【KHGEARS钧兴谐波 | 金球奖】并联机器人“卡位战”的角逐
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Delta机器人发明于20世纪80年代，其设计的初衷是以非常高的速度操纵轻而小的物体。因此，并联机器人自诞生起就被赋予了高速、高精的基因。与串联机器人相比，并联机器人具有高刚度大、结构稳定、承载能力强、精度高等显著优势。
近十年的发展，Delta 机器人逐渐从“小众”走向“潮流”，愈来愈多的厂商进入该领域，2014-2019 年中国 Delta 机器人年复合增长率接近 50%，系成长最快的工业机器人细分领域之一。
当前并联机器人主要广泛应用于包装行业的各个领域，例如食品饮料行业、医药行业、包装印刷行业、日化行业、物流仓储行业等多个行业，用于实现快速抓取、分拣、装箱等操作，提高工作效率。
相对于传统工业机器人，并联机器人市场处于加速扩张阶段。高工机器人产业研究所所长卢彰缘在《2020中国工业机器人产业链全透视》一文中指出，并联机器人在2020年上半年受食品医药领域的带动，市场增速在20%左右，主要代表厂商业绩均呈不同程度的增长，预计全年增速在20%以上。
当前在并联机器人领域，主流的传统工业机器人大厂商重点布局并联机器人业务的并不多，市场的主要参与者以专注于并联机器人产品的新玩家为主，真正具有批量化产业落地的厂商偏少，当前阶段尚属于“卡位战”前夕。
高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年并联机器人市场份额中，与传统串联机器人市场外资品牌占据60%以上的市场份额的情况不同，并联机器人市场并未出现外资品牌处于垄断地位的市场现象，国产DELTA销量占比75.32%。据了解，国产并联机器人在中国市场份额已经连续三年超越外资品牌。可以说，国产厂商已逐步占据一定的市场主动权。
但总体来看，目前中国并联机器人市场总体销量依然偏小，据GGII数据显示，2019年中国销量/全球销量比例仅为26.44%，远低于整体工业机器人销量占比，这表明并联机器人市场仍有较大提升空间。
值得一提的是，相对于外资品牌，国产并联机器人在重复精度跟抓取速度方面，近年来有了较大的提升，并且在产品线的负载范围与运作范围都有了多型号的补充。
目前并联机器人结构除了传统的并联结构，还出现了串并混联机器人、直驱并联机器人以及“双臂结构”并联机器人，并联机器人结构不断被颠覆，并联机器人结构已开始进入全新升级阶段。未来，并联机器人应用产品将朝系统化、柔性化和智能化的方向发展。
在此背景下，高工机器人在2020高工机器人金球奖设立工业机器人类别的并联机器人中，特设“2020年度好产品奖”、“2020年度创新技术奖”。当前，金球奖评选报名已截止，即将进入投票阶段。
在投票权益方面，参与投票的每家企业将获得2020高工机器人&高工移动机器人年会门票一张，含参会资料（会刊及相关资料等）以及金球奖晚宴名额1位。
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