【昊志机电谐波 | 演讲】极智嘉王堃：AGV商业新价值探索之路

12月11-13日，“利元亨•2019高工机器人年会”在深圳机场凯悦酒店举行，大会共设核心供应链、新生态变革、AGV、物流应用、产线应用等8大专场，邀请500＋机器人产业链企业，700＋企业高层莅临现场。欢迎点击底部阅读原文查看直播！

“我们相信物流一定是AI和机器人最先落地的重要场景。”12月12日，极智嘉 (Geek+)机器人研发高级总监王堃在2019高工机器人年会上发表《AGV商业新价值探索之路》演讲时提出。

在王堃看来，传统的物流主要是通过人工进行搬运，这种简单重复、费时费力的工作模式随着人力成本的上升和人口老龄化，一定会被AI和机器人这种设备智能化方案代替。“今天的中国，我们可以用3.2个劳动力赡养一个60岁的老人，但是在30年之后，我们需要用1个中青年的劳动力来赡养3.6个老龄人。这里面蕴含着超过十倍的效率提升。如何提高效率正是我们要解决的问题。”

打造柔性机器人系统

当今，个性化的需求和无法预知的变化增多，包括销售端场景越来越多变，SKU种类越来越丰富，跨行业业态的多样性，供应链的全球分工，客户需求多变，设备类型多样，行业趋于定制化等，导致产品生命周期越来越短，业务变化难于预测，季节性波峰波谷更为明显。加上宏观经济的周期性风险、黑天鹅事件的存在，行业出现巨大波动，因此柔性机器人系统蕴含着巨大的市场潜力。

基于此，客户对于供应商的设备、方案提出了越来越苛刻的要求，不仅关注效率，可靠性、应用性和安全性，也要求供应商懂技术，具备行业理解、运营经验、服务能力。“我们要做的就是以客户为中心，回归商业本质，帮助客户选用最适合的解决方案。”

几年来，极智嘉在“策略算法＋场景打磨＋数据积累”等方面获得经验积淀，打造的自主机器人结合无人驾驶的导航和感知，实现准确和安全；高效系统则可以对机器人调度、库存管理和订单执行进行综合优化。

王堃强调：“极智嘉机器人已具备自诊断的功能，系统后台数据能够快速反映机器人的运行健康状况。极智嘉机器人端的运维团队比较精简，但即使在双11期间，也只需要两到三个工程师轮班就可以解决所有机器人的维护和客户服务。”

专注应用需求，极智嘉正在打造标准化的机器人研发体系，如今极智嘉的产品线已覆盖拣选、分拣、搬运机器人，无人叉车等，配置了自主研发的核心控制器的移动平台可支撑各种场景化定制机构组件的安装，载重覆盖5-1000kg，适应物流、制造、零售等多种场景，也适用于无人、人机协作、低温等多种工况。

王堃进一步介绍，极智嘉机器人采用工业级模块化设计，嵌入高精度运动控制算法，核心产品通过CE认证，工业化程度高；拥有多传感器安全避障，支持人机混行场景，采用可靠安全的电池和充电技术，体现出高安全性能；可选配二维码视觉导航、激光SLAM导航等不同导航方式。

总体来看，极智嘉系统数据平台包括调度层的机器人管理模块和设备管理模块，通过极智嘉 IoT平台可管理所有的设备，上层接入业务层的拣选系统、搬运系统、分拣系统和其它自动化系统，再上层接入服务层的柔性无人仓WMS、智慧工厂MES。

所有层级都有仿真平台来支撑，实现仿真模拟到工程应用的过程，让用户工具可视即所见。“极智嘉有一个算法研究院专门负责系统效率的仿真工作，以快速帮助客户直接感受到用哪个方案是最合适，用多少机器人最优。”

全流程一站式服务

综合多重能力后，极智嘉可以为客户提供全流程一站式服务，从方案的规划，到机器人编程、仿真验证，到柔性部署，现场监控和售后维护，实现柔性、便捷、高效、低成本的客户服务。

