前沿动态：液态金属复合液晶高分子执行器用于可编程软体机器人

镓基液态金属(LMs)具有卓越的流动性、高导热和导电性等特性也被用于开发软体机器人，但其变形和自适应运动大多由电场或化学刺激驱动且经常在酸性水溶液环境中防止表面氧化，这极大地限制了它们的功能和潜在的应用场景。因此，迫切需要提出一种软物质工程策略来有效地结合液态金属和功能聚合物或纳米材料并保持其优异的内在特性。天津大学封伟教授、王玲教授团队和美国肯特州立大学李全院士合作提出了一种将导电液态金属（LM）和形状变形液晶网络（LCN）集成到多功能和可编程软机器人的普适性策略。该形状可编程的LM-LCN执行器不仅结合了LCN的可逆形状变形特性和LM的优异导热/导电性，而且还实现了电热驱动和近红外光（NIR）驱动。研究者基于LCN的可逆形状变形特性和LM的优异导电性开发了一种可电热和光热驱动的形状可编程的LM-LCN软致动器。通过选择性地将胶体LM墨水涂覆到具有展曲分子取向的LCN薄膜上，开发了具有多种形状的NIR光驱动形状可编程LM-LCN软执行器。