexBuffer™为物流、食品和饮料、医疗保健、消费性包装品、餐厅和零售商提供了适应能力强、具有高度兼容性的多功能解决方案，处理排序、缓冲、存储和订单整合等各种任务。

ABB 全新推出 IRB 920T机器人，进一步拓展SCARA机器人产品系列。IRB 920T 最大负载6kg，自重24kg，比同级别其他SCARA 机器人轻 10%；节拍时间可达0.29秒，相较于ABB IRB 910SC SCARA 机器人，速度提升了 14%，成为ABB速度最快的SCARA机器人。此外，凭借±0.01mm的色重复定位精度，适用于装配、拾取，物料搬运等各项任务，可满足电子行业日益复杂的生产流程和高速生产的需求，助力电子行业客户提升新品发布效率。

钧舵机器人推出具有自主知识产权的直线旋转执行器PPA，相比于直线旋转单元，钧舵的新品具有体积小、高精度、精准力控、柔性化、高场景匹配度、高能量密度等特点，其体积减少50%，可降低80%的能耗；直线运动精度达到0.5um，速度提高20倍；相比于一般的丝杆传动方式，无齿隙和回隙，精度提高10倍，PPA直线运动精度达到0.5um；能满足高速高力感知的搬运场景。

海康机器人SC2000E系列是全新推出的一款超小型视觉传感器，不仅兼顾工业相机优异的图像采集功能，而且具备高速稳定处理的视觉处理算法，整机尺寸比工业相机更小，对于现场安装空间要求更低；结合SCMVS客户端，可实现视觉方案快速搭建和调试；再搭配一款专门与视觉传感器搭接的显示触控操作一体机VT1000，完成检测结果的实时显示，降低现场调试时间和硬件成本，助力产线提效增速。

安思疆科技发布消费级超广角3D结构光模组Nuwa-X100。据悉，Nuwa-X100采用单目结构光技术，并将横向视场角扩展至100°，纵向视场角扩展至75°，对角视场角扩展至110°，相比于之前的产品，视场角提升了近50%，是目前已知视场角最大的单目结构光产品；同时，使用距离范围仍能达到>4m。该系列产品预计在2022年年初实现量产。

明治传感器推出兼具优异的检测性能与经济效益的背景抑制型光电ESB-V30N、ESB-C20N，专治各种疑难杂症和五彩斑斓的黑。其中，ESB-V30N采用背景抑制算法、多视角和抗干扰光学成像技术，具有不受颜色干扰的特性；内置多圈电位器，可实现灵敏度的细微调整，响应时间≤2ms，相应速度快，抗光干扰强；采用红外背景抑制技术，可避免光散射到被测物周围造成误操作，有利于检测精度的提升。

科沃斯机器人旗下全新智能传感器品牌“KRUISEE氪见”推出首款激光雷达新品KRLIDAR S50。该款产品通过采用DToF测距技术，配合高采样频率，可以将50m处的误差降低至3cm内，大大提升了雷达的精度，同时具有较高抗环境光干扰能力，可在各类复杂光环境下准确建图、定位。除此之外，KRLIDAR S50测程半径达50m，适用范围广，可满足更多品类机器人避障、建图、导航等功能需求。据了解，氪见的激光雷达产品主要交付至服务机器人行业，截至2021年10月，激光雷达累计出货已超400万套。

思岚科技推出二代TOF雷达RPLIDAR S2，这是一款准工业级别TOF雷达，采用TOF测距原理，测距半径达到30m，在检测远距离物体、黑白物体切换及强光直射物体时，测距表现更加稳定可靠；拥有IP65防护等级，配合封闭式独立外罩，全面保护内部旋转机构，规避外界干扰，保证稳定的工作环境，满足工业场景应用。此外，凭借其18mm的顶部扫描区域高度，可轻松嵌入到机器人内部安装，大幅缩小机器人雷达区域开口高度。

镭神智能推出补盲神器CH64W超大视角混合固态激光雷达。该产品采用嵌入式造型设计，体积小巧，尺寸仅116*90*76mm，拥有180°x 40°的超广水平视场角，测量距离最远可达100m（45m@10%分辨率），测量精度精确至±3cm，通过非接触式扫描，能够高效识别近距离范围内的障碍物，为汽车、机器人、AGV的行驶盲区带来精准的环境感知。

灵动科技（ForwardX  Robotics）携新品重磅亮相智博会，ForwardX Lynx系列1000-S潜伏牵引机器人，采用视觉+激光slam定位，可向下兼容二维码定位，支持动态避障、低矮避障、立体避障等视觉识别，该款新品可满足汽车行业脉动线生产、SPS物料上线、JIT大件搬运等多种场景需求，具备“运行更安全、定位更稳定、部署更便捷、支持数字化生产”等核心优势，可助力客户实现精益生产管理。

蓝胖子联手发那科（Fanuc）打造新款智能分拣机器人DoraSorter (Rack to bag)，该套分拣机器人可自主识别包裹信息，将包裹分拣至不同目的地格口，单个包裹分拣负载为10kg，分拣效率超过1000件/小时，准确率高达100%，且单套分拣机器人可同时覆盖100+个目的地流向。据悉，DoraSorter占地面积仅需40㎡-60㎡，能够在包含有其他自动化设备的仓储环境中快速安装应用。此外，它是市面上少有的能够处理几乎所有常见类型包裹的分拣机器人，包括软包、球类等较难处理的包裹，能适应复杂多变的物流场景。

东杰智能推出细分行业专业解决方案、毫秒级实时通信多机协同技术，采用了高精度激光SLAM自然导航技术，集毫秒级实时通信、多机协同控制、集群智能等特点于一体，适用于超长、超重、异形（重心在负载之外）负载的搬运场景。

鸿安发布了鸿安第3代环形穿梭车“鸿雁”，其满载直线行走最高速度为240m/min；弯道行走最高速度90m/min，加/减速度2m/ s²，具有智能调度、智能随行、智能变轨的特点，可实现任务分配灵活、捷径快速取放、缓存快速维修的目的。此外，在相同项目中，使用鸿安穿梭车解决方案对比输送机的解决方案效率提高约20~30%，成本低约20~30%。

小米发布了米家免洗扫拖一体机器人以及 Pro 版本。新品配备全自动智能清洁舱，洗烘除菌一体的自清洗基座，支持自动清洗、烘干拖布。采用仿人手往复式振动擦地模式，支持 40℃热风烘干，避免发霉、异味、细菌；清洗基站内置电解水模块，可以将自来水电解为杀菌水，实现 99.9% 高效杀菌。据悉，这款机器人最大吸力3000Pa，共有 4 挡清洁模式；采用 LDS 激光导航，配备8颗 ToF 独立避障传感器，减少碰撞和卡顿。