大鹏一日同风起，力传感器龙头能否借人形机器人东风青云直上？
微信改版啦！想第一时间接收机器人行业和分析咨询，请点击文章作者的蓝字 投资like马拉松→并点击主页右上角→将公众号设为星标，精彩内容不错过。
人形机器人作为一个大的赛道，公众号也前前后后写了30多篇各模块及代表公司的分析对比文章，本篇主要来介绍人形机器人核心传感器公司-柯力传感，如有对人形机器人相关产业链的公司感兴趣可以查看我的公众号文章列表或直接点击最近几篇的文章链接参考如下，有志于人形机器人交流的小伙伴可以加如下我个人微信号：daydayup_hst0821（备注加群及职业信息）一块交流分享人形机器人产业链发展和机会：
第一篇：人工智能皇冠上的明珠-人形机器人
人形机器人汇总篇：思维导图汇总版来了-人形机器人4大核心组件国内外厂家汇总
一、力传感器国内龙头公司基本情况概述
1、公司发展历程
柯力传感成立于 1995 年，是一家专注于应变式传感器、仪表以及物联网系统等领域，集设计研发、制造和销售于一体的国家级重点高新技术企业，公司是国内应变式传感器的龙头企业。
2、公司主要产品说明
公司深耕应变式传感器，积极布局物联网产业链。公司连续14年在国内称重传感器市场占有率第一，公司在深耕主业的同时，通过积极投资布局光学、电量、气体等多物理量传感器，积极打造“第二增长曲线”（图示信息来自公司官网和华泰研报）。
3、公司的股权架构情况
控股股东为柯建东，共参控股公司 25家子公司（含最近披露的煤炭行业的华虹科技）。股权结构方面，截至 2023 年 6 月 30 日，公司控股股东、实际控制人柯建东先生合计持有公司 44.63%股份，宁波森纳投资有限公司(公司员工持股平台)持有公司 6.9%的股份（信息参考公司公告和华泰研报信息）。
4、公司的主要控股和参股企业情况
公司战略布局多物理量，“温度+电量”“压力+重力”等子公司间业务开启融合，并逐步从单一物理量传感器企业向多物理量传感器企业转型，逐步战略投资了光学传感器立仪科技、湾测技术，电量传感器的深圳三电、苏州敏芯微电子，光幕传感器的意普兴，气体传感器的驰诚电气。
二、公司主营业务构成及相关对比分析
1、公司的主营业务构成及说明
公司的主营业务包括5大块:应变式传感器、系统集成产品、仪表、干粉砂浆服务和附件及其他。
应变片传感器为公司第一大业务，2018-2022年间收入占比始终保持在50%以上。2022 年应变片式传感器实现收入5.54亿元，贡献52.28%的营收，系统集成设备贡献19.84%，仪表贡献9.63%，干粉砂浆第三方系统服务贡献2.72%，其他业务贡献4.2%。
2、公司各主营业务与营收历年对比说明
1）应变式传感器业务
2）系统集成产品
3）仪表产品
4）干粉砂浆
3、主营业务毛利率对比推移说明
传感器业务毛利率相对稳定，2022 年，传感器业务和仪表业务都受益于直接人工和制造费用下降，毛利率为37.29%和44.41%；系统集成产品由于直接材料费用持续上升，毛利率自2019年持续下降；附件及其他业务毛利率为 44.52%。
三、公司主要财务指标和同行关键指标对比分析
1、营收及净利润对比
公司营收由17年的6.28亿增加到22年的10.61亿，年复合增速10%，到23年Q3进一步同比微增0.45%到8.06亿元。
公司净利润由17年的1.08亿增加到22年的2.76亿元，年复合增速20.5%高于营收增速。
进一步我们结合下表2和第2项净毛利率推移图可以看到，公司的净利增速较快提升来自2块，一个是在毛利率变化不大的情况下非经常损益带来的收入比重增加，另一块是投资收益和控费带来的净利率提升。
2、公司毛利率和净利率对比
公司毛利率在17年到22年存在小幅波动，基本维持在40%左右，23年半年度和Q3逐步增加到43.67%，得益于原材料回落和公司规模效应的影响。
公司净利率由17年的17.21%增长到22年的25.99%并在23年Q3快速增加到28.55%，最主要来自于投资收益的增加，由22年Q3的3400万增加到23年Q3的5000万带来的影响。
3、公司各项费用率指标对比
销售费用率和管理费用率方便呈现单边下降的良好状态，且销售费用率降幅大于管理费率；
财务费用率除了20年的-4.61%主要是19年上市后现金管理带来的3500万利息收入贡献，之后公司通过调整现金管理方式赚取更高投资收益及短期借款的增加基本维持财务费用率1%以内的波动。
研发费用率当面，由17年的5%稳步增加到22年的8%，公司对研发的重视程度越来越高这是好事。
4、公司总资产周转率、存货周转率和应收账款周转率对比
