MAZ-543是苏联研制的一款轮式运载平台，它最著名的角色就是“飞毛腿”导弹的运输起竖发射车。另外，S-300防空导弹系统、“龙卷风”火箭炮等众多武器系统，都采用了MAZ-543系列底盘。至今，白俄罗斯的明斯克汽车制造厂还在持续改进、生产该系列底盘，以满足用户的各种需求。

MAZ-543诞生于1962年，在多年的不断改进过程中，承载力从19吨增加到22吨。为了搭载各种重型武器装备，驾驶舱分为左右两个部分，左侧为真正的驾驶舱，右侧是载员舱，为了容纳更多人员，这两个小型舱室都是双排布局。中央空间正好用于容纳导弹等装备。有的MAZ-543因为特殊需要，取消了右侧的载员舱。

为了充分利用MAZ-543底盘巨大的承载力，明斯克汽车制造厂研制了“克拉扬（Krayan）”吊车。克拉扬其实是吊车制造企业的名称，这让人想起了MAZ-543底盘的宿命，总是有人用搭载的武器装备来称呼它，却很少提起它真实的名称。这种吊车一经面世就引起了各方的关注，这主要因为它是采用了军用底盘的民用起重机，很多民众表示他们觉得这种搭配非常有趣。

克拉扬吊车有几种改进型，起吊重量25吨的KS-5571和KS-5573。除装备苏军之外，这种重型吊车还配备了西伯利亚和苏联当时的油田。苏联解体前夕，研制出了两种重要的改进型：KS-5574，吊臂可伸长到32米；KS-6571，起吊重量达到了40吨。其后，又发展出多个改进型。

这是KS-6573，是KS-6573的改进型。这种吊车尽管起吊重量达到了40吨，但行驶速度非常慢，有人认为这是因为采用了T-40拖拉机的发动机导致的动力不足。

由于MAZ-543重型底盘驾驶难度非常大，这对于军用重型车辆来说并不是什么大问题，毕竟可以培训专门的驾驶员。对于民用车辆来说，这样的训练成本是没有任何经济效益的。尽管MAZ-543具有非常出色的越野性能，但作为一台起重机，越野性能实在显得有些多余。

MAZ-543的底盘承载力还有冗余，也就是说，克拉扬吊车如果进一步改进，起吊重量可以达到50吨甚至更高。不过糟糕的操作体验，让人们放弃了对它的改进计划。毫无疑问，MAZ-543是苏联最具标志性的重型车辆之一，而对于克拉扬吊车来说，这绝对不是该型号最出色的改进型，显然只是一种临时的解决方案。

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