在不确定中找确定性，阿童木机器人的匠心突破路

后疫情时代，市场面临着周期性的影响，同时科技创新的变革也给市场带来更多的不确定因素。这样情况下，谁能抓住机遇，在不确定中找到确定性，谁就能获得新的飞跃式发展。

成立于2013年的阿童木机器人，正是抓住机遇获得迅速发展的企业，自成立至今，公司先后推出全自主知识产权的D2、D3、D4、D5、S6全系列并联机器人，SH800高速scara机器人，PM系列装箱工作站以及全自主控制器等产品，深受市场欢迎。

据了解，截至目前，阿童木机器人累计出货量已超2000台，服务超过300余家客户，客户所处领域覆盖食品、乳品、制药、日化、3C、汽配、新能源等众多行业。2021年Q1-Q3出货量超700台，已呈现出对细分市场第一名的追赶之势。

开拓，往并联机器人专家迈进

2013年，消费品种类逐渐丰富、电商发展迅速，人们的消费欲望进一步得到刺激，与此相对的是能适应快速生产节奏的并联机器人并未得到重视，市场仍呈现空白。

在此背景下，致力于打造中国人自研并联机器人的阿童木机器人在天津成立，且同年即通过ISO9001质量管理体系认证。

2014年-2018年是阿童木机器人的技术沉淀期。阿童木机器人将传承自天津大学的并联机器人技术孵化成产品，形成核心技术自主研发+产品自主创新的模式路径，建立起规范化的产品管理体系。

这一时期，阿童木机器人推出钻石（Diamond）、金刚（Delta）、闪电（Cross）三大系列并联机器人产品，同时，全系列产品通过欧盟CE认证，金刚系列产品通过中国CR认证，阿童木机器人的产品在国内、国际市场得到质量的认可，产品落地速度进一步加快，且先后完成天使轮融资与A轮融资。

2019年-2020年则为阿童木机器人的快速成长期。阿童木机器人产品被市场广泛认可，扩产、提高市场影响力的步伐加快，这一期间，三期生产基地、天津四期生产基地先后投入使用，苏州公司也投入运营，同时完成B轮融资。

经过9年的沉淀、成长，2021年，阿童木机器人踏入了高质量发展期。企查查资料显示，截至目前，阿童木机器人已获知识产权129项，其中专利96项，软件著作权6项，这些专利覆盖并联机器人的全技术链条，涵盖并联机器人所需的软件、硬件。

在深耕技术积累的同时，阿童木机器人同样注重品牌塑造，以产品的更高标准、更高品质以及更优服务长久立于市场，明确了“专心 创新 匠心”的品牌精神，以智能制造，匠心精品，赢得客户长久的信赖。

基于技术做迭代、基于know-how做方案

对于机器人企业而言，最难的并非是产品的研发，而是产品的落地，如何权衡产品和研发是行业共性的难题？阿童木机器人给出的答案是基于技术的产品迭代、基于know-how做方案。

▌基于技术的产品迭代

创立伊始，阿童木机器人就开始专注于并联机器人的核心技术，截至目前，阿童木机器人已经掌握运动控制系统、视觉系统等核心技术，并基于其掌握的技术研发投产了D2、D3、D4、D5、S6全系列并联机器人产品。

值得一提的是今年7月，阿童木机器人推出全新一代D3系列机器人，在工业设计、软硬件配置上皆实现了全新迭代。

在软件上，新一代阿童木机器人及其青春版搭配的控制系统均为阿童木机器人团队潜心6年自主研发的运动控制系统AtomMotion，该款控制系统是具备完全自主知识产权且兼备通用性机器人控制系统，不仅适用于并联机器人，还可赋能SCARA、协作、码垛等品类机器人，其集齐拖动示教、轨迹记录、轨迹复现等8大功能，15个创新点。

在工业设计上，新一代阿童木机器人在材料的选择、运转节拍、从动臂、动平台设计等各个部分都进行改进，让并联机器人在精度、负载、自重比等性能有充分的提高。

在硬件上，新一代阿童木机器人配备的控制器为mini控制柜，该控制柜将视觉部分作为标准的模块，集成到了控制柜中，是控制器、断路器、开关电源、散热等300个电器元器件产品定制化处理后集成的极佳表现。

此外，针对自动化的“洼地”——码垛装箱，今年11月初阿童木机器人推出了“为箱而生”的PT30码垛机器人。

PT30码垛机器人在设计之初，从工业设计、硬件系统、软件应用上，综合提升智能化、轻量化和自适应，实现了全新吊装结构设计，最大负载30kg，工作空间（D×H）为600-600mm，助力企业装箱产线降本增效提质。

为了进一步丰富产品矩阵，12月22日，阿童木机器人还将重磅发布高速分拣SCARA机器人SH800。

针对阿童木机器人的产品策略，阿童木机器人宋涛表示：“基于技术进行产品迭代是阿童木产品升级的外在表现，但阿童木产品升级的内在核心是匠心文化，即用心打磨客户最需要、最适用的产品。”

▋ 基于know-how做方案

为了让产品更好地落地、更好地起效，阿童木机器人的选择是既做产品也做方案，基于对行业的know-how能力做方案，以可靠方案加速产品落地。

以阿童木并联机器人的来料加工解决方案为例。据了解，过去的来料加工解决方案是单向来料，比如，1号机器人物料最多最充足，根据装盒要求的初始任务分配，在常规来料均匀的情况下，每台机器人按照平均分配的原则，抓取完成1/4，但同向来料容易出现不均匀来料的情况。

一旦出现，并联机器人就会出现等料、缺料现象当4号机限制输出料仓并出现等料，此时的总效率只有原始效率的1/4。而且会出现机器人停机等料，及短时间大量物料丢失状态。

阿童木机器人提供的解决方案为智能分配+双向来料。对向来料的方式，4台机器人平均分配物料。当来料出现波动减少时，前3台机器人还是抓取物料充足供给，4号机机器人出现供料不足，1号机所在位置控制料槽启停，4号机不控制启停，供料不足不影响料槽的正常运行。

在为三元加工车间提供的利乐枕装箱自动化解决方案中，阿童木机器人引入传感器定位，可以实现对物料的精准定位，同时降低了成本；采用高精度编码器，实时了监测来料线的运行速度和波动情况；最后通过双并联协同配合，可以实现对12000袋/小时来料的联动装箱。

在最终效果上，产线可以确保24小时不间断运行，有效保证了产出的及时性，同时提高产品一致性，避免人员的不确定因素影响，有效为企业招工难和人工成本高的问题，并将ROI控制在2-3年。

基于技术的积累以及对行业的充分了解，阿童木机器人的产品除了在医药、食品、日用等轻化工行业开始批量化落地外，也已渗透至PCB等行业，合作客户涉及北京同仁堂、葵花药业、蒙牛、伊利等企业。未来，阿童木机器人将继续加强技术研发，打造品牌实力，往并联机器人专家这一目标前行。

12月15日-17日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办，【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

届时，阿童木机器人深圳公司总经理吴江峰将出席此次大会并围绕《中国并联机器人的专家品牌之路》发表主题演讲，敬请期待！