换电机器人来了！我系智慧信息融合无人系统实验室在2023世界动力电池大会领衔展示移动充电交互系统

2023年6月8日，世界动力电池大会于四川省宜宾市隆重召开，大会以“绿色新动力·世界新动能”为主题，旨在认真贯彻落实习近平新时代中国特色社会主义思想和国家“双碳”战略，加快推进新能源汽车产业以及动力电池产业发展。我系智慧信息融合无人系统实验室受邀参会并获“最佳动态技术展示奖”，展示了最新研究成果——移动充电交互系统，这也是移动充电交互系统的首次亮相。

我系展示成果“智慧互式无人系统”

获2023世界动力电池大会最佳动态技术展示奖

移动充电交互式无人系统，包含三电底盘系统及移动充电桩两部分，均是由我系智慧信息融合无人系统实验室携手知名充电设备供应商森通智达、中科院中科源码服务机器人研究院及时代悲鸿工作室共同打造的。此次合作既是科研与产业的有机结合也是科学与艺术的激情碰撞。

移动充电交互系统展示

相对于传统燃油车，新能源设备核心的三电底盘系统设计更加简洁而高效。线束布局及电子电气构架的精巧配合扩展了整个无人系统的软件性能，并减少了对硬件模块（ECU, MCU及DCU等）的依赖。三电底盘系统很大程度上推动了数据及通信接口的标准化、规范化以及设备的智能化。

新能源无人系统信息融合平台

无人移动充电桩则展示了智慧化对于新一代储能续能方向的无限可能。由于其具备无额外施工基建、能快速部署、电力能效利用率高且灵活等特点，为很多工业及生活场景带来极大的配电容量自由度，从而提高了生产效率和生活水平。无人移动充电桩的研发实现了从“车找桩”到“桩找车”的角色转换，为消费者带来了全新的充电体验。

移动充电交互系统以信息融合技术为内核驱动，将车载无人系统及机器人无人系统在数据通信调度优化等层面实现了统一。车载系统和机器人系统本质上在传感器、成本考量以及软件系统中的地图格式和数据格式等方面都有着很大的不同。通过信息融合技术，可以将两个系统的不同之处在策略规划和自动控制层面统一起来，甚至可以影响到下一代规划的原始观测数据层及检测数据层，从而实现了工业物联网的实时混合编组及车路协同展示。

此次世界动力电池大会，不但吸引了众多工业界领军企业，也吸引了国内许多知名高校相关产研结合团队参与进来。聚焦绿色低碳、专注创新驱动，智慧信息融合无人系统实验室将在智慧能源的道路上持续探索，为推动能源行业效能升级作出新贡献。

高校、企业参会人员交流互动

参会小组“有话说”

我系智慧信息融合无人系统实验室袁汀老师带队在世界动力电池大会开设交大专属展位，与众多企业单位进行交流的同时还向宜宾市民和中小学生普及了无人驾驶技术。

参会的曹同学和张同学在会后和我们分享到“让我印象最深刻的是，有一位小朋友在展位旁和我说他将来也想像我们一样从事无人技术研究和智能机器人制造的相关工作。在这场为期三天的展会上，实验室团队成功展示了几个月来的产研联合开发的技术成果。我们希望通过展示实验室的成果，向社会各界、各大高校和企业宣传我们团队在产学研结合、产品科技美学和服务人民方面的深厚实力和研学初心。”

我系袁汀老师（右一）带队

在展位展示“智慧互式无人系统”

大会简介

作为世界级动力电池行业盛会，2023世界动力电池大会由四川省人民政府、工业和信息化部主办，通过线下线上的方式，集“会议、展览、赛事、对话、体验”于一体，大会聚集国内外著名专家学者、全球行业主要研究机构负责人、行业领军企业代表等中外嘉宾；聚焦动力电池全产业链，围绕政策标准、储能应用、新能源汽车等多个行业领域；深入推进技术创新、促进科技成果转化。同时，大会搭建了汇聚全球新能源汽车及动力电池领域新产品、新技术、新应用和新生态的展出阵地。

文稿 | 袁汀、高子懿

图片 | 曹文祺、张澍祺

编辑 | 高子懿

责任编辑 | 高子懿