20+家行业领袖共聚一堂，首届高工移动机器人年会盛大开幕
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撰文 | 段超
12月22日下午，首届高工移动机器人年会在深圳机场凯悦酒店准时拉开序幕，本次大会共设3大专场，来自移动机器人核心零部件、本体、系统集成、智能配件等全产业链的20+企业领袖齐聚现场，一场关于移动机器人智能制造的盛宴已经开启。
大会伊始，高工机器人董事长张小飞博士率先致辞。张小飞表示，移动机器人是一个大的细分领域，今年高工机器人单独设立该会场，正是为了更加深入地以移动机器人为核心，探讨整个行业的生态、格局，以及如何去深入开拓应用领域。
他表示，移动机器人不仅是在工业领域，在服务领域也是一个巨大的潜力开发的市场。
高工机器人产业研究所研究员张鑫带来了以《移动机器人产业的思辨与预见》为主题的开场演讲。
张鑫表示，GGII预测，2020年全球和中国的AGV市场规模分别为153亿元和49.2亿元，行业蛋糕越来越大，其中，截至到12月18日，中国移动机器人市场累计41家企业发布约72款新品，其中从工业到商业的触角延伸将是移动机器人厂家共同做大蛋糕的良机。
但同时市场的竞争多了，参与者多了，价格竞争是首先要考虑的因素。最后在市场方面，所有的企业和整个生态链的打造应以行业开拓、技术赋予产生合作，来构建和谐的生态。
接下来，就是由快仓智能冠名的仓储物流专场：生态格局轮廓初现。其市场部总监孙迪发表了以《从电商到工业，中国移动机器人的触角延伸》为主题的演讲。
孙迪表示，国内电商高速发展倒推电商物流智能化，但相对商品流通、制造业来讲，天猫、京东、苏宁等电商仓库已成熟落地，其行业渗透率较高，预估行业天花板在500亿元左右。
相对来讲，移动机器人在制造业的空间更加广阔，目前的制造业存在粗放性生产>柔性化生产，产线人力搬运稳定性和安全性受限，柔性化生产匹配柔性化人力供给难度大，人力搬运效率存在天花板等问题。
而快仓推出“AGV+”复合型产品线，能在潜伏式智能机器人基础上搭载不同功能模块，如存储、交互、抓取等，目前，已经有AGV+皮带、AGV+托盘、AGV+辊筒等多款产品面世。未来我们将为需要移动机器人赋能的场景，快速提供贴合用户需求的多样化产品。
海柔创新解决方案总监杨穗梅发表了以《箱式仓储机器人的应用和创新》为主题的演讲。杨穗梅表示，疫情之下，供需两端的矛盾显现，其中需求端的问题主要存在于时效性更高，消费者对价格更加敏感；但供给端的问题在于仓储用地成本、人工成本居高不下，如何更快的进行仓配就成了关键。
那么在这种情况下，移动机器人厂商的机会在哪里？GGII数据显示，2020年移动机器人的市场规模大概是30亿， 2025年有机会突破90亿，如何实现三倍的增长？我认为，“如果我们整个行业可以更好为客户提供服务，更好基于场景和行业持续不断的创新，我们实现的增长可能不只是三倍，有可能是五倍。”
海柔创新在2020年发布了5款新品，包括双深位料箱机器人、纸箱拣选机器人、伸缩升降料箱机器人、激光SLAM多层料箱机器人、自动装卸机。
宇锋智能智慧物流研究院副院长邵蒙发表了以《基于供需双轮驱动助力仓配服一体化系统解决方案》为主题的演讲。邵蒙表示，随着“互联网+物流”、“新疫情”出现，智能物流行业用人成本不断增加，同时，消费端“个性化、多样性、及时性”等需求日益明显，对供给端要求更加“柔性、敏捷、高效”，故“仓配服”的物流新模式的优势尤为显著，智能仓配服的系统解决方案将是行业发展趋势。
宇锋智能根据客户需求波动因素推算配送预测计划，结合配送时长、物流调度及急单需求策略，计算安全库存、自动给出不同需求订单的建议配送时间，极大的提升了配送准确度、及时性，进而提高供给效率，降低库存，优化系统服务，实现仓配服一体化系统解决方案。
