清能德创推出两款多轴一体伺服新品
The following article is from 清能德创 Author 清能德创
2021高工机器人年会
倒计时 07 天
12月15日-17日，以“数智化跃进 产业链飞升”为主题的【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。
参会咨询：13632944360（同微信），出示名片，仅限机器人及智能制造产业链相关企业。
2021年12月2日，清能德创线上新品发布会正式发布了新款多轴一体伺服——高性价比多轴一体伺服CoolDrive RD及高性能大功率多轴一体伺服CoolDrive RA。
本次发布的新品，是基于清能德创多年机器人伺服开发经验，并按照国际标准全新开发的伺服平台，具有体积小巧、性能卓越、灵活可定制等特点，并针对机器人开发多种伺服算法，让机器人控制更加精准。
今天重点向大家介绍
清能德创的明星产品——
CoolDrive RD
秉持轻量化的设计理念，这次我们将CoolDrive RD的结构进行全新设计，使得其机身更加小巧，从而大幅节省电气柜安装空间。
RD采用压接配线设计，高效装配，大幅缩短配线时间，提升工作效率。
RD采用穿墙式散热片设计，用户可在电气柜中设计独立风道，提高散热效率，并防止外部污染物进入电气柜。
CoolDrive RD提供六轴/四轴一体的标准产品，方便用户订购。
为提升多轴一体伺服的灵活性，CoolDrive RD还支持定制设计。目前，清能德创提供6款标准伺服轴模块，用户可根据不同负载、臂展机型进行灵活搭配，实现最优化配置。
RD可以自动辨识“负载惯量比”、“静摩擦和滑动摩擦”、“位置环、速度环调节参数”等调节参数，并进行相应补偿，提高单轴的相应特性，也可以保证多轴相应的一致性，进而实现机器人末端轨迹的精准控制。
在“自动刚度模式”下，当用户调整“刚度等级”时，系统会自动调整“位置环”、“速度环”、“电流环”等相关参数，大幅缩短调试时间，也降低对调试人员的技术要求。
清能德创开发的模型振动抑制算法，将机器人负载加入被控模型，消除反共振频率，从而有效抑制低频振动，提高机器人的运行稳定性。
机器人上电瞬间，由于重力负载的存在，经常发生“点头”现象。开启自动防“点头”（自动静态平衡力矩补偿）功能后，可实现机器人任意姿态下的“纹丝不动”，且无需控制器参与。
工业机器人在运行过程中，可能与周边设施发生碰撞，通过该功能，可快速切断（500μs）轴电机出力，防止造成夹具、焊枪等设备的严重损坏。
以更小的体积
带来更强劲的性能及实用的伺服功能
从机器人的性能到使用
CoolDrive RD都是理想的伺服选择
——
本次发布会的另一款产品
——CoolDrive RA
尤其是RA独有的机器人机械振动抑制技术和负载扰动抑制技术，可有效抑制振动，提高机器人的效率和安全性，有效消除机器人带重力负载启动时点头现象，减小由摩擦和间隙导致的轨迹跟踪误差。
值得一提的是，12月15日-17日，由高工机器人、高工机器人产业研究所（GGII）主办，【利元亨·节卡机器人联合冠名】2021高工机器人年会暨【艾利特机器人冠名】高工金球奖颁奖典礼将在深圳机场凯悦酒店隆重举行。
届时，清能德创将携上述两款多轴一体伺服新品进行现场展示，敬请期待！
招募作者
高工机器人正在招募兼职内容创作者和专栏作家，请将简历和原创作品投至邮箱：my.pan@gaogong123.com
我们对职业、所在地等没有要求，欢迎有兴趣有能力的朋友加入！
2021高工机器人年会前400位参会名单公布（已报名超900人）
文章点
“阅读原文”报名参加2021高工机器人年会！