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这个机器人,只摘又甜又红的草莓,比买菜大妈还精!

Robot Chun AI全球总部 2019-07-04

参考资料丨hln、hortibiz、hoogstraten、freshplaza、wsj、cnet


▌解决方案:AI机器人

▌所属行业:农业

▌应用场景:采摘草莓

▌关键技术:机器视觉系统、图像处理算法、高性能计算、颜色传感器

▌提供商:比利时 Octinion公司、日本IAM-BRAIN、美国胡安布拉沃




提起摘草莓,大家都熟悉,无非就是这样。

这样

或者是这样

保鲜期短的娇贵草莓,需要尽快采摘上市以帮助农民赚钱。


上面的采摘速度有点让人捉急,来看看机器人是怎么摘草莓的?



机器人摘草莓


我们的认知范围内,人通过肉眼识别叶子、花以及成熟草莓。


在比利时的一个温室里,一台小型机器人找到成熟的草莓,然后伸出3D打印“手”,像爱人一样轻轻地温柔摘下草莓。


那机器人如何找到成熟草莓?


视觉识别技术帮助机器人从草莓中找到成熟草莓。


②发现成熟的草莓后,机器人会自行生成3D图像并定位摘取。


③如果觉得草莓还没有成熟,机器人会估算成熟时间,等下次来摘。


机器人会自动计算是否可能会弄碎草莓,如果是,则不会采摘。



像人一样摘草莓


①三秒摘一个草莓。

效率、速度和识别能力与人相差无异。


②工作态度积极

没有抱怨投诉,没有赔偿


③我摘、我摘、我摘摘摘。

24小时上班,不需要加班费。


④对不起,你不是我的菜

只要红色,绿色不要。


⑤标准始终如一

视觉识别系统可以实现这一点,保证每个草莓都是红色,不存在“手滑”的问题。



Octinion公司


这款牛逼的采摘机器人由建筑机器人研发公司Octinion制造。



机器人和它的开发团队


Octinion将在2018年开始对草莓农民进行试点测试,计划在2019年开始销售。


它还计划开始使机器人适应其他产品,如胡椒,西红柿和黄瓜。



八卦分界线


其它国家的机器人都怎么摘草莓的?

在日本


2010年,IAM-BRAIN(即农业机械的生物技术研究进展机构研究所)研发了浆果机器人。


①这个家伙,9秒钟摘一个草莓


摘1000平方米的草莓,可以将收获时间从500小时缩短到300小时


机器人可以在晚上摘草莓,这是人工采摘无法比拟的。


机器人的立体相机系统,可以将草莓成像为3D。


图像处理算法测量它们的成熟度,有至少80%红色,即判定为成熟草莓。



在美国


美国一直是草莓产量最高的国家,加利福尼亚生产供应全美80%的草莓。


工人短缺且人工费用大涨,是农场主发愁的事情。



2015年,这个机器人叫Agrobot被制造出来,很大程度解决了农场主担心的问题。


①利用高性能计算,颜色传感器和连接在机器人手臂上的小金属篮,识别出是草莓还是叶子,是成熟还是未成熟草莓。


②14个机器人手臂循环采摘莓,速度快,效率高。



③省去弯腰采摘的繁重劳动,坐着就把钱赚了。

采摘机器人Agrobot的发明人胡安布拉沃,坐着把草莓装在盒子里。


布拉沃先生正在筹划一款新型Agrobot草莓收割机,该收割机将配备60个机器人手臂,并且需要在培养的水培床上生产草莓,而不是低矮的土地。



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