仙工智能：始于AMR控制器，而剑指智能工厂全控制

撰文 | 潘敏瑶

在当前的工厂生产过程中，一方面，多系统的对接、多控制器的管控，让本就复杂的生产环境变得更加复杂；另一方面，脱离统一调度的基础设施和移动机器人，让工厂在支出更多人力、财力、物力的同时，降低了其对于智能化转型升级的投资意愿。

基于此，秉持着“所有场景问题都是产品问题”的信念，仙工智能控制器新品SRC-800于8月底正式发布。

据「高工移动机器人」了解，SRC-800 已经不仅是一台 AMR 控制器，更是一款可以真正实现全厂设施的全面控制、统一部署的控制器。

揭秘“SRC-800”

仙工智能控制器事业部总监张文珽在接受「高工移动机器人」采访时表示：“SRC-800是由仙工智能全新定义和研发的一系列入门级导航控制器，经过一定裁剪后可以支持各种应用场景需求，满足各类型导航方式，可搭建不同类型的机器人。”

SRC-800新应用场景的开拓源于仙工智能在实际项目中碰到的具体情况。在智能工厂基础设施的控制方面，问题往往是供应商难找、设备对接困难、工作量大、供应商变更需求麻烦，因而也蕴含着海量的控制需求。而如果采用了与AMR相同的技术架构和统一的协议的话，则在很大程度上简化了调试过程及查找问题的过程，从而提高效率、工程的质量及可靠性。

张文珽指出，智能工厂基础设施的控制逻辑多种多样，但总体来说比较简单，从处理能力上来说，SRC-800可以完全胜任。如今，在智能工厂非导航领域，SRC-800已可以用来控制智能工厂的电梯、充电桩、自动门、交通灯等基础设施，真正为智能工厂实现一站式控制。

具体来看，SRC-800具有三大特点：

1、小体积多功能，接口依然丰富。SRC-800的体积只有172*115*33mm，保留了仙工智能控制器产品的一键开机功能；SRC-800具有多口交换机，内置陀螺仪、温湿度传感器，具备手动充电检测、电池通讯接口等功能，支持10个DI，10个DO，支持多路隔离CAN总线，485总线接口，可以说应有尽有。

2、低功耗，高性能。SRC-800典型功耗只有10W左右，同样的电池容量可以保持更长的待机时间。多核异构ARM处理器可应对复杂的使用场景；双频WiFi支持快速漫游；可选配NB-IOT满足丰富的联网需求。

3、更宽的工作温度范围。SRC-800所有元器件都采用工业级宽温器件，保证在极限温度下可以稳定运行。

SRC-800的五大应用场景为：

1、SRC-800-Q支持纯二维码导航，可以用来搭建Kiva类双轮差速小车，支持顶升和随动功能，支持多款二维码扫描器，支持料架的上视二维码识别。

2、SRC-800-R是支持RGV的控制器版本，可以用来搭建四向和两向轨道车，最多支持4路二维码扫描，支持多种避障传感器，满足立库的应用场景。

3、SRC-800-S支持单激光SLAM导航，支持轮毂电机，可以用来搭建服务型机器人，如送餐机器人，消毒机器人，扫地机器人等。

4、SRC-800-T是入门级顶升机器人的控制器，支持单激光SLAM导航，支持双轮差速，支持顶升和随动功能。

5、SRC-800-P可控制的智能工厂基础设施，包括：

• 叉车充电桩。保留了一路CAN可以用来控制充电模块，保留了一路RS485可以用来和电池通讯，保留了wifi可以接收调度的指令。

• 电梯。通过一定改造，控制可以接管电梯按键面板，可以模拟电梯按键。通过外扩的传感器可以计数楼层。而且通过USB摄像头，可以实现一些轻量级的视觉功能，比如电梯内人数识别，楼称号数字识别等。

