50T以上重负载AGV市场终于“起风”了
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撰文 | 歌者
据央广网天津8月29日消息，国内首台240吨重载自动导引运输车（AGV）在天津下线，该设备将有助于解决大型物件的自动化加工、搬运等难题，目前该设备已被某风电企业订购，用于风电设备运输。
目前来说，市场上将重载AGV做到50T以上的企业并不多，能够达到200T的重载AGV就更少了。事实上，随着港口、码头等重型作业场景向自动化方向探索，原来主要由重卡、集装箱和大量人力来完成的工作，均可通过引入重型AGV来替代原始、粗放的作业模式。
在新基建的东风下，重负载AGV厂商有望迎来新一波发展热潮。但由于AGV要达到50T负载其技术要求较高，市场相对“小众”，相关厂商也一直“隐身在幕后”，在疫情带来自动化转型升级加速的大趋势下，相关厂商将获得更多的关注度。
▐ 天津朗誉
天津朗誉科技成立于2008年，产品涵盖重型装备AGV、轻量型AGV、AGV+机械手、AGVS+物联网等。文章开头中所提及的240吨重型AGV即为天津朗誉产品，其长10米、宽3.6米、高0.8米，24个电机协同运转，可手动操作或自动运行。
该设备采用全向差速驱动结构，轮毂可自动升降适应地面，同时能适应零下30℃极寒温度，可以广泛运用到航空航天、冶金、高铁等多个领域。目前，朗誉科技已完全具备智能物流系统的交钥匙能力，特别是针对大件运输物流作业，可提供“无人化”生产、包装、仓储、物流等系统解决方案。朗誉科技总经理任志勇表示，随着240吨重载AGV进入市场，企业今年的销售额将比去年提高150%以上。
▐ 驰众机器人
驰众机器人成立于2012年，前身为长沙驰众机械科技有限公司，驰众机器人主导的AGV产品在汽车制造、轨道交通、重型工业、新能源汽车、智慧农业等领域已得到广泛应用。
目前，驰众机器人重载AGV最大负载可达200T，其尺寸为8*6*1.2m，采用磁条/激光导航导引方式，基于4个驱动单元可实现前进、后退、横移（全向行走）。其最快每分钟可“行走”25米，行驶精度控制在30毫米内；不仅如此，它还能“爬坡过坎”，在坡度低于5%、槽宽小于30毫米的地面“来去自如”。其防护等级为IP57，可以在室内和室外两种复杂工况下工作，即便是在暴雨等恶劣环境中也能正常作业。
▐ 三丰机器人
三丰机器人是三丰智能装备集团股份有限公司旗下的控股子公司，成立于2012年，其主要产品包括AGV自动导引车、AGV解决方案。产品广泛应用于汽车、家电及电子、工程机械、仓储物流、轻工、制药、军工等行业。
三丰机器人重载搬运AGV以柴油机或动力电池作为动力、配备液压马达或电机进行行驶驱动，具有车速调节、升降补偿、车辆制动、多模式转向、自由路径规划、自动引导、在线快速充电、多车编组功能；其承载能力为10T-200T，基于磁条、激光、GPS引导方式，引导车的动力和执行机构形式、车辆长度、宽度、提升高度、驱动能力、连续形式里程等均可按需设计。
▐ 上海汇聚
上海汇聚成立于2013年，其自创全向移动车（OMV）作为高精度、高载荷、可扩展的智能装备，可实现精密机械装配、对接，物流自动化、工厂无人化、机器人协同等，其产品被广泛应用于军工、航天航空、轨道交通、现代化数字工厂等领域。
上海汇聚OMV重载部件转运设备利用麦克纳姆轮实现零回转半径、侧移、全方位无死角任意漂移，可根据客户需求设计定制10吨-50吨负载的平台，其具有安全可靠、全向移动、高性价比、智能自控、超大载重等特点，适用于重载装备制造业、电力、采掘业的转运与对接。
▐ 沈阳新松
继1991年沈阳自动化研究所研发出AGV产品之后，2000年，沈阳新松成立。目前，新松AGV应用场景比较丰富，涉及仓储、变电站、地下隧道、工业、汽车，除了减免人力外，还可以承担危险区域摄像、图象传输工作，便于操作人员远距离监控、操作AGV运行。
在重负载AGV产品布局上，新松推出了承载重量达85T的产品，可实现全向行走，连续工作8个小时。其中较为知名的是，新松亮相新加坡港口的移动机器人，其额定负载高达65吨，定位精度±5cm，最大运行速度7m/s，制动距离<13m，实现了对高载荷与高精度的两手抓。
▐ 蓬翔汽车
蓬翔汽车成立于1995年，2008年之前一直是中国一汽的全资子公司，被大众所熟知，后进入兵器集团，一方面保留了对商用车和非道路宽体自卸车等领域布局，另一方面吸收了特种行业的经验认知，积极开拓重载AGV市场。
目前，蓬翔汽车重载AGV平台系列最大负重可以做到50t。其在2017年就已经研发出无轨自主导航重载AGV，突破智能无轨自主导航的技术难点，适应大场景、长距离、高速度、室外应用为主的自动重载物流需要。经过一定时间的技术沉淀，蓬翔汽车最终确定了GNSS+多线激光+惯导的复合导航和避障方案，另外辅以视觉、毫米波、超声波等手段进行多重保护。
结语
通过复盘负载在50T及以上的AGV厂商，「高工移动机器人」发现目前该领域企业分布数量相对较少，且大部分的实力玩家具有大型机械设备领域经验。事实上，由于重负载AGV技术门槛高，相较于一般AGV，其面临着更高的技术条件如工作精度、控制系统等以及相关配套支持，在产品结构与轻型AGV也有很大的不同。
不同于轻负载的轮轴承重，重负载AGV的承重能力是由整个车体来保证，所以从最开始对车体的有限元设计就非常重要，如何在如此大负载的结构下保障其稳定性及安全性，是企业入局的首要技术挑战。且负载越大开发技术难度越高，这令不少企业望而却步。
此外，重载AGV应用领域主要集中在港口码头、铁路交通及一些特种行业，一般企业进入难度大。
高准入门槛某种程度上意味着高毛利率，据了解该行业某企业港口AGV出货平均价为800万/台，而成本大概在350-450万，利润率至少达到100%。随着新基建的东风，重负载AGV已形成蓝海之势，必将吸引更多的企业入局分享“蛋糕”。