“挑战杯”！18个奖！

青春融智 智创未来
5月27日、28日
第十七届“挑战杯”广东大学生
课外学术科技作品竞赛终审决赛隆重举行

我校共推报21件作品参赛

4件作品获得二等奖

14件作品获得三等奖

获奖数量、质量再创历史新高

获奖名单

二等奖作品

基于改进PSO-GA融合算法的无人艇路径规划

类别：自然科学类学术论文

本团队的项目基于改进的粒子群算法（PSO）与遗传算法(GA)相结合的PSO-GA融合算法，用于解决目标优化问题，利用粒子群算法的信息传递机制，环境选择和配对选择策略，得到了带收缩因子的线性递减惯性权重粒子群算法，利用该算法收敛速度快和搜索能力强的特点，实现无人艇多目标全局路径规划。经研究表明：改进 PSO-GA融合算法具有更快的收敛速度，环境适应性好还提升了在保证指定目标点完全被覆盖的条件下区域覆盖率。

团队成员：郑晓敏 翁巧婷 韦华耀

指导老师：王意 刘肃平 聂军

殷问桂农窘，立新而求索——基于罗定市新桂农培育路径的实地调研

类别：哲学社会科学类社会调查报告

中办、国办印发的《乡村振兴责任制实施办法》，对罗定市落实产业帮扶政策和推动农民全面发展提出了新的要求，以此为背景，本团队在广东省罗定市进行了实地走访。我们团队回收问卷1500份，并与4家当地桂企进行了深入走访交谈。本文以走访成果与理论为基础，运用多种分析方法和统计模型，梳理桂农在种植与营销过程中遇到的问题，提出相对应的解决对策，并创新性地提出为罗定肉桂产业培育政、企、农联合协作下的新桂农路径。

团队成员：罗喆 陈婧怡

指导老师：刘安棋 叶梓 梁莹

高质量发展下广东省跨境电商物流效率的研究-基于灰色关联度模型

类别：哲学社会科学类社会调查报告

在高质量发展的背景下，中小跨境电商企业物流效率影响因素的研究越来越重要。本作品将广东省中小跨境电商企业作为调查对象，开展了对广东省中小跨境电商企业物流效率影响因素调查。本团队查阅大量的文献资料后，制定科学的调查问卷，向广东省中小跨境电商企业发放填写，并收集问卷，后对被调查企业进行线下访谈活动，得出调查结果:物流成本、物流系统专业化、地域差异性和数字物流为影响广东省中小跨境电商企业物流效率的因素。

团队成员：吴燕君 陈灿彬 赵娜

指导老师：罗晓琴 梁嘉慧 盛亭茵

基于R0S系统的捡球机器人--Probot

类别：科技发明制作B类

Probot是基于ROS系统的捡球机器人，该机器人具有自动建图和动态路径规划等功能。本团队利用激光雷达配合动态SLAM技术进行动态环境感知，实现高精度建图和导航避障，并利用目标检测算法YOLO和基于红外激光TOF技术的深度感知设备RealSense来识别和定位小球，再通过灵活的六自由度机械臂自动捡球。此机器人具有广泛的应用前景，除了主要的球类场地外，还可应用于电商仓储、实验室、工业物流、环保垃圾清理和农业中等，为人工操作解决更多的现实难题。

团队成员：颜晓生 卢伟坚 陈泽锴

冯耀锋 何伟健

指导老师：苏文龙 刘涛

三等奖作品

Mg-Nd-Mn-Zn镁合金热变形行为及热加工图

类别：自然科学类学术论文

本研究以Mg-1Nd-1Mn-2Zn镁合金板材为研究对象，通过恒温恒应变率压缩实验，获得不同条件下的真应力-应变曲线，分析不同工艺参数对Mg-Nd-1Mn-2Zn镁合金流动应力的影响。采用双曲线Arrhenius方程建立Mg-1Nd-1Mn-2Zn镁合金预测模型，并验证模型的预测精度。此外，通过构建材料的加工图(功率耗散图与失稳图组合)，分析不同应变条件下工艺参数对加工图的影响，确定Mg-1Nd-1Mn-2Zn镁合金变形的最佳工艺参数范围，为材料的塑性变形工艺参数优化提供理论依据。

团队成员：徐源昊 李豪 林标智

黄鑫婷 侯杰 沈桂鸿

王绮敏 梁巧仪

指导老师：姜炳春 张彤 王援兵

基于WiFi自组网技术在偏远地区智慧农业系统优化研究

类别：自然科学类学术论文

本作品设计目的是在农业生产中，提供农业物联网终端，监控生产环节中的重要参数以及控制设备改变环境数据，全部终端设备通过WiFi自组网技术、太阳能供电。做到在农田中即插即用，不需要复杂配置，软件搭载专家种植经验库，对农民的使用无技术门槛要求。本团队通过使用微信小程序自动化、智能化控制农业生产设备，确保农作物处于最佳的生长环境，提升农作物生产效率，通过精细化管理，实现农业增效农民增收。

