AIRS in the AIR | “软体机器人”系列讲座精彩回顾

软体机器人由柔软材料组成，具有质量轻、与环境接触碰撞力小等特点，能够适应各种非结构化环境，与人交互时更具安全性，近年来受到越来越多的关注。

九月，深圳市人工智能与机器人研究院推出AIRS in the AIR “软体机器人”系列讲座。本期推文带你观看讲座回放。

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软体机器人

01. 赵慧婵、李铁风

02. 文力、谷国迎

03. John Madden、Jianyu Li、Shengqiang Cai

04. Peter Xu、Vito Cacucciolo、Philipp Rothemund

01. 赵慧婵、李铁风

视频回顾：https://www.bilibili.com/video/BV1iU4y1z7Pe/

对软体驱动器进行研究，有望开发出高性能的通用人工肌肉，对电机和马达驱动进行替代或与之结合，促进整个机器人领域向前发展。——赵慧婵（清华大学副教授）

在利用软物质特性构建机器及智能装备的过程中，如何使其能高效应对复杂环境和任务，是现有软体机器人与智能器件研究面临的挑战。——李铁风（浙江大学教授）

02. 文力、谷国迎

视频回顾：https://www.bilibili.com/video/BV1pG41137Dz/

机器人如果能在水下进行自由的运动、吸附，同时还能飞出水面，然后在空气中进行吸附，会大大扩宽机器人的运动能力。——文力（北京航空航天大学教授）

软体机器人采用软体材料、结构和器件构造机器人机构，具有类生物体的智能机械特性，在康复辅助、健康医疗、特殊环境勘察等领域具有十分重要的应用前景。——谷国迎（上海交通大学特聘教授）

03. John Madden、Jianyu Li、Shengqiang Cai

视频回顾：https://www.bilibili.com/video/BV1EG4y1s72k/

机器人、制造业、生物医学领域在感知方面还有很多提升的空间和机会，触觉和灵巧度对发展这些领域尤为重要。——John Madden（不列颠哥伦比亚大学教授）

生物粘合技术融合人工和生物系统，在各种组织修复和与人密切交互的软体机器人上有很大的应用潜力。——Jianyu Li（麦吉尔大学助理教授）

液晶弹性体具有可恢复性和较大的驱动应力应变，近年来因其独特的性能被广泛应用于构建各种形式的软体机器人。——Shengqiang Cai（加州大学圣地亚哥分校副教授）

04. Peter Xu、Vito Cacucciolo、Philipp Rothemund

视频回顾：https://www.bilibili.com/video/BV1id4y1z7wi/

消化机器人模拟人类消化过程和食物/药物/植入物与消化器官的相互作用，在食品科学、药物开发、医疗设备等领域都有很好的应用。——Peter Xu（奥克兰大学机电一体化工程系主任）

使用人工肌肉让机器人实现机械智能，这样的机器人可以让我们更好地了解生物体、帮助社会或制造提高人类运动能力的可穿戴设备。——Vito Cacucciolo（巴里理工大学高级研究员）

未来会有更好的控制和机器学习来提高机器人，但如果真的想让机器人达到动物级别的能力，我们必须从身体构造上改进机器人。——Philipp Rothemund（马普所博士后研究员）

本文转载自深圳市人工智能与机器人研究院公众号

十月将有“机器学习与优化方法”系列讲座，

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