协作机器人“排位赛”打响，先发者如何先至？

撰文 | 歌者

协作机器人的高速发展期已至。

2016年，【高工机器人】曾针对协作机器人下游系统集成商做过全面调研，彼时有超过80%的头部系统集成商对协作机器人毫无认知，接受更是无从谈起。而三年后，中国协作机器人销量8200台，同比增长29.75%，市场规模达到10.7亿元。高工机器人产业研究所（GGII）预计，到2023年中国协作机器人销量将达到26500台，市场规模将突破27.1亿元。

资本对协作机器人的态度也从“看不懂但需要投”转变成“投的就是扎实的落地场景”。2021年至今，据高工机器人不完全统计，协作机器人领域共发生融资案例13起，其中大部分企业进入B轮及之后的融资阶段。

海默机器人COO滕芸认为，在资本助力下，协作机器人厂商“排位赛”竞争加剧，结合市场对协作机器人产品个性化需求更加明显，因此仅仅依靠“拼凑主义”、“低价拼市场”，缺乏核心技术的企业将成为市场淘汰的首选。而形成了自身核心技术壁垒，能够用稳定可靠的产品或解决方案攻克大客户订单的企业必将“破圈而出”。

成立于2016年的海默机器人，始终致力于新一代协作机器人的研发与生产，目前公司在机器人控制算法、精准力控、驱控技术、AI自适应、人机深度融合等深度技术上取得了众多创新突破，公司已建成2个研发中心、1个生产制造基地、3个销售中心等。

场景裂变

一直以来，缺乏可批量复制的落地场景成为协作机器人被看空的重要论据支撑。滕芸认为，这一方面与协作机器人本身技术发展成熟的进程相关；另一方面则主要是受限于厂商的行业深耕能力。

海默机器人始终坚持产品或解决方案跟着客户走，立足重点行业做深做精。现阶段，海默机器人协作机器人包括HM06、HM06L、HM12、HM16四款产品，具有极高的灵活度、精确度和安全性，能够实现自动感知、AI自适应、实时监测，具有应用简单、无限示教、能耗低等特点，其最高负载可达16kg,最大臂展1508mm，拥有更多部署功能。

海默协作机器人及解决方案已广泛应用于电力行业变压器检测与高压线路接驳、电子产品装配与检测、汽车零部件抛光打磨、机床上下料、家具喷涂与喷釉、通信产品测试与组装、医疗化工行业产品分析与安全检测等场景中。

凭借对终端应用工艺及需求的深刻把握，海默机器人正在开辟协作机器人场景裂变的进击之路。

在电力行业，海默机器人采用HM16协作机器人，搭配三位视觉传感器、专用检测接头等，可实现互感器的快速检测排查和测试接线，该工作站可在户外强光条件下正常工作，同时保证机器人高精度定位，解决了传统人工检修存在的如人工成本高、检测效率低、高工作业危险等问题。

在焊接应用中，海默机器人推出了完善的焊接解决方案。该方案采用海默HM06L协作机器人，负载6kg、工作半径1508mm，是目前市场上6kg及以上负载的最长臂展机器人；搭载焊接系统，组成符合焊接要求的焊接工作站，可用于锡焊、钎焊、激光焊、弧焊等焊接场景。

在机床上下料应用中，海默机器人推出了模块化的解决方案配置，即客户可根据实际应用场景选择不同的协作机器人、工作台、夹具、料盘等模块自由组合，满足不同用户的自动化需求。基于图形化的编程方式，操作简单快捷，用户只需要在示教器上拖拽便可完成编程，减轻了用户学习负担，上手简便快捷。该应用解决方案能够最大限度地代替人工，高效安全地实现生产线改造，同时提高生产效率和产品品质。

在晶圆搬运检测应用中，海默协作机器人与AMR深度融合推出了复合机器人产品，以应对晶圆昂贵且易碎，各道工序之间的物理空间间隔大，周转频繁等生产特点。海默复合机器人深度融合，打通了AMR、机器人、3D相机，可实现多设备共享控制终端，保证产品的稳定更可靠，以精确定位和快速平稳搬运，有效辅助操作员进行作业，提高工作效率，减少损耗和人工费用。

夯实技术基石

由于诞生时间相对较晚，协作机器人与传统的工业机器人相比，产业链分工相对不完善，因此分化出了两种市场路径，重产品或重解决方案。滕芸表示，卖单品的形式能够在短时间内带动出货量的快速增长，但如果产品质量、售后服务等环节跟不上的话，很容易出现反噬的情况。

海默机器人对自身定位非常清晰，做协作机器人解决方案专业提供商，一个一个行业地稳扎稳打，逐个突破。不过这一发展路径显然比做标品更考验厂商的技术实力，千百行业千百种需求，如何满足这些纷繁各异的需求就是首要的技术难点。

海默机器人研发总监刘康康指出，例如在电力行业中，客户对协作机器人的绝缘性要求非常高，为达到这一指标海默机器人对协作机器人的机构、电气系统都做了重新设计；有些行业对防尘等级要求高，海默机器人也相应地调整了机器人的机械结构设计。

又如在复合机器人的开发落地中，不少厂商针对不同的产品模块采用的是不同的控制系统，各工作单元之间的控制和通讯复杂，不利于终端厂商的快速导入与运用。为解决这一难题，海默机器人通过深度融合移动机器人与协作机器人的控制代码等，用一套协议解决了两大产品的协同控制。

未来，海默机器人将继续发挥自身优势，持续不断地研发和创新，助力中终端客户智造升级加速。