公司的总资产，存货和应收账款周转率3项指标趋势都在下降，且在21年之后下降较快除了疫情影响，外部经营环境的恶化也是重要影响因素，且23年中报和Q3仍没有看到稳住的信号，后续继续关注。
5、公司ROE和资产负债率情况
从净资产收益率来看较好但不算优秀，能负债率较低的情况下维持在10%以上还算不错。
资产负债率方面，除了短期借款的增加，主要就是应付票据和账款的增加，但总体处于合理的范围。
6、公司收现比和净现比对比说明
收现比来看，公司的收现比才从17年的额102%在21年和22年回落较快最低到68%，对比23年中报和3季度报看存在好转迹象，持续性继续观察；
净现比来看，除了22年低于70%的及格线23年中报和3季度报仍然没有止跌反转，重点关注。
7、公司现金流量表三大块净额情况说明
公司现金流的情况大体是经营活动净额+募资净额≈投资活动的的净额，19年筹资净额5亿多主要是上市IPO募集到的资金，接着看到20年反手公司就来个11亿多的投资流出，主要是搞了6亿多的交易性金融资产和3亿多的债券投资，包括21，22年的小金额投资净净流出基本都是公司把经营现金流净额和募资的钱除了5亿多用于传感器生产扩产项目和称重物联网项目，其他基本都投入到收益更高的理财和权益、债券类投资上了。
四、公司人形机器人潜在业务贡献和公司中短期业绩预估展望
1、人形机器人业务机会点
1）一维和六维力传感器
人形机器人在传感器方面主要是融合力觉、触觉和视觉进行多维感知，而多维力矩传感器在标注、贴片等方面具有较高壁垒，且目前六维力矩传感器主流的仍以应变片形式，公司具备较为完整的一维至六维力传感器矩阵（六维力为新研发待市场验证）。
2）视觉传感器方面
子公司柯轩智能从事智能机器人研发、工业机器人制造，其自主研发生产的 3D 机器视觉和深度 AI 学习系统可以应用在绝大多数柔性化自动生产线，在协作机器人、自动上下料机器人、无序分拣机器人、柔性化生产机器人以及 3D 检测等领域有广泛的案例。
3）嗅觉方面-气体传感器
柯力传感投资了驰诚电气是公司的前五大股东。驰诚电气是北交所上市公司，其主要产品为气体环境安全监测领域的智能仪器仪表、报警控制系统及配套，以及智能传感器等。
4）其他潜在可用的传感器类型--光线传感器和电量检测传感器
柯力传感子公司柯力智能完成对湾测技术的战略投资，湾测是一家以研发为核心的高端工业传感器创新企业，主营三维线激光扫描仪、三维结构光相机、激光位移传感器。
电量传感器方面：公司控股子公司柯力三电，产品范围涵盖全系列的霍尔电流传感器、磁调制电流传感器、磁通门电流传感器、光电隔离变送器等，覆盖电驱、光伏、轨道交通等应用场景。
2、公司现有业务中短期业绩预估和展望
2022年公司传感器业务占比54%，按5%的增速预估与行业增速一致，仪表和系统集成产品分板占比10%和20%，增速因与主业强相关增速基本也是个位数。
公司最大的业务增长驱动来自围绕传感器的投并购，包括内部子业务和外购的并表体现在附件及其他项，公司对各投资对象均会要求相应业绩承诺，进而保障23-25 年业绩的稳健增长。
整体估算下来预计25年20亿的营收，净利率这块考虑到投并购资金成本和业务收益的不确定性按照22%预估，预计25年净利润4.5亿元略低于券商均值4.85亿元，大家参考逻辑即可，数值不一定准确。
3、人形机器人潜在业务贡献预估和追踪要点
其实对投资柯力的人来讲，大家主要的关注的是他的六维力矩传感器，根据最近的电话会议沟通信息，柯力传感所研发和生产的六维传感器处于小批量试制阶段，虽然给国内机器人厂家送过样，但还存在问题，需要继续改善。
目前，海外六维力矩传感器主要厂商包括 ATI、HBM、Vishay、OnRobot、Robotous、Sintokogio 等，国内厂商包括坤维科技、宇立 SRI、海伯森、鑫精诚、柯力传感、蓝点触控等。
按照一维力传感器主要用在直线执行器和六维力用在手腕和脚踝，单机价值量25年在53600元，2030年降本后价值量在14800元。
柯力按照25年一维和六维的渗透率5%和2%计算，30年一维和六维的渗透率8%和5%估算，对营收的贡献分别在0.37亿和9.56亿，25年对公司的营收增量占比不超过3%。
以上分析和预估都是基于本人有限的分析和信息获取得出，实际的企业经营比这个复杂的多，多由拍脑袋的嫌疑，欢迎专业人士对柯力传感有深入研究的大佬多多指教交流，有志于人形机器人交流的（特别是机器人行业从业者的）小伙伴可以加如下我的个人微信号：daydayup_hst0821（备注加群及职业信息）一块交流分享有用的信息，谢谢