团队成员：李泽锋 黄培滨

张焱婷 黄升松

指导老师：崔康吉 肖波 王楠

叩问山月故里，探寻乡村振兴路径——基于阳江市那蓬村乡村治理的有效性调研

类别：哲学社会科学类社会调查报告

本次调研响应乡村振兴政策，获得政府、企业、志愿协会的大力支持。团队采用问卷调查法，网络查阅法和实地考察法开展对那蓬村产业、生态、人才、文化、组织五大方面的调研，并结合抖音、快手等新媒体平台提高当地的知名度。在相关的政策支持下，团队发现当地发展存在的问题，运用效度分析和信度分析测量指标，同时运用管理学原理探索乡村富民路径。团队根据调研研究，分析乡村振兴共性问题，提出五项启示为我国其他地区转型升级提供参考价值。

团队成员：黄宗湘 陈凤怡 朱健瑶

黄凤斌 陈嘉禄 吴淳彦

指导老师：喻蕴斐 叶梓 王丽丽

广东大学生志愿服务乡村振兴战略的路径研究—— 以东莞高校大学生为例

类别：哲学社会科学类社会调查报告

在新时代乡村振兴大背景下，依托东莞“志愿之城”地域优势，本调研以东莞市1249名大学生为调查对象，聚焦调查高校大学生志愿服务乡村振兴的现状、意愿和影响因素，提出以多方主体联动为抓手，加强资源整合，形成乡村振兴强大合力；以人才支持体系为重点，建立长效机制，保障乡村振兴人才资源；以五大振兴需求为导向，提升精准服务，推动乡村振兴高质量发展的大学生志愿服务乡村振兴的有效路径，具有一定的理论和现实意义。

团队成员：莫蓝婷 陈颂铭

党新坷 李佳恩

指导老师：张丹 陆毅 黄咏渝

数字赋能，智启未来——基于东莞市数字赋能计划的数字化人才现状调研

类别：哲学社会科学类社会调查报告

随着当今数字化的应用，制造业迎来了数字化建设和发展的新机遇。2021年东莞市政府一号文《东莞市人民政府关于加快打造新动能 推动高质量发展的若干意见》中提出实施打造新动能的人才、数字、品牌三大赋能行动。基于此，本调研团队进行了基于东莞市数字赋能计划的数字化人才现状调研。本文分析了东莞市数字化人才需求与供给现状，以及东莞市制造业企业数字化转型下的人才需求状况，探讨如何为东莞市制造业数字化转型提供人才支撑，以期为东莞市实施打造新动能的数字赋能行动计划提供有益参考。

团队成员：徐卓星 张璐

指导老师：罗晓琴 梁嘉慧 邱瑾

就业创业视域下大学生人才返乡机制探索——基于汕尾陆丰市就业创业环境的实证调查分析

类别：哲学社会科学类社会调查报告

为推动落实《广东青年下乡返乡兴乡助力“百县千镇万村高质量发展工程”三年行动》方案，财经学院就创采光服务队在2023年寒假期间，结合乡村建设缺人才、高校毕业生难就业的热点问题开展了关于陆丰就业创业环境及人才振兴实施的调查研究，重点研究陆丰就业创业环境，挖掘乡村振兴巩固发展阶段高校人才返乡就业创业的实践探索，倡导大学生返乡，融合人才优势、知识优势、宣传优势、文化优势、技术优势等，有效实施高素质人才输送、促进先进科学理论普及、扩大乡村文化影响力、打造乡村发展新业态，进而推动乡村振兴高质量发展。

团队成员：施予蔓 王世涌 钟永平

戴景恒 沈思静 吴臻颖

刘嘉林 陈欣希 林儒杰

指导老师：叶梓 詹美婷 张静静

现代化进程中民俗体育文化的传承与发展问题研究 —— 以英歌舞为例

类别：哲学社会科学类社会调查报告

本项目围绕潮汕民俗体育文化进行研究，主要以潮汕英歌舞为研究对象，团队经过7年左右的文献调研和实地调查，充分吸取国内外最前沿的理论成果，深度研究潮汕民俗体育文化在现代化进程中影响下的传承与发展问题，大胆提出创新的对策建议，解决传承问题和弘扬民俗体育文化的同时，可为区域性旅游开发提供新支点，带动经济，助力乡村振兴。

团队成员：林铭斌 毕琳萱 陈亦心

邓懿文 何龙 林立益

韦波光 温珂 谢泉际

张芷铭

指导老师：林小青 邹晓凡 李艳艳

“新型”皮影戏的传承与发展——基于陆丰皮影戏的证实研究

类别：哲学社会科学类社会调查报告

在时代洪流的冲击下，以陆丰皮影戏文化为代表的非物质文化遗产受到西方以及快节奏文化的冲击和电子网络的娱乐方式影响，正在被社会所淘汰。本项目通过采用实地调研和文献调查法等方式进行调查研究并将现代科技例如：VR技术、3D打印技术、图像处理等技术与传统皮影戏进行融合创作出大众喜闻乐见的“新型皮影戏”，以寻找更佳的保护方法，将陆丰皮影戏文化更好的传承与发展。