• 自动门。当AMR来到门口时打开自动门，AMR穿过门口后关闭自动门，也可以结合轻量级的视觉实现更灵活的门控。可以通过外扩ID识别传感器给自动门提供更多的权限控制。

• 控制交通灯，同样可以结合轻量级的视觉实现更灵活的交通灯控制。

张文珽强调，SRC-800系列依然全面支持仙工智能的RBK插件和Roboshop软件，兼容现有的调度软件，对客户的基础设施做全面的控制，可以快速部署和实施，真正为智能工厂提供统一的控制框架和一站式的解决方案。

据透露，SRC-800系列控制器产品具有高性价比，当规模化起量后，该系列产品的价格还有进一步下降的空间。

SRC系列核心控制器产品MAP

截至目前，仙工智能的控制器产品线已趋于完善，有标准功能型的控制器，也有功能安全型的控制器，有高阶的控制器，也有入门级的控制器。

从SRC系列核心控制器产品MAP图可以发现，除了最新推出的多功能SRC-800外，仙工智能已推出的产品包括标准功能SRC-2000、功能安全型SRC-3000FS、视觉识别SRC-1600。

SRC-2000是仙工智能于2018年首先推向市场的控制器产品，这款普通安全等级的导航控制器，经过多年的技术迭代已经进入产品的成熟阶段，功能非常丰富，可以满足绝大多数的移动机器人导航需求。

然而在一些特殊领域，SRC-2000还不具有优势，比如不支持功能安全，防尘防水的等级偏低，极低温的工作环境不支持，这就导致了SRC-2000在某些特殊场景无法使用。

SRC-3000FS正好弥补了SRC-2000的上述不足，其支持功能安全，这就为功能安全型机器人的搭建带来了极大的便利，客户可以轻松提升机器人的安全等级，拓展高阶用户的安全需求。

SRC-3000FS控制器的高集成度简化了机器人搭建的复杂度，对内部的空间要求更低，维护成本降低。另外SRC-3000FS采用与SRC-2000一致的软件环境，用户在熟悉SRC-2000后使用SRC-3000FS完全没有门槛。

此外，SRC-3000FS还具备更宽的工作温度范围，可以轻松适应冷链及室外高温的应用环境。同时，其具有更高的IP防护等级，满足潮湿多水、多尘的应用场景。

SRC-1600则是一款视觉专用的控制器，该款产品是为仙工智能的视觉软件产品可以单独出售而定义。

张文珽透露，目前仙工智能正在开发的产品包括移动机器人协作机械臂一体控制器SRC-5000、标准功能SRC-2000 Lite。

SRC-5000是对控制器进一步的赋能，以往仙工智能的控制器只有导航功能，即只控制机器人的“脚”，SRC-5000则可以控制机械臂，相当于控制机器人的“手”。

SRC-2000 Lite则是为了更好的延续SRC-2000的产品周期，在不调整软件架构的前提下对SRC-2000硬件的再设计，因而会导入一些新的硬件方案和优质供应商资源，以此在未来更长时间内保证产品的供货。

张文珽告诉「高工移动机器人」，仙工智能控制器产品后续的研发逻辑是瞄准更高阶的方向，支持更多底盘类型与应用场景，致力于在速度、稳定性等性能适配上快速迭代。

剑指智能工厂全控制

张文珽透露，今年上半年，仙工智能的控制器业务已完成去年全年的销售量，2021年的业绩目标是与去年相比实现翻番，同时新产品形成市场销售收入。

张文珽认为，随着国家政策对智能制造的重视程度不断提高，相关的智能化制造和无人化制造有了飞速发展，如机器人技术、机器视觉技术、RPA控制器、工业物联网技术、柔性流水线等，而每个技术的背后都需要相关的控制器，从而将催生出百亿级的大市场。

“仙工智能也将立志于为这一大事业而努力，从移动机器人为切入点，为客户提供更有价值的技术和应用，未来将在更广阔的市场去提供有价值的技术和应用。”