国自机器人销售总监唐鑫发表了以《AMR助力合作伙伴打造专业物流解决方案》为主题的演讲。唐鑫表示，国自机器人核心能力首先是自主研发产品，产品线比较丰富，除了物流、巡检，还有清洁机器人等服务机器人。
国自机器人能实现同时调度在同一个场景发挥不同功能的车型，为客户提供比较全面的整套解决按的输送。另两个优势在于国自机器人的软件平台和数据智能。“我们希望围绕底层模块GRACE构建一个核心生态圈。” 唐鑫讲到。
大会的第二个专场是由艾吉威冠名的物流技术与应用专场：打开裂变新思路，其产品总监万福平发表了以《叉车AGV在立体仓中的进阶空间》为主题的演讲。
万福平表示，广义的移动机器人，包括现有的自动驾驶车，以及清扫机器人要解决的都是三个最核心的问题，第一个在哪里？定位问题，第二个去哪里？路径规划问题，第三个是运动控制问题。
而以堆垛机或者穿梭车为物流核心的系统已经越来越不能满足客户需求，客户需要在原有的人工库的基础上做自动化的升级和改造的工作，对性价比、自动化的柔性度都有更高的要求，所以就引出来了在传统的，经典的立体库物流方案的基础上有一个进阶的场景，就是说以叉车AGV为中心的物流系统、
在叉车AGV里面其实有五个环节，装、卸、转、存、取，现阶段，在以叉车AGV为中心的物流系统中，人工仓库自动化改造场景越来越多，客户已经不是单一的要求，而是会有更高的综合性价比需求，更高的柔性化需求。
仙工智能CEO赵越发表了以《从非标到产品的新认知》为主题的演讲。赵越表示，AGV可以说是一个“新非标”，之所以这样说在于其应用场景非常多、品牌种类多，而对于产业链上游的控制器厂商来说，要把“非标”做成标准化产品是很难的事情。
仙工智能的策略是“向上整合和向下开放”，赵越介绍道，通过自研控制器，将市面上的激光雷达等几乎所有传感器做了适配。在系统上，仙工智能向上整合和开发，推出手持终端、可视化操作屏等。仙工智能希望以标准化产品支撑非标应用。
蓝芯科技华南分公司总经理何极伟发表了以《用深度视觉赋能移动机器人》为主题的演讲。何极伟表示，现阶段，移动机器人一般采用2D激光雷达进行建图、定位、导航，虽然技术较为成熟，但实际使用中却存在痛点，例如，2D激光地图的特征信息较少，比较容易出现重复相似场景下的退化问题，导致定位的丢失或者实际行驶路径偏移。
3D图像区别于2D图像的一个显著特征是，除了显示对象的XY值外，还可以提供记录场景或对象的深度值。搭载蓝芯科技MRDVS，基于环境的自然特征构建3D地图，定位准确稳定；可自主规划路径行驶，无需标识物；自动识别障碍物，获取障碍物丰富信息，包括距离、尺寸、形状，避开超低矮、悬空等障碍物，提高移动机器人行驶的安全性能。
蓝芯科技的MRDVS(移动机器人深度视觉系统) 是基于蓝芯科技自研的TOF技术而开发的视觉定位和导航算法。MRDVS算法提取TOF 3D点云中的特征点，然后通过数据帧之间的匹配来获得相对位姿，最后累积位姿并优化获得全局地图。
中科慧眼CTO崔峰发表了以《车规立体视觉赋能机器人产业》的演讲。视觉SLAM以相机来进行同步定位，以及地图的构建，视觉非常跟人的眼睛很相似，可以通过各种相机感知，提高对整个环境和世界感知的程度。
被动双目由于技术特性，当前主要在室外场景落地应用较多，目前在自动驾驶汽车、各类室外机器人上均有落地应用。由于在汽车上使用，产品软硬件综合技术指标要求更高，国内实现量产的厂商较少。
目前市面上主要是国际大厂有类似产品，如博世、大陆等，但他们只面向车载市场推出产品。而在车载领域持续耕耘之后，中科慧眼更是将目光从车规级延伸到工业级。
除了各主题演讲外，大会今天还进行了两大圆桌论坛，各演讲嘉宾就“仓储物流AGV的增量市场在哪？”、“移动机器人市场有望在哪些领域迎来爆发”等问题进行探讨。明天上午大会将进行CSG华晓冠名的产线物流专场：精益制造与柔性产线，还有晚上的金球奖颁奖典礼，大奖究竟花落谁家，我们拭目以待。