配天“利剑显锋芒”

撰文 | 潘敏瑶

随着终端企业对工业机器人的了解和应用不断深入，对于工业机器人的要求也越来越高，如工业机器人精度要更高，效率要更高，应用性更高，智能化更高。

对于配天机器人总经理索利洋而言，客户的“四高”理解和要求,时刻激励着配天机器人在行业内不断勇攀高峰，迭代出更好的产品。

“十年磨一剑”，如今的配天机器人已参与制定国家标准30余项，持有870余项专利（发明专利543项，PCT54项）及70余项软件著作权，形成了智能核心部件、工业机器人、机器人智能解决方案的全产业链竞争力。

提供整套运动控制解决方案

目前，配天机器人自主研发了伺服电机、伺服驱动、数控系统、运动控制器、视觉系统等，可为各领域设备自动化提供整套运动控制解决方案。

在控制系统方面，2021年配天机器人发布了新一代控制柜inCube22以及ARCS控制系统。

inCube22控制柜继承了上一代驱控一体控制柜低能耗优势，体积更小（国内25kg负载级别最小控制柜，相比上一代控制柜体积缩减42%）、重量更轻（重量减轻46%，近乎减去半个自重），为自动化部署提供更加灵活的空间布置可能，此外用户IO接口数目以及操作机出力峰值提升值均超40%。

ARCS控制系统则在算法方面增加了多种自学习功能，包括奇异点自动避让、碰撞检测自学习、工具坐标系自动补偿、本体参数自动辨识、负载参数自动辨识、自主轨迹规划、轨迹精度自学习等，让机器人有了更多的自主学习能力。

在应用方面，配天机器人深耕不同工业场景，可为客户提供更强大的工艺软件系统，包括码垛多机联动焊接系统、传送带跟踪系统等，ARCS控制系统提供C++、C#两种开发语言进行二次开发，可控制机器人的运动及各种逻辑功能。

此外，配天还推出了驱控一体化高防护控制柜ARC5系列产品，其防护等级达到IP54，让客户轻松应对更为恶劣的粉尘、潮湿等环境，使机器人不受“伤害”。其可适配配天负载25kg以下所有机型，内置导轨，兼容多个选配模块。

在伺服系统方面，配天机器人推出了S2系列和A2系列新一代伺服系统，推出23bit高精度编码器和380VAC输入产品，提高配天伺服产品对各种工况的适用。

据了解，配天机器人A1伺服产品已在点胶机、六轴工业机器人、SCARA工业机器人、磨床、加工中心、非标自动化产线、玻璃切割机、锁螺丝机等需要高速度、高精度、高动态响应的行业成功进行产业转化。

相比A1系列产品，配天机器人第三代产品伺服系统S2系列产品具备高精度控制、更强运算能力、更高速，功能更完善，接受定制服务，人性化设计，兼容性更强，更高安全防护等8大优势。

配天伺服产品功率适配50W~7500W的电机，除具备伺服通用的功能外，还有振动抑制、弱磁、单参数调整、参数自整定等应用功能。

在视觉系统方面，配天机器人自主研发设计的机器视觉系统拥有170余项工具，可满足引导、定位、检测、测量等全线应用需求，类Excel开发界面，无需编程、便捷完成视觉程序开发。

基于该套机器视觉系统，在智能工厂AGV位置纠偏项目中，实现狭小区域高精密工件1台机器人应对7个工位的上料、下料、加工、贴标等工序有效运行。配天机器视觉系统还在世界首套医药粉针剂药品自动投料系统中引导开盖、投料，在全球首条已量产的无源滤波器智能柔性装配产线上成功应用，并开发了自动视觉验布系统等。

踏入细分领域“黄金赛道”

得益于对核心零部件的自主可控和技术攻坚，并结合对细分应用行业的调研与判断，2021年，配天机器人针对多个行业应用开发了定制化新品。

具体来看，配天机器人推出全新AIR10-1210、AIR12-940超高速桌面型机器人，进一步拓展配天六轴工业机器人产品系列。

AIR10-1210具有高速、高重复定位精度及稳定的性能优势，标准门型节拍仅为0.44S，单位时间内可拣放更多件产品；重复定位精度达±0.035mm；五轴运动范围高达±135°；具备IP67/ISO5高防护等级，无惧液体粉尘，轻松应对高粉尘、潮湿等作业环境；适用于快速捡拾与摆放任务需求，尤其适用于物流行业日益复杂的作业环境，可满足客户的高速度要求。

