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2022年，是艾吉威成立的第11年，也是其腾飞的一年。

在快速迈进数字化时代的进程中，艾吉威团队对自己的产品理念有了更加深刻的认识，开始了一场以底层技术为起始的“自我革命”。

在一年之后的2023年，我们可以更清楚地看到艾吉威“底层技术”的具体内涵。

3月17日，艾吉威于苏州召开“小千斤全国渠道商签约会（华东站）”，创始人司秀芬博士表示，艾吉威将打造一批批小千斤AGV交付样板工程，加快分销渠道建设，并利用好数字经济时代释放的巨大需求，打造快交付、高稳定的数字云化AGV产品。

通过此次大会可以看出，艾吉威正以小千斤系列产品为突破点，加速构建市场导向的绿色技术创新体系，实施开放包容、互惠共享的市场合作战略。

在“自我革命”后，艾吉威总裁刘胜明也在签约会上表示：2023年是生态共赢之年，也会是小千斤AGV的爆发之年。

产品的升级与迭代，往往从发现市场痛点开始。

成立十余年来，艾吉威已由一家初创小公司，发展成为一家以移动机器人业务为主、覆盖无人驾驶、人工智能、数字孪生、工业物联等多元化的高新技术企业，累计实施智能物流项目500多个。

在持续的探索中，艾吉威机器人了解到不少企业在数字化转型中有许多难点。

以纺织业为例子，其产业链环节长且分散、市场集中度低，且作为劳动密集型企业，纺织企业管理方式原始、智能化设备应用程度低。如果选择全自动化，又不得不面临物流成本高、交付周期长、运维成本高等问题。

而在3C行业中，也有不少企业要求在不改变原有生产布局下，实现“人机”共存，同时要满足生产数据实时采集、数据透明可视等需求。

物流成本高 、生产柔性大、需要灵活实现“人机共存”……这些也常常是企业从“人工”到“数据”转变的通病。

“快递物流行业完全取代人，是不太现实的。”华南某头部快递企业仓储部负责人表示，由于标准化和淡旺季区别，在成产流程上也必须有人工参与。

因此，比起成本高、交付周期长、维护复杂的全自动物流，半自动模式更适合有“人机共存”需求的企业。

当感触到了市场痛点，长期耕耘于此且拥有深厚技术积累的企业也往往最先做出改变。

即买即用的“小千斤”系列AGV，就是艾吉威做出的重要尝试。

“小千斤”的意思是“千斤重担我来挑”，该车型采用激光slam导航，配备3D立体视觉避障，在车体结构上采用卧式舵轮驱动系统，实现驱动组件的轻量化和小型化，自重400kg，可负载1500kg，整车体积小、灵活性高。

此外，小千斤还具备其他突出优势：

①小千斤数字云化AGV+AIDT数字化平台。

小千斤搭载远程运维系统，可采集车辆运行里程数等信息，支持远程访问、状态监控/预警、远程诊断以及维护保养提醒，帮客户节约维护成本，提高用户运维体验。此外，小千斤附加数字化工厂AIDT大平台，将降低人员运维管理难度，提升车间数字化和效率。

②根据任务场景及需求，可灵活切换AGV模式/手动模式。

小千斤适用多场景的搬运+牵引需求，可灵活切换AGV模式/手动模式。当面临多种类托盘混用、货物形状不规则、摆放位置和搬运节拍不统一、来货数量“激增”等其它复杂叉取动作时，可使用小千斤的手动模式，物料转运时切换为AGV模式。当企业托盘、物料、摆放位置标准化后，通过使用AGV模式，可降低人工作业强度，进行实时物流数据信息采集，提升智能化水平。

③高精度导航+自动避障，保障畅行无忧。

小千斤搭载自研激光无反SLAM导航算法，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求。同时，小千斤可自主规划路径，实时感知运行环境，及时变换路线及运行节拍；搭配3D立体视觉避障，下有激光避障与安全触边，侧面配置超声波传感器，可自动绕障。

④操作简单，可兼容多种终端。

小千斤操作系统可兼容手机、平板、笔记本电脑等多种终端，功能界面简单，操作逻辑“傻瓜化”，支持全员操作。购买产品后，无需改造即可实现上手操作，快速融入生产作业流程。

⑤极具性价比，投资回报周期短，生产周期快，交付周期短。

更重要的是，小千斤已实现“备货式”生产，其构造紧凑，集成程度高，成熟的结构设计加规模化核心部件备货，使得小千斤式AGV生产周期快，高度集成功能及系统，交付时间大大缩短。同时简约化使得小千斤搬运式AGV极具性价比，投资回报效果较好。

依托诸多高新能力，“小千斤”AGV可适用多场景搬运要求，例如备料库到产线间的物料配送、产线间半成品转运、成品出入库、以及室外远距离物料转运场景。

通过小千斤以及AIDT等软件系统的搭配，不少问题能迎刃而解。

针对此前提到的纺织行业“痛点”，艾吉威提出了“高性价比移动机器人融合AIDT数字孪生技术”贯穿纺织产业链的解决方案。

例如在华北某玻纤生产企业中，使用的经轴尺寸大、重量大，将满经轴放在织布机上时，对接精度的要求很高，精度需达到±2mm的要求。且经轴与A字架上的胚布轴共用同一种AGV车型，但取货行程不一致，AGV取货叉具需为可调行程货叉。

