视频回放 | 手握6篇论文的学霸教你如何发表高水平控制科学与工程论文！

为何控制理论的论文这么难懂？

控制理论的文章难懂的根本原因主要还是在于大量数学分析和公式推导的堆叠。

以稳定性研究为例，绝大多数论文一上来首先就是系统的数学建模（有的文章是直接给出模型，基于模型作分析），给出一大堆数学符号及其表达的意义。

接着就是考虑各种约束，如通信时滞、受限的网络带宽、网络攻击等来完善自己的模型，同时给出一些基本假设和引理。

然后基于最终得到的模型，运用各种合适的（或高级的、智能的）控制方法，比如数据采样控制、模型预测控制、模糊控制、自适应控制等，并利用李雅普诺夫稳定性理论对系统进行稳定性分析。

最后给出一个稳定性定理并且通过仿真来验证其有效性。在整篇文章里，除了最后的系统仿真，其余各个环节都少不了数学公式的推导。

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