以3D视觉加速机器人全自主感知与操作时代到来

从2016年的萌芽到2021年的小批量应用落地，3D视觉已经逐步从“星星点点”走到了“处处开花”阶段，同时在大量资本的加持下，3D视觉必将过渡至“头部集中”的时代，其中优秀的公司不仅能够实现正向盈利，也应该会有公司走向IPO阶段。

未来三年将成为3D视觉市场分化的重要窗口期，用核心技术为应用开路、用终端沉淀为客户创造价值的企业方能真正迈入头部阵营。

致力于加速机器人全自主感知与操作时代到来的星猿哲科技，秉持以生产端应用为导向，将领先的技术快速落地。星猿哲科技凭借3D视觉+运动规划与控制等技术，为工业、物流等行业提供深筐无序拣选、上下料与装配、小件分拣、拆码垛等全套产品解决方案。

以全栈技术赋能机器人柔性化生产

如何让机器人的手像人手一样灵巧，是世界顶尖团队都在攻坚的方向。从机器人自主感知和学习物理世界，到根据环境变化做出动态反应，以及如何像人一样操作，背后都是复杂的技术命题。

星猿哲科技始终专注在机器人柔性操作与自主感知的核心技术，让机器人不仅仅是硬件设备，而是通过AI等核心算法使其具有自主感知、决策、规划、控制、执行、仿真等系统性逻辑，赋予机器人真正的智能。

例如在3D视觉实现深筐无序上下料的应用过程中，其中涉及到了2大难点：一是深筐无序的复杂性增加了避障和奇异点规避的难度，在工件、环境越复杂的情况下，人工示教就越显得“力不从心”；二是夹具设计问题，在深筐无序这类典型的3D视觉应用场景下，夹具的设计需要充分考虑视觉误差和机器人运动轨迹，而工业集成商积累的夹具设计经验常常是针对固定姿态的工件，不能直接适用于深筐无序的场景。因此，免示教的运动规划算法结合硬件设计的优势，在实际的落地案例中，更具代差性优势，大幅降低人工操作难度，从根本上解决深筐无序拣选的痛点。

在该应用解决方案中体现了星猿哲科技在3D视觉算法和运动控制优化算法两个核心优势，引导机器人有效识别反光件、纯黑色件、无序堆叠件等复杂情形，通过免示教、1:1自动模拟运动轨迹算法，有效解决避障、奇异点、夹具干涉等难题，并且在运行节拍、SKU及工件覆盖性、清筐率等关键指标上形成代差优势，赋能机器人工作站达到最优的技术指标和易用性，真正为用户创造价值。

促进规模化落地

随着工业4.0和全球数字化改革战略的推进，以汽车、重工、金属制造为主的行业为追求更加可靠、稳定、高效的生产模式，在无序抓取、视觉引导、工件上下料等方面开始广泛使用3D视觉系统，以达到最佳经济效益和实现柔性化生产模式。

星猿哲科技推出的3D视觉系统，无需人工示教，即可在用户端自动生成无碰撞运动轨迹，可自动手眼标定，过去数日才能完成的调试设定，现在仅需几步即可完成设定，大幅缩短部署周期。

目前，星猿哲科技产品已广泛应用于电商、快递、汽车零部件、日化、医药、消费品等行业头部企业。

为了促进3D视觉的规模化落地，星猿哲科技正在凝聚产业链上下游的力量。2021年8月，星猿哲科技与阿丘科技宣布在AI+3D+Robotics技术方向达成全面战略合作，双方将在物流和工业AI检测领域充分发挥各自技术及资源优势，展开技术研发和行业应用等全方面合作，共同为客户提供极致的产品和服务。

星猿哲科技联合创始人&CBO邢梁立博表示，此次战略合作达成，得益于星猿哲和阿丘都是秉持以客户为中心、以产品性能为核心竞争力的共同理念。双方在技术、供应链等方面的深度合作，必将为物流拆码垛和工业AI检测市场带来更具竞争力的产品和服务能力，加速助推AI视觉落地和规模化应用。

未来，星猿哲科技一方面将在已有技术边界内推动产品规模化落地应用，另一方面通过研发整合新技术，撬开3D视觉新的增量应用场景。

12月15日-17日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办，【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。

届时，星猿哲科技联合创始人&CBO邢梁立博将出席此次大会并围绕《尊重自动化本质，服务止于至善》发表主题演讲，敬请期待！