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下文中“红色字体”为我司独有项目,需要专业检测仪器完成
深度点检具体项目-本体篇
1
机器人本体外观检查
作用:判断是否有异常,若有异常,不及时处理的话,会造成机器人报警、停机。
2
机器人是否异响确认
作用:判断减速机、平衡缸、马达等部位是否有不良,如有异响说明存在磨损等情况发生,应及时更换部件进行维修,不然易造成部件故障,造成机器人抖动或停机。停机后若更换需要至少0.5天到1天时间,影响生产进度。
3
螺丝、螺栓是否拧紧确认
作用:松动会造成脱落、停机等故障及危险。
4
各轴油脂更换(齿轮、减速机)
作用:维护减速机、齿轮轴承等的正常润滑,增长使用寿命。不定期更换油脂的话,会造成早期磨损,磨损会导致机器人动作偏差,减速机及齿轮损坏。
5
编码器电池更换
作用:为确保机器人在断电情况下能够保存数据的,若电池没电,会有造成机器人数据丢失的可能。编码器数据丢失会导致机器人动作异常。
6
油脂的铁粉浓度测定
作用:定期测量铁粉浓度,能够检测油脂质量、对于减速机等故障进行预判。
7
各轴伺服马达刹车电压检测
作用:检测马达的吸引及释放电压,对于马达的故障进行早期预判。掌握电机更换时机,减少生产中停机。
8
各轴伺服马达刹车检测
作用:检测制动情况和扭矩,对于马达的故障进行早期预判。防止因马达刹车不良,造成手臂的突然落下。
9
平衡缸气压检测
作用:检测平衡缸气压是否处于正常范围,低压时容易造成减速机故障。平衡缸主要起辅助减速机作用,若损坏,容易造成减速机寿命缩短。
10
各轴驱动部旷量检查
作用:检查减速机是否有磨损。
11
平衡缸检查
作用:平衡缸主要起辅助减速机作用,若损坏,容易造成减速机的过早损坏。
12
各轴零点检查
作用:对于减速机的旷量进行早期预判。
13
线缆、空气管检查
作用:确认线缆及空气管是否出现外伤,减少由于线缆故障引起的停机时间。
14
正时皮带检查
作用:皮带老化或磨损严重易造成皮带断裂,导致机器人停机和安全事故发生。
磨损导致
滚珠轴承损坏
铁粉浓度过高
油脂变色
使用劣质假油也可造成减速机磨损
深度点检具体项目-控制柜篇
1
控制柜外观检查
作用:判断是否有异常,若有异常,不及时处理的话,会造成机器人报警、停机。
2
控制柜内的高低电压检测
作用:防止电压过高,引起控制柜内早期故障。
3
风扇检测
作用:保证控制柜处于正常范围之内。若转速慢,控制柜内容易过热,易造成电子元件损坏。
4
风扇清扫
作用:灰尘过多容易造成风扇损坏,若转速慢,控制柜内容易过热,易造成电子元件损坏。
为了不影响设备的正常使用,请您根据维护周期5000小时、10000小时、15000小时、20000小时进行正规维护保养和大修,不按规定进行维护,将会导致机器人使用寿命缩短,或大修时需要更换很多零件(大约每20000小时进行一次大修)。
维护保养请拨打客服电话400-9222-400,欢迎垂询。
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