移动机器人导航模块，谁更胜一筹？

如何实现移动机器人在不确定环境中自主定位导航一直都是机器人行业研究的一大核心课题。

目前，市场上较常见的导航方式从技术角度大致可分为三代：第一代是磁导航，第二代是二维码导航，第三代则是基于激光与视觉的SLAM算法导航。

据《GGII卢彰缘：移动机器人产业链宏观运营数据》一文指出，当前，移动机器人产业链的核心零部件如激光雷达、控制系统等高价值模块仍处于外资主导地位。随着近几年来，国产激光雷达技术加速发展，性能显著提升，已完全能够满足机器人领域的应用需求。

而在未来的各类SLAM算法导航中，基于激光雷达的激光SLAM和基于机器视觉的视觉SLAM（VSLAM）是两种研究最多、最可能大规模落地应用的SLAM技术，基本代表着第三代AGV导航技术的发展方向。

在此背景下，高工机器人产业研究所（GGII）从超百家移动机器人产业链相关的厂商中，审慎评选出了“移动机器人供应链优质企业—导航模块类”的优秀企业。这些上榜的企业及其产品都有哪些特色和亮点？

上海星秒光电科技有限公司

星秒科技是一家专注于研制和生产激光雷达、时间测量仪器的科技型企业。星秒科技2017 年开始进军激光雷达研产领域，目前已拥有时间测量仪、单线导航雷达、单线避障雷达、多线激光雷达以及单光子激光雷达系统等多款产品，并服务于超50家国内外知名高校、众多机器人、AGV和自动驾驶企业。

其中，PAVO是由星秒科技研发的高性能激光雷达产品。采用时间飞行（TOF）原理设计，通过对激光脉冲反射过程的精密时间测量，获得高精度的距离信息，配合电机旋转完成对周围环境的二维扫描。目前 ，PAVO已广泛应用于机器人和AGV小车的定位导航、地图测绘、环境建模和安防等领域。

杭州蓝芯科技有限公司

蓝芯科技专注于深度视觉系统和机器人整机应用，产品线覆盖搬运、料箱拣选、自动叉车等门类。蓝芯科技的视觉导航机器人已在电商物流、3C行业、医药、医院和3PL等多个行业成熟应用，并在华为、富士康、东芝、奥克斯、伟星、福达、中国商飞等大量企业中应用。

目前，蓝芯科技以智慧物流为技术落地领域，推出了智能搬运机器人、拣货机器人、无人叉车等一系列机器人产品，为制造业和物流业提供高效的智慧、柔性室内物流解决方案。

据介绍，蓝芯科技的机器视觉系统在未来将逐步向检测识别、医疗服务领域拓展。其3D视觉传感器和视觉系统在今年也已经正式作为独立产品上线。

北京万集科技股份有限公司

万集科技自2010年开始自研激光雷达，并在2012年实现正式量产。万集与行业内多家企业进行了产品联合测试，用于导航的激光雷达和用于避障的激光雷达产品性能得到了广泛认可，其中激光叉车导航雷达，率先实现进口替代。

其开发的多款单线束导航、避障、预警激光雷达，可广泛应用在AGV、服务机器人、巡检机器人等设备上，按照行业拓展的计划，2019年完成了AGV、服务机器人、巡检机器人、港口等行业的渗透。

在AGV机器人行业，万集主要有激光叉车的反光板导航雷达和移动平台的SLAM导航雷达两款产品。其中，万集WLR-716自然导航雷达以激光SLAM技术为主要研发方向，能够适应室外高反或强光干扰、噪声等极端条件的干扰，点云处理也较容易，使得机器人的路径规划和导航变得直观准确。

广州市西克传感器有限公司

广州市西克传感器有限公司（西克中国）是SICK集团在华全资子公司，是国内一家智能传感器解决方案供应商，客户遍布包装，食品饮料，机床，汽车，物流，机场，电子，纺织等行业。

目前，SICK公司基于其行业领先的3D视觉、激光雷达点云等技术，在定制化系统内部已经建立了先进、完备的系统应用方案。今年3月，西克AGV/AGC导航传感器产品GLS621正式上市。

GLS621主要应用于惯性二维码导航原理的仓储AGV或者仓库搬运机器人中，通过读取贴在地面或者货架上的二维码标签ID号以及标签在AGV坐标系中的位置和角度，辅助AGV完成定位。

深圳市镭神智能系统有限公司

镭神智能是一家激光雷达产品和整体应用解决方案的系统方案提供商，同时也是国内少有能够同时掌握TOF时间飞行法、相位法、三角法和调频连续波等四种测量原理的激光雷达公司。

镭神智能致力于以稳定、可靠的激光雷达环境感知技术赋能产业升级，打造了市面较为齐全的激光雷达产品矩阵产品，成功将激光雷达和应用方案逐步下沉到自动驾驶、车路协同、智慧交通、轨道交通、服务机器人、AGV、无人叉车、高端安防、测绘、港口等多个领域。

2019年镭神智能推出了自主研发的车规级CH系列混合固态激光雷达，包括128线、32线、16线等，不仅完全针对车规标准和自动驾驶需求进行设计，具有测距远、精度高、视场宽等优势，性能稳定性、可靠性远超机械式激光雷达，且均已实现量产出货，在自动驾驶、车路协同、机器人等领域皆有丰富应用。