艾吉威机器人采用多台定制款经轴搬运AGV和小千斤AGV，通过调度系统AGVS多车调度，实时规划最优搬运路线，完成多个车间之间物流自动化。

艾吉威经轴转运AGV

某智能高端电器企业的生产节拍快、空间狭窄，配送物料品多且形态不一，AGV需牵引7米长的料车运行；此外，该车间内高动态、全遮挡的场景多，激光有效数据极少。并且有别于传统生产现场，该客户属于高柔性生产模式，因成产计划的不同而无规律变动，大部分场景变化率超过90%。这为企业的智能化升级增添了不少难度。

艾吉威的机器人可自主实时建图，通过将静态地图与动态地图高效融合，AGV能及时应对“人机共存”场景下不同方向的“不速之客”。而针对料车牵引问题，艾吉威则用7台“小千斤”AGV及系列车型“小白鹭”牵引式AGV解决。项目最终实现了客户预期，实现在狭窄空间、多场景下车辆极限操作时的平稳运行。

‍除了重磅产品“小千斤”外，艾吉威机器人还积累了多项技术储备。截止目前，公司已获得相关知识产权180余项，其中PCT1项，国家发明专利40项，新专利申请量快速增长。

除了AGV以及相关的技术和软件开发外，艾吉威的“第二生命线”——以ERP、PLM、MOM、WMS、DCS五大系统全面集成，并以MOM/MES为中枢核心的AIDT平台，也在持续更新迭代。

以技术为护城河，以市场为导向，艾吉威机器人才能在察觉市场痛点时，快速出击，为客户解决市场痛点。

市场也给出了答案，“小千斤”推出短短一个月，就取得了逾百台销售合同。华东某头部3C家电企业生产部经理表示，“小千斤既能让员工工作更轻松，也能帮助我们留住大量的老人，逐步实现我们企业的智能化水平。”

华中某机械制造企业总经理也说，“小千斤机器人，在同样解决自动化物料配送场景下，整体方案成本控制更好，而且交付周期更快，我们公司有些年龄稍微大一些的员工，两个小时左右也能掌握操作方式，快速融入到产线生产中。”

目前，艾吉威首批出口型“小千斤”系列平衡重叉车式AGV已顺利出口东南亚地区，进军海外市场。

另一方面，艾吉威并不满足于仅是为行业提供解决方案，而是以“小千斤”为切入点，实施开放包容、互惠共享的市场合作战略。

结合区块链技术，艾吉威机器人在AGV领域创造出全新的模式——首个“工业区块链”AGV。该产品即通过融合区块链和IoT 技术完成实物资产的数字化升级，客户可以用较少的资金来租赁AGV，从而获得使用权，减少短期资金支出，也节省了传统企业大量购置硬件的费用。

同时，接入区块链后，设备的状态一目了然，所有资产都“可视、可析、可智、可信”，有利于开拓良好的合作模式。

处于中间环节的经销商，也会因此获益。

“小千斤”自从推出以来，就采用自销+渠道两种销售方式。由于该产品已实现标准化、智能化生产，因此“小千斤”产品能快速备货、批量生产，首批上百台便能快速组装完毕，发往渠道商和客户现场。

艾吉威小千斤事业部负责人陆宏峰表示，艾吉威将为渠道伙伴提供伴随式综合解决方案，解决渠道伙伴后顾之忧。

华东叉车交易中心总经理黄红跃反映，小千斤系列产品是艾吉威十余年技术研发及500多个案例经验的产物，是真正符合市场需求的AGV产品。

艾吉威也在携手更多企业，不断拓展战略合作，构建合作共赢的生态。

目前，小千斤已在多家行业头部企业工厂中批量化应用，合作客户包括某物流企业华南&华东工厂、3C行业智能制造示范项目、华北某国有能源企业、华北国有钢制品企业、北方某药材企业、华南某机械加工企业等等。此外，海外客户上，艾吉威“小千斤”系列车型已在东南亚某食品企业、西欧某物流企业工厂内规模化应用，助力客户生产方式及管理方式的升级，实现企业利润的快速跃升。

艾吉威表示，未来将继续以市场需求为导向，坚持技术立足，不断巩固技术领先型及丰富产品形态。围绕“T”字形战略规划，在横、纵两个方向发力。

横向上主攻行业，如轮胎石化、纺织、新能源等行业领域，进行深度挖掘形成规模化。纵向基于标准品小千斤系列AGV，携手全国渠道商进一步为渠道赋能，着力打造即买即用、小时级AGV交付新模式，为客户创造价值，为制造业高质量发展提供科技助力。

并肩横纵向，稳步前进。艾吉威在迎来“生态共赢”之年，“自我革命”也正走向更深处。

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