王堃特别介绍了极智嘉智慧工厂的解决方案，通过AI技术、调度算法，机器人能够找到最佳行走路径并实现信息交互，同时机械臂工作站配备了工业视觉系统。除了机械臂工作必需的定位和组装功能外，还可以识别在制品返修进程、辅料剩余情况以及在制品类型，从而实现更加柔性的自动化生产流程。

智慧工厂解决方案包括生产线（线边配送、工位柔性上下料）、检验区（测试工站物流、检验工站物流）、打包区、来料检测及入库区（收货、大料出入库，来料检验，收货上架，小料出入库）、发货区（厂内搬运，码垛发货）多个分区和环节。

接下来，王堃分享了延锋集团搬运解决方案的应用案例，该项目占地面积1000-3000㎡，采用极智嘉机器人M100，连通起生产、库房、暂存区的路线，能够实现1.5m/s的快速搬移，大大节省人工作业成本；机器人调度系统针对生产节拍及制造业仓库管理的需求，精确控制、高效地衔接各生产、存储环节，满足客户需求；MES系统对接、工业仓储管理。2017年10月该项目开始实施，并进行系统联调，两个月后的2017年12月就可上线运行。

王堃还分享了一个时装行业智能柔性制造的案例，项目实现了小批量、多品种服装柔性生产，无固定生产设备、运输设备、容器，多任务运筹优化和协同调度，资源约束条件下的多机器人智能调度与自动充电。“智能化下料后，通过机器人的搬运，所有的工位都可以自主移动，从而快速实现成衣的单件定制，满足用户的个性化需求。”

去年，极智嘉推出了“机器人即服务(Robots as a Service, RaaS)”创新商业模式，这也是极智嘉机器人产品服务化，创造AGV商业新价值的路径。

RaaS服务是由极智嘉提供机器人硬件、系统软件及AI算法的一种综合运营服务模式，企业用户可以根据需求，订购所需的服务来实现供应链的升级改造。

在设备租赁方面，极智嘉为企业用户进行柔性自动化解决方案设计，并提供相应设备租赁服务；在运营服务方面，极智嘉还会为企业用户提供人力进行现场设备操作支持的相关运营服务；在仓配一体方面，极智嘉提供智能物流解决方案及人力支持，并联合快递合作伙伴的运营能力，为企业用户提供全流程的仓配一体化服务。

这种机器人共享服务的模式，可以帮助客户有效减少初始投资、降低入局门槛，同时还能提高机器人使用效率、减少整体运营成本。

极智嘉的四年

如今，极智嘉正在构建物流、工业的生态合作体系，以开放共赢的心态服务客户价值，加强与云服务、系统集成商、设备厂商、3PL等厂商合作，共同打造智慧物流敏捷供应链模式，挖掘商机，整合技术、服务和资源。

回顾极智嘉的发展，2015年双十一发布国内首个机器人拣选系统，2016年在猫超、唯品会、苏宁等电商仓库正式商用，2017年首次出口日本，并设立香港团队拓展海外市场，2018年推出机器人仓储服务业务，双十一顺利完成500万单。

今年“双11”期间，极智嘉成功部署并完成了超过4000台机器人的大规模集群调度，刷新了中国最大规模智能仓储机器人网络的记录，这也是全球首次在双11如此海量订单和极速发货的情况下，实现的最大规模机器人仓应用，充分彰显了中国物流机器人在智能仓储领域的实力。

截至11月13日(即双十一72小时内)，极智嘉智能仓已完成全部双11订单发货，共发货811万单 (同比增长62%)，48小时发货率高达86%，准确率达99.997%，远超业界水平，发货效率比人工3PL仓提升近1倍。这4000多台机器人的3天总行驶里程超过150万公里，可绕地球37圈。

截至目前，以AI+IoT为基础，极智嘉已完成全球超过1万台的机器人部署，全球覆盖仓库面积70万平米，合作客户超过200家，覆盖国家和地区20个，全球专利数量300+。

“极智嘉作为一家以技术和产品为驱动的公司，致力于引领AI和机器人领域的发展，‘引领’并不是说我们要把所有的市场占据，而是带动一个风潮，让国内物流供应链体系一同把这个蛋糕做大，做大之后反向推动我们的技术支撑，从而形成真正的驱动。”王堃说道。

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