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高工飞哥对话赵越：软硬件的深度融合才是AGV的未来
张小飞：在今年的工博会上呈现一个特点，移动机器人厂商参展数量显著增加，而仙工智能作为其中的代表企业，不仅产品技术升级迭代快，而且在市场开拓方面也是发展迅速，请问今年工博会，仙工智能的亮点是什么？ 赵越：一直以来，仙工智能（SEER）的目标都是力争成为移动机器人产业的创新者与引领者，通过软件+硬件+服务为一体的一站式移动机器人解决方案，助力中国制造业。在本次工博会上，仙工智能有三大亮点值得细品。 首先是仙工智能推出的“移动机器人最强大脑”——AMR 安全控制器SRC-3000FS，SRC-3000FS 集导航、安全、多功能等于一体，是仙工智能基于SLAM 导航控制器集成必要的安全模块功能，开发的一款集导航功能与安全功能为一体的综合型安全控制器，不再需要安全 PLC，综合成本更低，机器人内部集成度更高，空间更节省，电气连接更简单，能够大大简化安全型 AMR 的搭建。 其次是仙工智能的企业数字化中台 SEED，以 SEED中台为基础的完整解决方案，由基础设施层、应用层、方案层构成。SEED 通过对移动机器人及产线设备的管控，辅助企业完善生产及物流环节的自动化；通过引入生产执行管理、仓储管理、质量管理、计划管理等应用系统，实现企业生产活动全流程的信息化；能够帮助企业通过对历史数据的分析和利用，实现态势预判、虚拟排程、过程仿真等更为高阶的数字化。 第三大亮点则是仙工智能全感知 AI 物流系统 RoboView，作为全感知物流系统解决方案中重要环节，RoboView 由感知平台和感知节点共同构成。全感知AI物流系统 RoboView 通过各种监测智能工厂机器人运行状况，货物存储以及危险预警，通过低延迟网络与机器人以及调度系统实时共享信息，并进行智能 AI 分析的系统。适用于库位管理、小车状态跟踪，管理以及风险预警、小车作业服务、场景监控等。使得工厂智慧物流更加智能及安全。 张小飞：AGV产品要做好，是有技术准入门槛的。其需要与环境交互、与人“交流”，在复杂多变的现场环境中做出自识别、自适应、自调整，无论是对AGV的硬件还是软件及算法都有高要求。仙工智能是如何在保障产品性能的基础上满足客户的多样化需求？以及仙工智能如何在同行之间实现开放性的合作，共同推进AGV的大批量应用？ 赵越：对仙工智能来说，开放性是一直被大力提倡的，无论是面对同行还是客户。例如，仙工智能会将很多的技术文档上传至网站与大家分享，这其中涉及了AGV的生产制造、不同场景下产品的使用、以及如何解决AGV在应用过程中常出现的问题。 此外，在仙工智能内部，我们一直想要做的是工业软件，此工业软件非通用型，而是针对移动机器人领域的需求及行业特点来开发。我希望，仙工智能推出的软件将如WORD等办公软件一样易用、好用，客户无论是碰到行业需求还是应用难题时，都能基于仙工智能的软件去做快速开发和提出解决方案。 张小飞：那么仙工智能是怎么定义自己的，软件？硬件？软硬件一体？ 赵越：在我们的认知中，硬件是基础，软件是实现市场行为、收益的一个重要部分。像我们的控制器就一款来应对不同的客户，而软件上则会集成诸多的功能模块，用户可以根据自身需求选用相应的功能模块。仙工智能是具备深厚的硬件、软件开发能力的，因此它们既可以作为单品也能打包去推广。事实上，对于AGV而言，它不仅是硬件或软件，而是二者的紧密结合，但其必须具备开放性，方便用户进行二次开发。 张小飞：如何理解仙工智能一直倡导的“最好的售后是没有售后，最好的服务是没有服务”？ 赵越：首先，我们应该反思大部分的售后或者服务是不是因为我们的软件不够强大、产品问题手册是否不够完善，才导致我们需要去到客户现场才能解决问题。如果客户运用我们的软件并不能解决他的问题，那我们需要的是不断对这个产品进行升级迭代。 所以到目前为止，仙工智能的工程师基本是靠远程答疑来解决客户问题。以技能解决客户90%以上的问题，剩下10%需要我们去现场完善，是仙工智能未来的一个方向。对于任何一家公司来说，时刻做到第一时间亲临客户现场去解决各种各样的问题是极大地对资源的占用以及投入。 与此如此，倒不如最开始就尽力把各种问题扼杀在产品设计、生产、制造的各个环节中，保证到客户手中的产品适用性极强、功能丰富、质量稳定可靠。 张小飞：从三五年的时间来看，仙工智能的产品布局如何？ 赵越：未来，我们更希望把仙工智能的产品打造成一个矩阵形式，产品之间既各自独立又相互关联。例如仙工智能的控制器、数字中台、视觉系统，三者之间是可以打通的，用户使用任意的组合产品都能达到1+1>2的效果。另外，实现软硬件的深入融合也是一个发展方向，提升系统的适用性，来覆盖多样化的用户功能需求。 张小飞：如何看待智慧物流的市场？未来AGV的走势如何？ 赵越：首先来说AGV市场，其应用空间还是非常具有想象力的，它在整个工厂的提质增效中发挥着巨大的作用。而对于智慧物流，我认为市场要发展破除壁垒是非常重要的，不同系统之间的壁垒、产线之间的壁垒等等，真正实现这些数据的互联互通，以推动项目的快速落地。
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