AIR12-940除了具有领先的速度，其二、三、五轴的运动范围的大幅提升，在重复定位精度及稳定性上体现更为明显，可应用于3C领域中多工位作业，包括下料、搬运码垛、打磨抛光以及智能物流、分拣等，在灰尘及水流冲射的复杂环境下依然可以保持稳定运行。除6轴版本外，还为PCB行业提供3轴、4轴版本高性价比版本。

瞄准新能源这一“黄金赛道”，配天推出了AIR12-2000-HI光伏专用排版机器人，该机器人负载12kg，本体最大运动范围2001mm，重复定位精度达±0.06mm。AIR12-2000-HI搭配自主研发的高级算法功能，配天自主研发设计的ARCS控制系统，最新开发的“轨迹精度自学习”、“抖动抑制”等算法，以及配天光伏排版专业软件，具有“高精度、高速度、高稳定性、大惯量无抖动、专业性更强”五大特点。

针对光伏行业，配天机器人还推出了适用于光伏串焊机工位的SCARA机器人，包括AIR3SC-400/AIR6SC-600两种型号，可实现高速搬运、无抖动现象，目前已在新能源以及3C电子行业实现批量出货。

针对一些特殊工件或者既定的应用环境，配天机器人还最新推出了AIR25-1700型号机器人、AIR20-2000型号机器人。机器人紧凑的结构设计有效保证了其运动速度，重复定位精度高达±0.03mm，腕部IP67高防护，主要应用于搬运、上下料、码垛、注塑、包装、喷涂等。

迎上“数智化”大势

发展至今，配天工业机器人产品包括六轴工业机器人和SCARA工业机器人系列，其中六轴工业机器人规格从3kg到165kg，被广泛推广到汽车及零部件、3C电子、卫浴、机床、机械制造、日化、食品和药品、光电、石油、钢铁行业等，应用领域分布焊接、搬运、机床上下料、喷涂、装配等。

配天机器人已积累了多个领域的经典应用案例，包括中车三维弯管内腔清理自动线，知名合资汽车企业尾气管多机联动焊接系统，三星最新款笔记本、电脑铝合金壳体冲压线，磨床上下料，六轴机器人+SCARA机器人视觉定位双模精密插件注塑，8台机器人联合“精雕细琢”，玻璃搬运，PCB板传送带动态跟踪，滤波器装配、贴标、上下料等自动化产线，电动牙刷喷涂线，LCD靶材自动浸润焊接、检测、上下料、打磨抛光，鞋底跟踪点胶等。

其中，适于汽车尾气管焊接的多机联动焊接系统，允许一台控制柜同时控制多达6台机器人本体或变位机协同完成弧焊作业。双机联动焊接（双机加变位机）、三机联动焊接（三机加变位机，机器人18轴+变位机2轴），已在多家头部汽车企业成功落地应用，打破了国外技术垄断。

在药品生产的整套工序中，从原料入库、自动灭菌、混料配比、自动灌装、装箱码垛到成品出库，配天机器人攻克了多个自动化技术难点、成功规避风险点，协助客户将人工污染系数降到最低，提高制造生产效率。

此外，在产品包装装箱码垛、冲压锻压上下料连线、纸浆类产品表面缺陷检测等更多细分领域，配天机器人都有了突破性的进展。

配天机器人还与合作伙伴联手推出了数字孪生平台，产线模拟离散制造业智能工厂的智慧产线生产场景，应用3D数字孪生实现整体生产经营流程的数字化，加工区完成零部件的点胶、打磨、喷注压、焊接工作，装配及视觉检测区完成视觉检测、喷涂和拧螺丝工作，机器人将成品搬运到接驳站之后，由AGV完成搬运工作。

索利洋分析，工业机器人是一个研发周期长，回报率非常低的产业，“技术+经验+工艺”的沉淀没有捷径可走。历经十年的潜心研发、攻关，配天机器人将继续朝着“丰富功能，垂直业务”的方向发展，力争亮出更多“利剑”，在国产替代大势下显露锋芒。

12月15日-17日，由高工机器人、高工机器人产业研究所主办，【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

届时，配天机器人 CEO 索利洋将出席此次大会并围绕《高速桌面机器人扎根千亿级细分市场》发表主题演讲，敬请期待！