团队成员：陈秉邦 王炯鹏 隆晓娉

陈晓熳 李爱君 钟淑玲

陈韵希 黄裕涵

卢康 郑嘉莹

指导老师：叶梓 周伶梦 高秀婷

特色文化助力乡村振兴的路径探索— 以佛山市为例

类别：哲学社会科学类社会调查报告

佛山是一座拥有众多特色文化的文化名城，站在全面推进乡村振兴的背景下，探究佛山特色文化如何为佛山乡村发展提供动能，对于佛山乡村发展具有重要意义。为此我们对佛山“三潭故里、三水南山镇”进行了调研，同时通过问卷调查、访谈、文献调查等方式了解到佛山市当前特色文化助力乡村振兴的现状，并分析出了当前佛山特色文化助力乡村振兴存在的问题，最终针对佛山特色文化助力乡村振兴的问题提出有效地应对措施。

团队成员：杜龙辉 陈颖琪 刘玲 麦绮晴 方洁婷 杨梓愉

指导老师：吴小芬 李晓玲

多功能半自动点胶机

类别：科技发明制作A类

针对目前市场用于马达等圆弧产品的点胶设备效率低，不良品高的问题。本团队设计出了一款更新型，更符合客户需求的多功能半自动涂胶机。通过伺服电机使涂胶口到达涂胶工作位置，通过步进电机来实现胶头旋转涂胶，通过气缸加丝杆滑轨使工件传送到点胶位置，另配有红外检测装置，大大提高了产品的合格率以及生产效益，降低了产品的生产周期。

团队成员：蔡志豪 彭文东

秦瑞亮 陶永杰

指导老师：赵利平 唐联耀 阳慧

高空清洁仿生机器人

类别：科技发明制作B类

本产品属于模仿自然界动物的运动形态、功能特点的机械产品。本产品是模仿蜘蛛的攀爬动作，本研究设计的机器利用身上的真空吸附装置可以使其紧贴物体表面，能在墙面、玻璃面等物体表面上行走；可以应用于高空作业、玻璃等墙体的清洁。清洗结构采用清洗循坏系统和电机推动滚刷，实现设备对不同表面的清洁工作；并且该产品不仅可以处理人工清洁不到的地方，同时还可以避免人在高空作业时的危险。其具备生产与使用成本低的特点，可运用在高危、复杂环境中，替代人工。该产品目前已申请专利，并且已被国家知识产权局授予实用新型专利。随着产品不断地迭代升级，功能不断优化的同时后续专利申请会越来越多。

团队成员：庄梓嘉 邓凯文 杨昕

陈凯琳 黄靖盈 杨建威

指导老师：姜炳春 黄志维 侯贤州

SmartGuard Windows 五位一体全智能窗户系统

类别：科技发明制作B类

智能化家居正在成为新的趋势，窗户作为家庭的一个重要组成部分，其智能化和自动化已经成为人们的需求。本文提出了一种基于使用互感自控技术，实现对纱窗的自动控制，同时通过传感器采集窗户的开关状态、降雨量、风速等数据，并通过阿里云的物联网平台进行控制和数据可视化展示，配合小程序实现了窗户的远程控制和状态推送功能。此外，本团队还设计了儿童模式和窗户无人伪装功能、电致变色玻璃通透度设计、以提高窗户的安全性和保障家庭隐私。实验结果表明，本设计方案具有良好的实用性和稳定性，为智能家居行业的发展提供了一种新的思路和方法。

团队成员：胡焯桓 翟语欣

林子康 许诗婷

指导老师：崔康吉 罗擎忆 王楠

基于Unity3D多应用场景汉语文化传承

类别：科技发明制作B类

本作品基于Unity3D引擎在Windows端实现汉语文化传承，以向大众文学普及中国古代文字为目的，以“学汉语用汉字，弘扬汉语文化”为导向进行开发，在游戏里通过RPG角色扮演小明穿越到古代完成任务，来领略汉语文化的魅力，体会中国文化博大精深、源远流长；主要技术使用了单例模式的软件设计模式、异步加载场景技术、Unity3D中的Animator动画状态机、Timeline制作动画，Blend trees，Terrain算法制作地形等。

团队成员：谢位卿 唐文杰 卢振坤

邓鸿彬 林胜龙 冯薪

温婷 郑思敏 张圣珈

指导老师：聂军 樊勇 李晓彬

云寻

类别：科技发明制作B类

云寻是一款基于物联网技术的失物寻找平台，本平台的主要功能包括：范围内锁定物品防止丢失、寻找丢失的物品、失踪人口、急救物品、甚至宠物。平台结合智能算法的整合，提供高效、精准的匹配和推荐服务，以及多种用户友好的界面和功能。在范围内锁定的物品中，如果物品离开此范围，会在第一时间通知给用户，物品丢失，用户也可以查看物品的状态与信息。不同寻物模块合并在一起的平台，功能多元化，可以满足不同的市场需求。

团队成员：候亚鑫 莫谩蔓 赖子璇

指导老师：刘叶 陈丽 王楠